БЛОК ДІЇ TPSEM - КУРС 3

ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ЕЛЕКТРИЧНІ ПРИВОДНІ СИСТЕМИ Блок живлення За своїми характеристиками електроприводні системи набагато перевершують гідравлічні та пневматичні і в даний час займають понад 70% приводних систем, що використовуються у всьому світі. Виконавчий елемент TPSEM/робоча машина - КУРС 3

ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ Електромеханічне перетворення ЕЛЕКТРОПРИВОДНИХ СИСТЕМ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ Електромеханічне перетворення електромагнітної природи взаємодія між магнітними полями, що генеруються двома струмами, що проходять через обмотки, розташовані на різних арматурах, потік магнітного поля, створюваний струмом, що протікає по ланцюгу магнітний із змінною неохотою Електромеханічне перетворення електростатичного характеру взаємодія між магнітним полем, створюваним постійним магнітом, і магнітним полем, створюваним струмом або феромагнітним контуром TPSEM - КУРС 3

ЕЛЕКТРИЧНА ЕНЕРГІЯ dWel ЕЛЕКТРИЧНІ СИСТЕМИ ПРИВОДУ ЕНЕРГІЙНИЙ БАЛАНС ДЛЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОГО КОНВЕРТЕРА

TPSEM ЕЛЕКТРИЧНІ СИСТЕМИ ПРИВОДУ - КУРС 3

МАГНІТНА КОЕНЕРГІЯ: ЕЛЕКТРИЧНІ ПРИВОДНІ СИСТЕМИ  Wmag W’mag i TPSEM - КУРС 3 TPSEM - КУРС 2

ЕЛЕКТРОМАГНІТНА СИСТЕМА ЕЛЕКТРОСТАТИЧНА СИСТЕМА ЕЛЕКТРИЧНІ ПРИВОДНІ СИСТЕМИ УЗАГАЛЬНЕНІ ТЕОРЕМИ СИЛИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНА СИСТЕМА ЕЛЕКТРОСТАТИЧНА СИСТЕМА МІСЦЕВА ФОРМА ЕНЕРГЕТИЧНОЇ ТПСЕМ - КУРС 3

Перетворювачі потужності ЕЛЕКТРИЧНІ ПРИВОДНІ СИСТЕМИ Перетворювачі потужності ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНІ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛІ Перетворювачі сигналу Перетворювачі сигналу та перетворювачі сигналу Fm - сила/крутний момент, що розвиваються електромеханічним перетворювачем Fmut - взаємна складова, яка виникає в результаті взаємодії двох струмів або між струмом і магнітом постійний; Fr - неохочий компонент, який виникає в результаті присутності струму, що протікає через котушку, розташовану в магнітному контурі, що змінюється в часі; Fmag - компонент, обумовлений наявністю постійного магніту в магнітопроводі. TPSEM - КУРС 3

ЕЛЕКТРИЧНІ МАШИНИ З ЩІТКАМИ ЕЛЕКТРИЧНІ МАШИНИ БЕЗ ЩІТКИ ЕЛЕКТРИЧНІ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРИЧНІ МАШИНИ З ЩІТАМИ ЕЛЕКТРИЧНІ МАШИНИ БЕЗ ЩІТКИ Електричні машини змінного струму з щітками Електричні машини постійного струму без щіток Постійний струм Змінний струм МЕРЕЖА ПОСТАЧАННЯ TPSEM - КУРС 3

СИСТЕМИ ЕЛЕКТРИЧНОГО ВИКОРИСТАННЯ Системи керування електричними машинами постійного струму з системою щіткозбірника TPSEM - КУРС 3

Двигун постійного струму - класична топологія Корпус Щітки колектора статора Вал Сердечник ротора Підшипники Обмотка статора (збудження) Щітка колектора статора TPSEM - КУРС 3

З дериваційним збудженням З роздільним збудженням З дериваційним збудженням Швидкість поділу серії З змішаним послідовним збудженням Зі змішаним збудженням Крутний момент TPSEM - КУРС 3

M  M M СИСТЕМИ ЕЛЕКТРИЧНОГО ПРИВОДУ Механічні характеристики двигуна постійного струму. з окремим збудженням Механічна характеристика двигуна постійного струму з послідовним збудженням Він належить до категорії м'яких механічних характеристик. Ось чому цей тип двигуна застосовується в електротягових і підйомних установках. Він створює проблеми при гальмуванні, рекуперації, динаміці або з'єднанні. Він відноситься до категорії жорстких механічних характеристик - двигун використовується в регульованих електроприводах Регулювання швидкості та робота при електричному гальмуванні не створюють проблем TPSEM - КУРС 3

C.C. СЕРВОМОТОРИ Збудження у вигляді постійних магнітів ЕЛЕКТРИЧНІ ПРИВОДНІ СИСТЕМИ C.C. Збудження у вигляді постійних магнітів.

Серводвигуни постійного струму з друкованими схемами ЕЛЕКТРИЧНІ ПРИВОДНІ СИСТЕМИ c.c. з друкованими схемами Режим закриття польових ліній у постійних магнітах та системі щіткозбірника Осьові проточні двигуни Радіально-потокові двигуни TPSEM - КУРС 3

Серводвигуни постійного струму з друкованими схемами з дисковим ротором ЕЛЕКТРИЧНІ ПРИВОДНІ СИСТЕМИ постійного струму з друкованими схемами з дисковим ротором Ротор має форму диска, на якому друкується обмотка відповідно до техніки проводки; Це осьовий двигун з дуже компактною конструкцією. За допомогою рідкісноземельних магнітів розміри двигуна малі. Вони мають низьку інерційність, що призводить до дуже хорошого співвідношення крутний момент/інерція та швидкого досягнення режиму швидкості; При великій кількості щіток і сегментів на колекторі виходить плавний крутний момент; Низька індуктивність машини забезпечує тривалий термін служби щіток, що працюють на високій швидкості. TPSEM - КУРС 3

ЕЛЕКТРИЧНІ ПРИВОДНІ СИСТЕМИ Приводи постійного струму з ланцюгом ротора, отриманим шляхом жорсткості провідників епоксидними смолами Перевернута конструкція, з ротором зовні і статором (з магнітного матеріалу) всередині; Обмотка ротора виконана із зміцнених смолою провідників, без феромагнітного сердечника, злегка нахилених для зменшення пульсацій крутного моменту і приєднаних до колектора. Щітки виготовлені з дорогоцінного металу, що забезпечує низький контактний опір; TPSEM - КУРС 3

СПОСТЕРЕЖЕННЯ ЕЛЕКТРИЧНИХ СИСТЕМ ПРИВОДУ. Через низьку індуктивність ротора використання цього типу двигуна буде обмежене лінійними приводними системами або з дуже високими частотами перемикання, щоб зменшити пульсації струму до мінімуму. TPSEM - КУРС 3

Серводвигуни постійного струму - переваги ЕЛЕКТРИЧНІ ПРИВОДНІ СИСТЕМИ Приводи постійного струму - переваги Відносно висока питома потужність завдяки раціональному використанню активних матеріалів; Механічні характеристики суворо лінійні через відсутність магнітного насичення, вплив вихрових струмів або гістерезису; Незначна електрична постійна часу через надзвичайно низьку індуктивність якоря, а механічна дуже мала через малу вагу ротора; Він має власне магнітне поле збудження, що створюється постійними магнітами; Дуже широкий діапазон швидкостей в обох напрямках (1-6000 об/хв). Використання щіток з дорогоцінних металів спричиняє низьке тертя та низький пусковий момент; завдяки якості контакту щіткового вимикача збурювальні викиди є мінімальними; Він добре витримує перевантаження через допустиму індуковану щільність струму (45 А/мм2 тривалий час і 100 А/мм2 короткий час), а також завдяки кращій вентиляції ротора. TPSEM - КУРС 3

СИСТЕМИ ЕЛЕКТРИЧНОГО ПРИВОДУ ГВОРТОВІ МОТОРИ Відноситься до двигунів постійного струму. з великим діаметром, так звані двигуни постійного струму. із постійними магнітами на крутний момент Це двигуни з великим крутним моментом та низькою швидкістю, для застосувань, що вимагають точного переміщення на низьких швидкостях (наприклад, системи приводу телескопа); Кількість сегментів колектора та кількість пар щіток набагато вища, ніж у звичайного двигуна, щоб забезпечити якнайменше пульсацій крутного моменту; Велику частину часу вони будуються у версії без корпусу, безпосередньо на механічній системі, що вимагає великої уваги до складання (для зменшення ексцентриситетів та постійного повітряного зазору) TPSEM - КУРС 3

Регулювання швидкості для машин постійного струму ЕЛЕКТРИЧНІ ПРИВОДНІ СИСТЕМИ Регулювання швидкості для машин постійного струму Некерований випрямляч, що живиться від автотрансформатора Контроль напруги живлення Регулювання швидкості тягової машини постійного струму Випрямляч, керований тиристорами з перетворювачем напруги постійного струму З нормальними IGBT З тиристорами GTO Слабка робота потоку Зміна опору ротора TPSEM - КУРС 3

З прямим вимірюванням швидкості тахогенератором З непрямим визначенням швидкості шляхом розрахунку індукованої електрорушійної напруги TPSEM - КУРС 3

Регулювання крутного моменту для машин постійного струму T = kIΦ За допомогою регулювання струму в ланцюзі ротора TPSEM - КУРС 3

Приклади застосування приводних систем постійного струму Машини для намотування або розтягування Екструзійні машини Крани та мостові крани Машини для видобутку руди TPSEM - КУРС 3

Типи навантажень, що експлуатуються за допомогою приводних систем постійного струму T, P T, P v v Намотувальні машини, різальні верстати, поворотні токарні верстати Крани, конвеєрні стрічки, рубанки TPSEM - КУРС 3

Суппорти, гальма на основі вихрових струмів T, P T, P v v Каландри, гальма на основі вихрострумових насосів, центрифуги TPSEM - КУРС 3

АСИНХРОННІ МАШИНИ ЕЛЕКТРИЧНІ ПРИВОДНІ СИСТЕМИ TPSEM - КУРС 3 Корпус Підшипники обмотки статора Вал вентилятора Силові кабелі в клемній коробці Ротор TPSEM - КУРС 3

Вони дозволяють досягти чудових характеристик автомобілів постійного струму. ЕЛЕКТРИЧНІ ПРИВОДНІ СИСТЕМИ ПЕРЕВАГИ використання асинхронних машин: При однаковій потужності вони мають менші розміри, вагу та вартість, ніж машини постійного струму. з колектором; При однакових розмірах він розвиває більшу потужність і швидкість; Технічне обслуговування набагато простіше; Надійність вище. Асинхронний верстат Статичний перетворювач Дозволяє покращити продуктивність машин постійного струму. TPSEM - КУРС 3

Mk Mp sk 1 МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ІНДУКЦІЙНОЇ МАШИНИ Генератор ЕЛЕКТРОПРИВОДНІ СИСТЕМИ МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ІНДУКЦІЙНОЇ МАШИНИ Генератор Гальмівний двигун Mk sk Mp 1 TPSEM - КУРС 3

Критичне ковзання приймає значення близько 20%. СПОСТЕРЕЖЕННЯ ЕЛЕКТРИЧНИХ ПРИВОДНИХ СИСТЕМ. Номінальне ковзання, що відповідає номінальному моменту, зазвичай становить від 1% до 6% (вищі значення для двигунів з низькою потужністю). Критичне ковзання приймає значення близько 20%. У режимі двигуна стабільна робота забезпечується лише з тієї частини характеристики, для якої 0 Σχόλια: Πολιτική Απορρήτου Σχόλια
Завантажте гру: SlidePlayer Χροι Χρήσης