Роббіс для каруселі

Світова прем’єра на EuroTier: DeLaval представляє перший автоматичний ротаційний доїльний зал. top agrar показує, як це працює.

Промисловість давно чекала цього повідомлення: DeLaval демонструє першого доїльного робота для роторного доїльного залу на EuroTier. Якщо бути точнішим: карусель з автоматичним очищенням та прикріпленням та зануренням роботів у вим'я.

DeLaval AMR (автоматична доїльна ротаційна система) - це доїльна установка в приміщенні. Він може бути оснащений кількома роботами, залежно від розміру стада. За словами виробника, має сенс використовувати його від 300 корів і вище.

Три різні роботи

Всі роботи встановлені на підлоговій плиті в інтер’єрі:

Біля входу в карусель є робот, який автоматично очищає вим'я.

За цим негайно йде робочий робот.

Занурювальний робот розташований на виході з каруселі.

Соски знаходять за допомогою камер, встановлених на руці роботів. Чотири соскові чашки розміщують у касеті на кожному доїльному стійлі.

До процесу доїння: корова потрапляє на доїльну платформу і розпізнається транспондером.

DeLaval AMR (автоматична доїльна ротаційна система) - це доїльна установка в приміщенні. Він може бути оснащений декількома роботами, залежно від розміру стада. За словами виробника, має сенс використовувати його від 300 корів і вище.

Три різні роботи

Усі роботи встановлені на підлозі в інтер’єрі:

Біля входу в карусель є робот, який автоматично очищає вим'я.

За цим негайно йде робочий робот.

Занурювальний робот розташований на виході з каруселі.

До процесу доїння: корова потрапляє на доїльну платформу і розпізнається транспондером. Перший робот очищає вим'я. Потім карусель рухається на одне місце далі. Другий дістає з касети стаканчики з сосками і ставить їх один за одним на соски з боку корови. Карусель йде на одне місце далі. Ось як це працює, місце за місцем. Біля входу корови продовжують рухатися вгору. В кінці кластер автоматично видаляється. Потім третій робот занурює соски, і корова залишає доїльну платформу. Карусель зупиняється ненадовго для кожного окремого кроку роботи.

Етапи роботи «прибирання, підготовка, занурення» відбуваються один за одним для кожної окремої корови. Але одночасно працюють над трьома коровами. DeLaval заявляє, що може автоматично доїти 50 корів на годину.

AMR також доступний у двох версіях - з двома роботами, кожен для підготовки вимені та для кріплення до зануреного робота. Тож ми паралельно працюємо на п’яти коровах. Це повинно досягти продуктивності 90 корів на годину. Теоретично до 810 корів можна доїти двічі на день або до 540 корів три рази на день. Тому що прибирання також автоматизоване. Повзунок та промивні сопла призначені для підтримання чистоти площі платформи.

Частина використовуваної технології відома від доїльного робота DeLaval, VMS. Наприклад, обсяг молока, витрата молока, кров та електропровідність реєструються для кожної чверті вимені. Тривимірна камера використовується з Dipproboter.

Потрібен був лише ще один дояр

Експерти бачать найбільшу перевагу нової технології в спрощенні та економії роботи. Оскільки завдяки автоматизації кожному розміру каруселі легко керувати лише один дояр.

Але карусель робота не буде працювати повністю без доярки. Тому що, якщо є проблеми з прикріпленням соскових чашок або якщо корова збиває доїльний апарат, хтось повинен мати можливість втрутитися.

В даний час технологія випробовується на двох заводах у Швеції та Австралії. DeLaval хоче вперше впровадити інновацію в практику в 2011 році. Чи можна технологію також модернізувати в існуючих ротаційних доїльних залах, слід вирішувати в кожному конкретному випадку.

В галузі вже є припущення щодо наступного кроку. За допомогою роботизованої зовнішньої доїлки пропускна здатність тварин може знову значно збільшитися. Тож це залишається захоплюючим.