8 етапів йоги; МахаЙога

За Патанджалі - Сутра йоги
Патанджалі Йога Сутра скорочено PYS - це сукупність 195 афоризмів (сутр), коротких лаконічних речень, призначених для легкого запам’ятовування та належності до індійської філософії; це основа філософської системи, яка називається йога.
Ця праця, написана або складена, ймовірно, між 200 р. До н. Н. Е. І 500 р. Н. Е. J.-C, це текст, який кодифікував або систематизував йогу і на якому базується раджа-йога (королівська йога).
Його вплив на філософію та практику йоги є цінним і таким же сильним і сучасним сьогодні.
PYS II, 28
«Вивчення восьми кінцівок йоги веде до очищення тіла, розуму та інтелекту; полум’я знань горить і прозріння пробуджується ».
Ось 8 учасників:
Поводження з іншими або соціальна дисципліна
ненасильство (культивування любові),
щирість (правда, достовірність думок, слів і вчинків),
не пожадливість (задоволення тим, що підходить саме вам),
помірність (збереження життєвих сил)
ненажерливість (звільнення від бажання володіти).
Ці принципи застосовуються в усі часи, місця, часи, випадки, і ці якості призводять до чистоти.
Ніяма
Поведінка до себе або особиста дисципліна, фізична та психічна:
чистота (гігієна, здорове харчування),
задоволення (безтурботне прийняття сучасного моменту),
строгість (старанна практика чистоти думок, слів та дій),
самонавчання (самопізнання та вивчення таємниць Всесвіту),
відданість (мати впевненість і віру, покладатися на вищого).
Ці правила повинні поширюватися на всіх, незалежно від того, йде хтось шляхом йоги чи ні.
Асана
Пози
Асана означає утримувати тіло в певній позі з думкою, що Все є саме по собі. Позу потрібно тримати твердо, щоб встановити єдність у собі. Підкорення асани відбувається, коли зусилля припиняються і настає стабільність. Стабільність призводить до стану блаженства. Асану, що тримається в такому стані, виконує не фізичне чи фізіологічне тіло, а внутрішнє Я. Саме в такому стані тіла подвійності зникають, і досягається єднання тіла, розуму та душі. За словами Патанджалі, асана - це досконала твердість тіла, стійкість інтелекту та доброзичливість духу.
PYS II, 24 - на санскриті "stira sukham asana"
"Поза, збережена в легкості та комфорті".
Пранаяма
Контроль дихання
Прана - це повітря, дихання, життєва енергія.
Аяма означає її розширення в довжину, ширину та обсяг.
Зробити дихання більш усвідомленим, глибоким і витонченим допоможе живити поставу, стабілізувати розум і заспокоїти всю нервову систему. Дихання і розум пов'язані, спокійний подих викликає спокійний розум.
Запропоновано кілька методів пранаями з використанням вдиху, видиху, підвіски, утримання.
Пратьяхара
Дисципліна почуттів
П’ять органів почуттів контактують із зовнішнім світом за спонуканням розуму. Ця екстравертність, спричинена їхнім прагненням до мирських предметів, повинна бути стримана і спрямована всередину. Це процес набуття Самопізнання або пізнання: об’єкт, орган почуттів, розум і душа поєднуються і формують знання. Відвернення розуму від органів почуттів шляхом введення їх всередину - пратьяхара.
Дхарана
Концентрація
Патанджалі визначає концентрацію як зближення всіх почуттів на індивідуальній душі. Розум блукає в різні боки під впливом 5 почуттів або тонких якостей: запаху, смаку, зору, дотику, звуку. Коли розум, інтелект та его повністю зосереджені на Я, всередині цього є концентрація. Коли ця практика засвоєна, відкривається шлях для медитації.
Що стосується 2-х вищезазначених принципів, різні інструменти/підставки допомагають нам ходити: контролюйте і керуйте почуттями, звертаючи увагу на рух дихання (дихання), підтримуючи погляд на полум’ї свічки, читаючи мантру, підтримуючи зручна поза і т.д. ...
Діана
Медитація
Коли концентрація триває і залишається уважним, без обмеження часу чи простору, це стає медитацією. Ніщо не заважає медитуючому; таким чином тіло, дихання, розум, інтелект та его втрачають все індивідуальне існування і зливаються в єдиний стан буття. Це злиття індивідуальної душі з універсальною душею є медитацією.
Самадхі
8-й і останній крок йоги: самореалізація
На цьому етапі індивідуальна ідентичність занурюється зовні і всередину в медитацію. Медитатор, акт медитації та об’єкт медитації втрачають свої індивідуальні особливості і зливаються в єдиний погляд на весь космос. Знання найвищого щастя, вільного від задоволення, болю чи страждань.
Багават Гіта IV, 24 роки
“У самадхі людина пропонує своє Я, виливає його у вогонь Брахмана; він сублімований і перетворений і стає Верховним Я, з яким він стає єдиним цілим ".