Проектуйте керування великим двигуном із потужністю понад 10 А - Форум роботомереж - сторінка 18
Варіанти теми
Шукати в темі
дисплей
Ну, на жаль, я не маю уявлення про ПОС, я більше представник іншої сторони.
Я теж не хотів навертати вас. Хіба у Атмела немає нічого подібного? З таким апаратним модулем можна досить добре працювати. Перш за все, я повинен обмежити пусковий струм. Все це працює автоматично, без програмного забезпечення.
Ще одне питання на тему, з якими частотами ви працюєте?
Якщо ви використовуєте кілька Fet паралельно, ви перемикаєте їх за допомогою драйвера за допомогою окремих затворних резисторів або використовуєте власний драйвер для кожного Fet?
З IRF1405 моя програма працювала досить добре, але розвиток тепла на частоті 16 кГц для мене все ще був занадто високим. Однією з проблем було те, що напруга драйвера транзистора падала, і лінії живлення викликали у мене проблеми. Як ви вже згадували, гідний заблокований джерело живлення для драйвера та конденсатор із низьким рівнем ESR, і проблеми здебільшого зникли.
Тепер я хочу спробувати домогтися всього цього за допомогою напівмостового водія та одного (або більше) Fet (-ів) як елемента на вільному колесі, що мені більше не потрібен радіатор. Давайте подивимось, чи можуть паралельно підключені 2 IRF1405s протриматися при 20А. Я призначив LM2100 в якості драйвера.
Я також не буду так швидко перетворений. Як я вже говорив, Atmels мають вбудований компаратор, який може спрацьовувати INT. Тобто для перевірки ШІМ необхідна невелика частина програмного забезпечення, принаймні в ISR.
Приблизно 4 кГц з 4 паралельними IRF1405 або 2 кГц з 8 IRF1405, а потім мікросхема драйвера із самоклеючим радіатором DIL. Якщо ви перевищуєте 4 кГц, ви швидко приходите до проблеми, що струму драйвера вже недостатньо для чіткого ввімкнення/вимкнення воріт.
В основному є дві концепції: приймач + керуюча електроніка + драйвер на додаткову батарею або живлення від основної батареї. Поки що ми завжди дотримувались варіанту 2. Драйвер FET отримує власне джерело живлення, отримане від забрудненої основної напруги. На початку вони були дешевими 7815-ми, але вони загинули, як мухи. Пізніше перемикаючий регулятор LM2576 3A та резервуар енергії 220 мкФ для кожного ІМС драйвера були дуже близькі до ІС. Крім усього іншого, це повинно принаймні забезпечити безпечне вимкнення машини, якщо напруга акумулятора знижена або напруга занадто низька, оскільки всі ворота транзисторів все ще можуть бути очищені.
Не сердитися, але запустити FET без охолодження - це нездорово. Навіть з невеликими вимикачами близько 5А, я принаймні планую мати невеликий кулер. Вже бачили занадто багато знищеного в цьому напрямку
О так, пристрої з кропиви, незалежно від того, в якому вигляді, я б не радив це робити. Його найкращий і найсильніший регулятор, Тогро, мої колеги готували на грилі за лічені хвилини. Після шоку від того, що може трапитися з одним із його контролерів, він випустив його вдосконалену версію, спеціально для нас.
фото виглядає добре.
Я ще не приготував цілу друковану плату, але, на жаль, мені довелося закопати кілька футів.
Що стосується радіатора, то в цілому, для забезпечення безпеки, федери завжди встановлюються з радіаторами. Однак це повинно існувати лише як безпека. За певних обставин умови установки настільки погані, що навіть великий радіатор недостатньо розсіюється. Тому я хочу генерувати якомога менше втрат потужності.
У версії з проблемами напруги на IRF1405 був використаний ICL7667 без резистора затвора. На щастя, достатньо було 10 танталу безпосередньо на водієві. Але при цьому я "лише" керую двигуном потужністю 250 Вт. Можливо, найближчим часом буде оновлено до 1 кВт. Я врахую вашу пораду. Все також працює від однієї основної батареї.
Тоді сила струму буде в межах 50.60A (обмеження пуску та робочого струму). З 4 FET (IRF1405) це повинно бути можливим, так? На жаль, я прив'язаний до 16 кГц. Один драйвер на Фет, мабуть, буде найкращим варіантом, або як би ви це бачили? Тож у мене точно є достатньо запасів для швидкого перемикання та уникнення проблем з вібрацією при паралельному підключенні Fets.
У будь-якому випадку, дякую за інформацію. Люди, які працюють з великими потоками, або насправді такі бідні, або вони воліють тримати своє ноу-хау при собі. У будь-якому випадку, я ще не отримував таких конкретних заяв.
З 4 штуками, паралельними у гілці? Так, звичайно, це дуже можливо. Якщо у гілці є лише одна, і ви маєте на увазі 4 для всієї вихідної стадії, тоді вона стає крутою. Струм стоку IRF1405 подано як 169А, але це те, що він може зробити. Зазвичай нижче є щось дрібним шрифтом, наприклад: обмежене до 75А в упаковці. Більшість людей про це забувають. Ми припускаємо, що вантажопідйомність IRF1405 становить максимум 40-50А. Все в цьому майже грубо недбало.
При 50-60A я б рекомендував паралельно 2 транзистори у відділенні. Це все одно має працювати з частотою 16 кГц при використанні одного IR2110 (або подібного сильного драйвера) на півмоста.
Zero problemo Ви можете назвати мене лише рибкою, яка ні про що не уявляє, я досить порушений зразок, але коли інші перетворюють старий Passat з бензинового двигуна на електропривод, тоді моя дисфункція все одно працює.
О так, що мені тільки спадає на думку: як ви вирішуєте свої проблеми з лінією сильного струму? З 50-60A це вже проблема. В останньому випуску ми намагалися вивести все з дошки, але не вдалося, оскільки у вас є принаймні одна нога FET-транзисторів на високому поточному шляху. Тож ми це щедро вирішили з мотлохом. Але це насправді не ідеально, тому потрібен новий підхід з мідними прутками. Але це деталі сучасних технологій.
Я мав на увазі, звичайно, паралельно 4 фети в одній гілці. Отже, загалом 8 штук для напівмоста. Протягом тижня я встановив тест-схему з двома фетами кожна. Давайте подивимося, що показують вимірювання.
Що з розділенням шляху сильного струму та решти є такою проблемою. У мене немає місця, тому все повинно бути на одній друкованій платі. Якби поділ був можливим, то я би зробив поділ до драйвера FET. найкраще за допомогою оптрона.
Тому я переконуюсь, що маю найкоротші можливі зв’язки від ліній подачі до мереж. Кабель до двигуна, наприклад, безпосередньо біля з'єднання FET. Земля для Logig та секції живлення, звичайно, добре відокремлена, а силові струми також віддалені від цифрової секції. Але інакше ви теж не вирішите. Не можна уникнути щедрого лудіння за допомогою екстремальних струмів, навіть із двосторонніми дошками 70мк. Я думаю, також важливо зробити решту провідникових доріжок (крім вузької контактної смуги до польового транзистора) якомога більшими, щоб тепло могло розсіюватися через розсіювання потужності, яке неминуче падає у вужчі зони. Спеціально виготовлений мідний пруток, який в принципі відповідає плануванню, буде найпростішим рішенням.
Але ідея непогана. У моїй заявці було б достатньо фрезерованої смуги міді 0,8 мм. Я маю спробувати.
На даний момент у мене інша проблема. Оптимальне розташування фетів на друкованій платі буде одне за іншим, щоб усі з'єднання залишалися якомога коротшими. Тільки як зв'язати їх термічно, якщо це можливо без великого опору переходу, і підвести до радіатора? Я ще не знайшов нічого готового до цього. Я розглядаю можливість додаткового фрезерування алюмінієвих деталей для цього.
Продаж грошей - нічого. Я спробував, але з крутими перемикаючими краями кожен сантиметр лінії занадто великий.