ReBeL від igus - недорогий робот-шарнір для сервісної робототехніки
Подавайте апельсиновий сік, завантажуйте посудомийну машину або сортуйте покупки. Ці завдання повинні зробити можливим нову недорогу робототехнічну концепцію від Igus. Під назвою ReBeL Igus вперше представляє новий тип шарнірно-приводного з’єднання як окремий компонент і демонструє дослідження 6-осьового робочого робота. Нове з'єднання принципово відрізняється від попередніх моделей robolink: замість крокових двигунів у з'єднаннях вперше використовуються безщіткові двигуни постійного струму.
Новий шарнір ReBeL від Igus призначений для здійснення бажань щодо недорогих сервісних роботів.
Темою спільної робототехніки - взаємодії між людьми та машинами - зараз займається Igus з її недорогим підрозділом робототехніки robolink. Вимоги до компонентів були легкими та недорогими.
Результатом є спільний проект ReBeL, який Igus вперше представить спеціалізованій аудиторії на Hannover Messe 2018. «Алекса, принеси мені склянку апельсинового соку!» Це може стати реальністю у зв'язку з голосовим управлінням. Нова недорога робототехнічна концепція принципово відрізняється від попередніх шарнірних з'єднань і забезпечує нові рішення для розробників роботів. Замість крокових двигунів використовуються безщіткові двигуни постійного струму (двигуни BLDC), оскільки вони вже є найсучаснішими в робототехніці обслуговування.
Легкий завдяки пластиковим компонентам
Завдяки своїм невеликим розмірам, двигуни BLDC можна вперше встановити в необслуговуваних деформаційних зубчастих передачах з’єднання ReBeL, щоб заощадити простір. Технологія управління також вбудована в осі, що робить зовнішній шафа управління зайвим. "Лінії тепер можна перенаправляти як шину безпосередньо в робот-маніпулятор", - пояснює Мартін Раак, менеджер по продуктам robolink в Igus GmbH. "Інша ідея полягає в обладнанні нових з'єднань абсолютними кодерами, які зберігають положення важеля навіть у випадку відключення електроенергії", - продовжує Мартін Раак. Вперше ReBeL забезпечує 6-ю вісь обертання в модульній системі robolink і, таким чином, повну доступність позицій. Як підшипники використовуються пластикові кулькові підшипники xiros без мастила та плавно працюють. Шестерні також переважно виготовлені з полімерів, що робить систему ReBeL особливо легкою. Двигуни BLDC також сприяють зменшенню ваги, оскільки вони легші за крокові двигуни, що використовувались до цього часу.
Дворецький для кожного завдяки невеликій ціні
Литі під тиском деталі повинні забезпечити низьку ціну з'єднання ReBeL і, отже, робочих рук. "Наше бачення полягає в тому, що виробники можуть запропонувати 6-осьові сервісні роботи за ціною 1000 євро без контролю або максимум за 5000 євро з інтегрованим управлінням", - наголошує Мартін Раак. «Ми хочемо забезпечити легкі та недорогі роботизовані зброї та програми від інженерів-машинобудівників до приватних осіб». Окрім завдань у приватному секторі, також можливі служби збору та доставки та операції з вивезення та розміщення на заводах; Нова система особливо підходить для мобільних додатків, в яких рука робота встановлена на рухомій платформі.