Історія систем d; допомога у керуванні автомобілем
1/Визначення систем допомоги водінню
Системи допомоги водієві спрямовані на подолання несправностей водія, а також на додавання інтеграції цілей комфорту та ефективності.
Вони впливають на безпеку:
- Допомагаючи водієві уникнути аварії чи ризикованої ситуації
- Прагнучи мінімізувати наслідки.
- Допомагаючи водієві у сприйнятті навколишнього середовища.
Існує три типи допомоги у водінні: та, яка діє на зчеплення, та, що діє на гальмування, і така, що впливає на поведінку автомобіля.
2/Системи рухової допомоги
Система контролю тяги працює на двигуні. Дійсно, це оптимізує тягу в усіх ситуаціях зчеплення, щоб передавати потужність на землю. Настійно рекомендується відключити його в снігових умовах.
Залежно від марок автомобілів, він може мати наступні назви:
- ASR: регулювання прискорення прискорення
- TCS: Система контролю тяги
- ASC + T: автоматичний контроль стабільності плюс зчеплення
Контроль тяги безпосередньо підключений до гальмівної системи та антиблокувальної системи, що дозволяє транспортному засобу запобігти обертанню колеса під час розгону або блокуванню їх у разі раптового гальмування. Ця система дуже ефективна у ситуаціях погіршення зчеплення.
Негативні наслідки:
- Це може призвести до надмірної впевненості водія та, отже, надмірного ризику
- Має ті самі збочені ефекти, що і ESP
- Електронний блокування диференціала (з’явився в 1994 році)
Електронний блокування диференціала є продовженням функції EDS. Він не реагує на обертання при розгоні, але допомагає розвантажити внутрішнє переднє колесо, коли входить в поворот. Це надає додатковий тиск на внутрішнє колесо, щоб запобігти ковзанню. Ця система покращує зчеплення з дорогою та запобігає недотормуванню автомобіля. Рівень тиску становить від 5 до 15 бар. Його не можна відключити, він, як правило, активний до 100 км/год.
Негативні наслідки:
- Це може призвести до надмірної впевненості водія та, отже, надмірного ризику
- Має ті самі збочені ефекти, що і ESP
3/Системи допомоги при гальмуванні
- Антиблокувальні гальма (ABS) (з’явився в 1978 році)
Ця система є обов'язковою з 2003 року для автомобілів, побудованих CE. Призначенням ABS є підтримка рульового зусилля автомобіля під час гальмування. Саме обладнання для активної безпеки допомагає підтримувати спрямований контроль автомобіля, запобігаючи блокуванню коліс під час сильного гальмування.
Системи ABS не всі налаштовані однаково. Одні будуть діяти на блокування всіх чотирьох коліс, а інші лише перешкоджатимуть блокуванню задніх коліс. Однак операція ідентична: якщо виявлено блокування колеса, застосовується техніка «прокачування гальм», яка полягає у натисканні та швидкому відпусканні гальма цього колеса.
Система ABS складається з:
- Датчики швидкості обертання коліс, які контролюють швидкість обертання коліс
- Гідравлічні агрегати, які «прокачують» гальма
- Електронний блок управління, який отримує інформацію від датчиків швидкості.
Увага ! Не плутайте антиблокувальне гальмо (ABS) та допомогу екстреного гальмування (AFU): насправді, як ми вже згадували, ABS запобігає блокуванню коліс під час гальмування, але це не зменшує гальмівний шлях. AFU - це система, яка доповнює екстрене гальмування, надаючи більший тиск, ніж той, який чинить водій. AFU трохи скоротить гальмівний шлях.
Негативні наслідки:
- Дає ідею гальмування коротше
- Збільшує надмірну впевненість і, отже, перебільшення ризику.
- Підсилювач гальм (з’явився в 1999 році)
Основною метою цієї системи є оптимізація зупиночного шляху транспортного засобу шляхом посилення гальмівної потужності за рахунок якнайшвидшого спрацьовування регулювання ABS.
Це простіше допомога в екстреному гальмуванні шляхом підвищення тиску.
Він спрацьовує, коли педаль гальма має ненормальну швидкість руху. Щоб компенсувати відсутність у водія гальмівного тиску, система збільшить гальмівний тиск на початку гальмування. Він переходить з прогресивного гальмування на дегресивне (найефективніша техніка гальмування, яку викладають у льотній школі).
Негативні наслідки:
- Це може призвести до надмірної впевненості водія та, отже, надмірного ризику
- Має ті самі збочені ефекти, що і ESP
- Електронний розподіл гальмівної сили (з’явився в 1994 році)
EBFD (Electronic Brake-Force Distribution) - це активна функція безпеки автомобіля, призначена для оптимізації гальмування. Він розподіляє потужність гальм, надаючи перевагу колесам, здатним гальмувати з максимальною ефективністю. Тому він утримує транспортний засіб у черзі під час сильного гальмування.
Завдяки датчикам він таким чином розподіляє гальмівну силу найкращим чином до розподілу 75% спереду та 25% ззаду.
Він завжди встановлюється в поєднанні з антиблокувальною гальмівною системою. Його відмінність від ABS полягає в тому, що він може перерозподілити гальмівну силу, щоб отримати перевагу для найбільш стислих коліс.
Він складається з:
- Датчики швидкості
- Модулятори гальмівної сили: які збільшують або зменшують гальмівну силу
- Датчик похилення, який визначає коливання автомобіля
- Електронний електронний блок управління, який збирає інформацію від усіх датчиків для передачі команди модуляторам гальмівної сили.
Негативні наслідки:
- Це може призвести до надмірної впевненості водія та, отже, надмірного ризику
- Має ті самі збочені ефекти, що і ESP
- Поворотне управління гальмом (з’явився в 1997 році)
Це електронна система, яка дозволяє контролювати гальмування в повороті та підтримувати стійкість автомобіля. У разі недоуправління це зменшує гальмівний тиск передніх коліс. У разі надмірного розвороту, навпаки, зменшується гальмівний тиск коліс усередині вигину.
Це оптимізує підтримку траєкторії під час фази гальмування на кривій. ESBS (електронна стабільна гальмівна система) активна лише під час фази гальмування і до тих пір, поки ABS не спрацює.
- Регулювання крутного моменту інерції двигуна (з’явився в 1997 році)
Ця система запобігає блокуванню ведучих коліс після гальмування на гладкому покритті. Це явище виникає, коли водій різко відриває ногу від акселератора або швидко перемикає швидкість. Це призводить до ковзання ведучих коліс, через що вони втрачають зчеплення. Призначення MSR (Motor Schlepp Regelung) - підтримувати потужність рульового управління та стійкість автомобіля при гальмуванні.
Він збільшує частоту обертання двигуна, доки ведучі колеса знову не обертаються відповідно до швидкості автомобіля.
Він складається з:
- Датчики швидкості обертання колеса
- Блок управління двигуном: виявляє ковзання ведучих коліс
- Шина даних: посилає сигнал на блок управління двигуном
Негативні наслідки:
- Це може призвести до надмірної впевненості водія та, отже, надмірного ризику.
4/Системи підтримки поведінки
- Програма електронної стабілізації (з’явився в 1995 р.)
Основною метою ESP (Електронної програми стабільності) є повернення транспортного засобу, який відхиляється від "цільового" шляху, на правильний шлях. Це активний запобіжний пристрій проти ковзання, який коригує траєкторію руху, діючи на гальмівну систему, а також на крутний момент двигуна.
Сьогодні 80% європейських виробників автомобілів використовують скорочення ESP. Відомі й інші назви, такі як DSC, VSA, DSTC або VSC.
Основною причиною дорожньо-транспортних пригод є занос, 40% з яких смертельні. ESP знижує ризик аварії після занесення на 80%. Він постійно активний під час руху завдяки мікрокомп’ютеру, який контролює всі сигнали, що передаються ESP, і перевіряє більше 25 разів на секунду, чи відповідають рульові рухи керма напрямку, за яким рухається транспортний засіб. Якщо він виявляє ненормальну траєкторію руху, він включається автоматично без втручання водія, використовуючи гальмівну систему, щоб повернути автомобіль на траєкторію.
Він також може втручатися з боку двигуна, щоб прискорити ведучі колеса.
Коли ESP стикається під час недостатнього повороту, він інструктує внутрішнє заднє колесо загальмувати. І навпаки, коли машина переступає, ESP дає наказ загальмувати переднє зовнішнє колесо.
ESP складається з:
- 4 датчики швидкості обертання коліс: вони вимірюють швидкість коліс без контакту за допомогою магнітних полів. Вони визначають як напрямок обертання, так і зупинку колеса.
- 1 датчик керма, який оцінює кут повороту відповідно до швидкості автомобіля, необхідного гальмівного тиску та положення педалі акселератора.
- 2 датчики центру ваги: датчик швидкості кута повороту, який реєструє всі рухи автомобіля навколо його вертикальної осі та поперечне прискорення, яке вимірює стан автомобіля.
- Гідравлічний модуль із вбудованим комп'ютером: він регулює гальмівний тиск за допомогою електромагнітних клапанів. Гідравлічний вузол забезпечує зв’язок між головним циліндром та гальмівними поршнями і розташований у моторному відсіку.
Існує чотири основних сімейства ключів ESP:
- Тільки контроль тяги
- Частково відключений: система зчеплення та ESP відключаються на певній швидкості: 50 км/год, інакше ESP перебуває в режимі очікування і, якщо потрібно, запускається знову, натиснувши ногу на гальмо
- Повністю відключити одним натисканням
- Відключається з подвійним імпульсом
Негативні наслідки:
- Зменшена пильність
- Забудьте, що чоловік залишається водієм