Танцювальний апарат Робот Odroid Роуз танцює вдома з хайзом в Інтернеті
Коли цей робот танцює під музику, це виглядає розслаблено - у рухах Роуз є багато арифметики.
На перший погляд, танцюючий робот Роуз нагадує ляльки, що вивчають мову Фу та Фара з початкової школи. Однак паралельна кінематична машина може рухатися самостійно та в ритмі з музикою. Одноплатний комп’ютер Odroid C2 знаходиться під капотом.
На відео, яке робот-тинкер Йохен Альт зробив з його творінням, ви вже бачите структуру: шість сервоприводів становлять вихідну точку для кінематики. Вони рухають шість металевих стрижнів, які прикріплені до другої платформи. Нарешті Альт будує рот на верхньому диску Hexapod, який контролюється трьома іншими сервоприводами. Деталі надходять від 3D-принтера, додаткова вага в основі запобігає Роузу блукати під час танцю. Ваша флісова обкладинка була спеціально виготовлена художницею текстилю Шарлоттою Ерт.
Математика з музики
Odroid розміщений у сусідній дерев'яній коробці разом із гучномовцем та мікрофоном. Музика аналізується через мікрофон за допомогою бібліотеки виявлення ударів. Рухи, що відповідають ритму, генеруються з геометричних кривих, як і руху рота, і перекладаються в сервокути. Оскільки структура має латентність близько 200 мілісекунд, один цикл залишається осторонь, а рухи адаптуються лише до кожного другого циклу.
Відставний робот-ручка Уолтер та інтерактивна рухома лампа Luci також були розроблені любителем Йохеном. За плавними рухами Вальтера стоять криві Безьє, в ході яких Вальтер рухається з різною швидкістю. Завдяки бібліотеці комп'ютерного зору OpenCV, Люсі впізнає людей у своєму оточенні та шукає зорового контакту. Alt також побудував обидва проекти на платах Odroid. (hch)