Управління двигуном за допомогою мікросхеми H-Bridge; Підручник з Arduino

H-Bridge керує двигуном

h-bridge

Оскільки самостійно побудований H-Bridge вимагає відносно великої кількості деталей, має сенс використовувати ІС. Популярною моделлю є L293D, яка може керувати двома двигунами незалежно один від одного. Це мікросхема в корпусі DIL16, тобто вона має 16 контактів.

Внутрішні ніжки (виводи 4,5,12,13) ​​з'єднані з GND на друкованій платі і служать для відводу тепла. На макеті лише один із чотирьох потрібно підключити до GND.

У цьому прикладі двома двигунами управляє Arduino. Електроенергія надходить від акумулятора. Звичайно, тут також можна використовувати блок живлення. Якщо двигуни малі (наприклад, вібраційні двигуни), вони також можуть отримувати живлення безпосередньо від Arduino. Для цього до мережі 5 В + слід підключити лише помаранчевий кабель на H-Brigde.

H-Bridge L293D витримує короткочасний струм 1,2 А і постійний струм 600 мА на канал.

Великою перевагою L293D є інтегровані діоди, які поглинають індукційні струми, що виникають при обертанні двигуна.