Мікроконтролери у вбудованих системах

Цей курс охоплює такі теми:

Час прочитання статті.

Автор

Стаття

Опубліковано 1 січня 2011В - Оновлено 30 березня 2014В

Соціальні зв’язки

I. Вступ ▲

Я-А. Структура курсу ▲

I-B. Галузь застосування мікроконтролерів

Найдешевші 32-розрядні процесори коштують близько долара.

I-D. Мови програмування

I-D-1. C ▲

I-D-2. C ++ ▲

I-D-3. Монтажник

I-D-4. Java ▲

Тренажер.
ROM-монітор.
Фоновий режим налагодження.
Емулятор.
Програмування та безпосереднє тестування на ПЗУ/Flash.

I-E-1. Симулятор ▲

I-E-2. Монітор ПЗУ

I-E-3. Інтерфейс JTAG

I-E-4. Г емулятор ▲

I-E-5. Програмування ПЗУ/Flash та пряме тестування

"Програмна система, яка повністю інкапсульована."

"В ... обчислювальна система існує всередині більшої системи для досягнення своєї загальної відповідальності"

«Система реального часу - це система, яка повинна задовольняти явні (обмежені) обмеження часу відгуку або ризикувати серйозними наслідками, включаючи збої. Невдала система - це система, яка не може задовольнити одну або кілька вимог, викладених у офіційній специфікації системи.

II-C. Технічний процес

Цей термін в основному зустрічається в контексті промислової автоматизації. Ось короткий зміст:

Приклади датчиків:

II-D. Системи промислового зв'язку

II-D-1. Структури промислових виробничих систем

Рівень команди:

Рівень контролю:

рівень корпоративного контролю;
рівень обробки В;
рівень установкиВ;
клітинний рівеньВ;
польовий рівеньВ;
рівень процесу.

II-D-2. Критерії спілкування

III-D. Держава-подія

III-D-1. Вступ ▲

III-D-2. Дизайн ▲

III-D-3-b. Столи ▲

IV-A. Вступ ▲

IV-A-1. Апаратне забезпечення ▲

IV-A-2. Програмне забезпечення ▲

IV-B. Мова програмування C.

IV-B-1. MISRA-C ▲

IV-B-2. Аналіз статичного коду

IV-C. Мерфі та мова програмування C.

Ці показання не є вичерпними. Однак вони ілюструють деякі основні проблеми цієї мови.

IV-C-3. Вказівник NULL

IV-C-4. Перебої

Ви повинні подбати про це самостійно в C і C++.

IV-C-6. Умови перегонів ▲

Умови змагань часто є джерелом помилок програмного забезпечення, які дуже важко знайти (приклад таймера вище) В !

У цьому контексті важливим правилом, якого слід дотримуватися, є наступне:

"Поділіться кодом, а не даними" !

IV-C-9. стверджувати ()

Прикладами застосування макросу assert () є покажчик (ненульовий покажчик) або діапазон значень тестів параметрів тощо.

IV-C-10. Оптимізація коду С

IV-D-1. Дизайн

IEEE 829, Стандарт для тестової документації програмного забезпеченняВ;
IEEE 1008, стандарт для модульного тестування програмного забезпеченняВ;
IEEE 1012, Стандарт для перевірки та перевірки програмного забезпечення.

IV-D-3. Документація ▲

Хороша документація допомагає гарантувати, що:

IV-D-4. Відгуки ▲

IV-E. Сторожовий пес

IV-E-1. Вступ ▲

IV-E-2. Зовнішній сторожовий пес

Моніторинг живлення системи.
Моніторинг системного годинника.

IV-E-3. Внутрішній сторожовий пес

За даними сімейства мікроконтролерів, існують внутрішні сторожові органи, які мають власну базу часу.

IV-E-4. Робота сторожового пса ▲

Наступна фігура ілюструє основну структуру сторожового собакиВ:

IV-E-6. Сторожове оновлення ▲

Доступ до портів порівняно простий у CВ:

V-C. RS232 ▲

Інтерфейси RS232 можна отримати за допомогою регістрів.

V-D. SPI ▲

Наступний малюнок ілюструє принцип роботи SPIВ:

V-E. I2C ▲

V-E-1. Огляд ▲

Наступний малюнок ілюструє типове застосування з шиною I2CВ:

ДжерелоВ: Philips, Специфікація шини I2C, V2.1, січень 2000 р

V-E-2. Протокол ▲