Механічний генератор маятник

Продовжуючи переглядати цей веб-сайт, ви приймаєте використання файлів cookie пропонуючи вам рекламу, пристосовану до ваших центрів інтересів.

тверде тіло

A простий маятник складається з твердого тіла невеликих розмірів, масою m, підвішеного до нерухомої точки O нерозтяжним дротом довжини L, незначної маси. Відхилившись від положення рівноваги, він коливається в полі земного тяжіння g.

Коливання безкоштовно: маятник, вилучений із положення рівноваги, залишений сам собі. Вони не пом’якшуються, коли тертям можна знехтувати.

посилальна: тверда Земля;

система вивчена: на м’яч діють дві сили

Вага Р (гравітаційна дія землі на кулю); натяг нитки Т (дія нитки на кульку)

Положення балансу маятника - це вертикальне положення.

A коливання відповідає шляху, здійсненому твердим тілом між двома послідовними проходами через одне і те ж положення в одному напрямку.

Амплітуда коливань - це максимальне значення a 0 кутової абсциси a .

силова робота:

Напруга завжди перпендикулярна швидкості: ця сила не діє.

вага роботи дорівнює: мг (zG-zG0)

початок висот приймається в найнижчій точці, положення рівноваги.

Зміни кінетичної енергії дорівнюють роботі сил, що діють протягом тривалості цієї зміни.

початкова кінетична енергія дорівнює нулю.

Ѕ mvІfin - 0 = mgL (cos a -cos a 0)

v = L a ', отже: LІ a' І = 2 gL (cos a -cos a 0)

розділити кожного члена на LІ:

a 'І = 2 г/л (cos a -cos a 0).

Ми виводимо з часу попередній вираз:

2 a 'a "= 2g/L (-sin a) a'

розділити кожного члена на 2 a ': a "= g/L (-sin a)

a "+ g/L sin a = 0.

наближення: якщо кут малий, ми можемо засвоїти синус кута та міру кута в радіанах.

маятник у цьому випадку поводиться як гармонійний генератор періоду:

Період простого маятника не залежить від маси кулі, прикріпленої до кінця дроту.

Це співвідношення повинно бути однорідним для одиниць: секунди s, метр м, кілограм кг.

період: [с]; 2 p безрозмірний

довжина: [м]; g: [m] [s] -2; 1/г: [с] 2; (л/г) Ѕ: [с]

Якщо власний період T0 не залежить від кутової амплітуди при 0, тоді існує ізохронізм коливань.

Це має місце, якщо ця кутова амплітуда при 0 менше кількох градусів

Насправді сили тертя розсіюють тепло у зовнішнє середовище і зменшують енергію маятника, розміщеного в полі земного тяжіння. Це призводить до зменшення амплітуди коливань.

T близький до належного періоду T0.

Піддається генератору з власною частотою f0 = 1/T0 вимушені коливання якщо він коливається з частотою f, накладеною зовнішнім генератором, який називається збудник. Досліджуваний генератор - це резонатор.

Амплітуда резонатора проходить через a максимум для певної частоти f, накладеної збудником (резонансна частота). Ця резонансна частота fr близька до власної частоти резонатора f0, якщо демпфування низьке.

Крива, що дає зміни амплітуди коливань резонатора у залежності від частоти, накладеної на нього збудником, називається резонансною кривою.

Якщо демпфування збільшується, частота резонансу зменшується, і резонанс стає більш нечітким. Резонанс, якщо демпфування стає дуже важливим.

Пружина надає на тверде тіло зворотну силу T (натяг пружини), пропорційну його деформації (наприклад, подовження) L - L0:

K - коефіцієнт жорсткості пружини. Це виражається в Н/м.

L: довжина деформованої пружини в метрах

L0: довжина недеформованої пружини (порожня довжина)

Т: сила в ньютонах.

Еластичний генератор складається з пружини, прикріпленої до одного з його кінців, інший кінець з'єднаний із твердим тілом. За відсутності тертя твердо-тверде або твердо-рідина цей пружний маятник вважається незатухаючим.

Довідка Галілея: Земля; досліджувана система: тверде тіло масою m.

На тверде тіло діють 3 сили:

P: гравітаційна дія Землі на тверде тіло (вага твердого тіла).

Звичайна r-дія колії на тверде тіло. Тертям нехтують.

Т: натяг, дія пружини на тверде тіло.

період T: пульсація w 0 (рад/с) така, що w 0І = k/m

Це відношення повинно бути однорідним для одиниць: 2 p є безрозмірним:

жорсткість k - в ньютонах, поділена на метри: [N] [m] -1 .

сила (ньютон) - це маса (кг), примножена на прискорення (м/сІ)

отже, одиниця виміру k: [кг] [м] [с] -2 [м] -1 або [кг] [с] -2

(маса/жорсткість): [кг] [кг] -1 [с] 2 або [с] 2

квадратний корінь (м/к): [с]

Перевірте, чи годинне рівняння x (t) = Xm cos (w 0 t + j) є розв’язком диференціального рівняння x "+ w І0x = 0

дрейфувати час від часу, щоб набрати швидкість

отримувати швидкість від часу, щоб мати прискорення

звіт у диференціальному рівнянні:

- w 0Іx + w 0Іx = 0 вірно для всіх x

механічна енергія системи пружини маси зберігається за відсутності тертя.

механічна енергія = еластична потенціальна енергія + кінетична енергія

швидкість максимальна при переході в положення рівноваги (вся енергія знаходиться в кінетичній формі)

швидкість дорівнює нулю, якщо x = Xm (амплітуда) (вся енергія знаходиться у формі пружного потенціалу)

двигун + ексцентрик = збудник

пружина + маса = резонатор

резонанс: амплітуда резонатора стає максимальною.

при резонансі період збудника близький до належного періоду резонатора.

За більш в'язкого розчину (тертя) резонанс буде менш гострим (нечіткий резонанс) і може навіть зникнути, якщо демпфування велике.