Будьте обережні з; Втрачена телеметрія; з Хором, сторінка 62
Карбонатор
Весь хміль;)
Я дуже старався, але я занадто дурний. Я прошу просвітлення. Як невелика допомога, наступний ескіз.
Ми відстежуємо передачу 13 кадрів. Зліва 8-канальний варіант, де, сподіваємось, кожен може побачити, що відсутній кадр не може бути відновлений. Потім робочий корпус з 16 каналами, потім корпус з 4 втраченими кадрами в кожному другому кадрі. Тепер результат поставляється з попереднім методом, при якому зберігається останнє дійсне значення. А вкрай праворуч обдарована людина повинна ввести результат методу Евальда.
нігонський
Евальд
Я нічого не можу зробити з вашим столом.
Візьміть нескінченну кільцеву пам’ять, в якій безперервно проштовхуються дані з 4 кадрів.
Останній кадр завжди 1:
1 + 3 містять дані для Ch1-8, 2 + 4 містять дані для CH9-16
Для наступного кадру вірно.
Це 1 + 2 OK => SBUS
Якщо 1 - програш, а 2 + 3 - нормально, то 2 + 3 потрапляє в SBUS без прапорця FL.
Якщо 2 - програш і 1 + 4 - нормально, то 1 + 4 приходить до SBUS без прапорця FL.
Якщо 1 + 2 програш і 3 + 4 нормально, то 3 + 4 потрапляють у СБУС без прапорця FL.
У всіх інших випадках встановлюється прапор FL і приймаються останні дійсні дані SBUS.
Коли входить наступний кадр, те саме починається спочатку.
На практиці 90% випадків ФЛ трапляються окремо, а не один за одним.
Карбонатор
Весь хміль;)
Я нічого не можу зробити з вашим столом.
Візьміть нескінченну кільцеву пам’ять, в якій безперервно проштовхуються дані з 4 кадрів.
Останній кадр завжди 1:
1 + 3 містять дані для Ch1-8, 2 + 4 містять дані для CH9-16
Для наступного кадру вірно.
Це 1 + 2 OK => SBUS
Якщо 1 - програш, а 2 + 3 - нормально, то 2 + 3 потрапляє в SBUS без прапорця FL.
Якщо 2 - програш і 1 + 4 - нормально, то 1 + 4 приходить до SBUS без прапорця FL.
Якщо 1 + 2 програш і 3 + 4 в порядку, тоді 3 + 4 потрапляють у СБУС без прапора FL.
У всіх інших випадках встановлюється прапор FL і приймаються останні дійсні дані SBUS.
Коли входить наступний кадр, те саме починається спочатку.
На практиці 90% випадків ФЛ трапляються окремо, а не один за одним.
О, чоловіче, я в жаху, FrSky по-справжньому легко з тобою провів час. SBus насправді досить простий:
- 8 каналів надходять "по повітрю" кожні 9 мілісекунд
- 16-канальний кадр SBus виводиться кожні 9 мілісекунд
- якщо в SBus потрібно лише до 8 каналів, кожен кадр SBus є поточним
- решта значень каналу є фіксованими і просто залишаються постійними
- якщо кадр "в ефірі" недійсний, він не оновлюється, а старі значення каналу зберігаються
- встановлений біт втраченого кадру
- якщо потрібно більше 8 каналів, 1-8 та 9-16 поновлюються по черзі
- якщо кадр "в ефірі" недійсний, 1-8 або 9-16 не оновлюються
- зберігаються старі значення каналів з 1-8 або 9-16
- встановлений біт втраченого кадру
- після певної кількості втрачених кадрів також встановлюється безпечний біт
Це все, а все інше булькає. Немає прийомів оболонки для покращення SBus. Якщо кадр "по повітрю" не вдається, останні значення просто залишаються дійсними в кадрі SBus. Біт втраченого кадру також повинен бути встановлений таким чином, щоб підключені пристрої знали, що кадр SBus не є актуальним. Все інше - шахрайство, вибачте. Кожен може зрозуміти SBus, тут немає виправдань. Щонайбільше, що я нерозумно це пояснив, то, будь ласка, запитайте.
QuadCrash
Досвідчений користувач
яскравий
Досвідчений користувач
нігонський
Евальд
Карбонатор
Весь хміль;)
Сьогодні я отримав ще один журнал від @ quax2011, також із "приємним" блокуванням за три польоти. Я сподіваюся, що незабаром ми зможемо виміряти його передавач, щоб побачити, чи відповідає теорія частот.
Блокування не було пов’язане із сервопровідником, @ quax2011 впевнений, що керований елерон у цей момент є випадковістю, а не корекцією.
Карбонатор
Весь хміль;)
Майкл Фопель
Добре відомий член
Це не означає "придушені" втрачені кадри, цікаво! Тепер я нарешті зрозумів графіку правильно!
Але чому ця різниця?
Чи думають китайці, що європейці трохи більше "роздратовані"?
У будь-якому випадку ви мали б рацію з LBT!
Карбонатор
Весь хміль;)
QuadCrash
Досвідчений користувач
бенд
Досвідчений користувач
Карбонатор
Весь хміль;)
На мене так чи інакше ніколи не впливало, і в будь-який час зі мною може злетіти датчик втраченого кадру, який зі старою прошивкою точно показує, чи все в порядку. FJH запропонував FrSky отримати цей датчик "у стандартній комплектації", який йому також обіцяли, але ще не реалізували. Але заздалегідь ви підробляєте інформацію. Негідник, який думає зло
Я хотів би повернути чесне оголошення, оскільки воно допомагає мені безпечно працювати.
Взагалі, я також думаю, що вам доведеться захищатися від таких маніпуляцій. ФК та РБ покладаються на точність інформації. На мою думку, FrSky не повинен уникнути цього, інакше наступне лайно скоро настане.
Пілот-ланцюг навряд чи може піклуватися, це правильно.
QuadCrash
Досвідчений користувач
Я дотримуюсь тієї самої думки, але я думаю, що захищена від копіювання історія гірша.
Мої ФК реагують лише на безпечний біт. Поки він працює належним чином, я не турбуюся про (кілька) літаків з FrSky-HF.
Карбонатор
Весь хміль;)
Карбонатор
Весь хміль;)
За кількістю звернень цю тему часто читають, але, на жаль, повідомлень мало. Я хотів би закликати вас задавати питання. Якщо хтось боїться викритися, також через ПМ. Дурних питань немає. Просто дурні пояснення.
Оскільки на форумі дилерів знову кидають димові свічки в поєднанні з неймовірно компетентними на вигляд вимірами, ось кілька коментарів щодо ШІМ-виходу на приймачі:
8-канальний приймач 1-го корпусу з часом кадрів ШІМ 18 мс (стандартний), передавач передає лише 8 каналів (дисплей 9 мс)
- "По повітрю" прибуває кадр 1-8
- дійсно, але 18мс ще не закінчилися
- "По повітрю" прибуває кадр 1-8
- якщо він також є дійсним, цей кадр обчислюється і виводяться імпульси ШІМ
- якщо він недійсний, виводиться попередній
8-канальний приймач 2-го корпусу з часом кадрів ШІМ 18 мс (стандартний), передавач передає 16 каналів (дисплей 18 мс)
- "По повітрю" прибуває кадр 1-8
- якщо він дійсний, він виводиться на 1-8
- якщо він недійсний, попередній виводиться на 1-8
- Прибуває кадр "по повітрю" 9-16
- це не потрібно -> на цьому етапі ви повинні зрозуміти, чому кількість каналів у передавачі важлива
8-канальний приймач третього корпусу з передавачем часу кадру ШІМ 9 мс (режим HS) передає 8 каналів
- "По повітрю" прибуває кадр 1-8
- якщо він дійсний, він виводиться
- якщо він недійсний, знову виводиться попередній
8-канальний приймач 4-го корпусу з 9 мс ШІМ-кадрового передавача (режим HS) передає 16 каналів
- будь ласка, заповніть самі
Все насправді дуже просто і "страшенно" логічно. Я буду радий надати додаткові приклади за запитом. Така трансмісія також підходить для професійних цілей.