Великі радіокеровані планери

Сторінка створена 3 червня 2004 р. Та оновлена ​​4 червня 2004 р

Ось невеличка розмова, яка (я сподіваюся) може допомогти краще використовувати наші GPR та більш безпечно.
Мета цього - не посіяти психоз, а скоріше принести роздуми (і, можливо, обмін думками з метою вдосконалення системи)
Вся ця збірка - це та, яка зараз встановлена ​​на моєму Ventus.

великі

2/Аналіз класичної збірки
При використанні радіостанції з "класичною" проводкою все добре, поки обладнання нове, кількість використовуваних каналів розумна і кількість сервоприводів достатня.

А тепер давайте детальніше розглянемо, що відбувається, коли у вас більше 6 сервоприводів.
Наприклад, на нашому GPR: 2 елерони, 2 закрилки (в поєднанні з елеронами), центральна дошка, ліфт + 2 для AF, 1 для гачка та 1 для шасі
Очевидно, що в цьому прикладі перші 6 наведених сервоприводів дуже часто мають можливість працювати одночасно, не враховуючи споживання в решті інших сервоприводів (незначно для демонстрації). Що тоді зі струмом, що протікає по "єдиному" ланцюгу живлення? Ми можемо підрахувати, що під час хорошого вилову бадіну та для виготовлення добре вивернутого ствола кожен сервопривід може споживати 300 мА або в гіршому випадку загальна інтенсивність 6x300 = 1800мА.
Отже, наш бідний невеликий ланцюг живлення приймача та сервоприводів раптово перетне струм, близький до 2 ампер. .
Вауууу! бачимо розділ стандартних проводів, що постачаються в комплекті з радіоприймачем (незалежно від марки), очевидно, що це занадто багато для всіх компонентів цієї схеми.

Якщо ми хочемо продовжувати сценарій катастрофи: оскільки поперечний переріз дроту низький, внутрішній опір не є незначним, і містер Ом постійно там нагадує нам, що U = RI, отже, падіння напруги на ланцюзі живлення (дроти, опір контактів розеток і інтер) і, отже, падіння напруги на приймачі, який, якщо його напруга все більше падає, може почати робити що завгодно, і як результат, віддаватиме ще більше наказів сервоприводам, які будуть споживати ще більше струму і так далі до "Бузін" в кінцевому підсумку досягає планети, але не обов'язково, як хотілося б.
Звичайно, це сценарій катастрофи, і, на щастя, реальність не створює цієї ситуації дуже часто, але вона потребує лише одного !

3/Рішення проблем:
Відштовхуючись від щойно поясненого, ми будемо прагнути знайти шляхи вирішення цих різних небезпек.

3-1/Вимикачі: Ми виберемо їх як подвійні формовані контакти (щоб не збирати пил). Їх калібр буде 4 або 5 ампер міні.
якщо у нас немає пар, ми поставимо два сингли паралельно. (електропроводка ідентична схемі нижче). Їх можна знайти в магазинах електронних аксесуарів, таких як Radiospare або в аналогічних.
Оригінальні вимикачі (слайди), що постачаються разом з радіостанціями, мають дуже низьку якість і, крім того, знаходяться "на відкритому повітрі" (все ще цей проклятий пил) Увага Pyla VDPistes! ГР
Примітка: Існує система живлення "Tobois", яка працює дуже добре, і сьогодні моя мета абсолютно не ставити під сумнів цю систему. Він цілком може вписатися в схему замість перемикачів, згаданих у цій статті.

3-2/Зв'язки. Сьогодні різні марки радіо забезпечують якісні типи штекерів. З іншого боку, знімне з'єднання залишається зв'язком із ризиками помилкових контактів, які це означає. З цієї причини ми намагатимемося максимально обмежити кількість знімних з'єднань шляхом пайки проводів, де це можливо. Це спрямовує нас до розподільчих плат, які будуть детально описані пізніше.

3-3/Роз'єднання джерел живлення: Щоб не порушити роботу приймача небажаними перепадами напруги, я використовую окреме джерело живлення, призначене для приймача. Враховуючи низьке споживання самого приймача, 4-елементна NiMH-батарея на 1000 мА забезпечує автономність роботи 20 годин! Напруга, що подається на приймач, є чистою, без перешкод, і тому останній працює в кращих умовах.

3-4/Прокладка "джерела живлення": Для компенсації несправності можливого елемента буде встановлено подвійне живлення для частини сервопривода. Я використовую діод на 10 ампер, щоб з'єднати дві батареї. Робота: спочатку 2 джерела живлення мають напругу 6 вольт. Працює лише основний акумулятор. Коли напруга досягає 5,4 вольт, діод починає проводитись, і 2 батареї працюють одночасно.
Існують і інші способи зчеплення, які також працюють дуже добре, наприклад коромисла. Однак будьте обережні, купуючи їх, щоб бути добре поінформованими про номінально допустиму потужність струму (ми вже бачили, що від 4 до 5 ампер можна доставити легко)

3-5/Відрізки дроту: Особисто на своєму Ventus, обладнаному 14 сервоприводами, я використовую ділянку дроту 0,75 ммІ, подвоєну, як ми побачимо нижче. Така секція дозволяє пропускати сильні струми (від 5 до 6 ампер) без значного падіння напруги.

3-6/Що станеться, якщо дріт обривається або зварний шов виходить з ладу? Ми подвоїмо всі нитки. Під цим я маю на увазі від елемента батареї до вимикача, від перемикача до вертушок тощо. Я також подвоюю дроти, що з'єднують 5 елементів між собою (немає причин забувати їх теж!). Ділянка цих ланок, звичайно, повинна бути такою ж, як та, що використовується для решти ланцюга (це те саме значення струму, яке проходить через!)
- особливий випадок приймача: для захисту від помилкового контакту на роз'ємі живлення на приймачі, він буде подаватися через 2 різні розетки (отже, на 2 окремі доріжки, взяті навмання).

3-7/Особливий випадок з мінусовим проводом: Я хотів би скористатися цією можливістю, щоб нагадати вам, що ВСІ дроти, які постійно контактують із мінусовими батареями, слід міняти кожні 2 - 3 роки. Дійсно, він роз’їдає, втрачає свої електричні якості (окислення міді), що призводить до розриву ланцюга. Про такий стан речей занадто часто забувають. (це всі знають, але ніхто не знає.) Це правда Тьєррі, ти маєш рацію! GR

4/Основна схема підключення 3 батарей:

Є 3 батареї. Всі "мінуси" взаємопов'язані (загальне посилання, необхідне для функціонування цілого)
Ми бачимо, що всі дроти подвоюються, починаючи від батарейок, щоб перейти до інтертерів (серед іншого). Якщо будь-який з проводів обрізається, для забезпечення належної потужності залишається ще один.
Представлена ​​тут система (як це пояснювалося вище) оснащена діодним муфтою, будь-яка інша система зв'язку, звичайно, може бути реалізована.
Блоки живлення приймача R + 1/R-1 & R + 2/R-2 є стандартними серворозетками, які будуть живити приймач.

5/Серво розподільна плата:

Він складається з мідної пластини в епоксидній смолі (порожній друкований контур) приблизно 6 х 3 см.
2 мідні панелі (2,5 х 2,5 см) будуть гравіровані або оброблені (диск, який потрібно вирізати або відшліфувати для видалення міді), щоб отримати шнури + і - всіх припаяних сервоприводів. Ця пластина приклеєна з однієї зі сторін фюзеляжу

6/Кабелі приймача

Ми помічаємо, що використовуються лише дроти (жовті або білі залежно від марки радіостанції), що служать для передачі сигналів на сервоприводи; нормальний, оскільки джерело живлення сервоприводів (+ і -) від'єднане від джерела живлення приймача.
Ми зарезервуємо 2 повних серворозетки для живлення приймача (R + 1/R-1 & R + 2/R-2). Для цих двох розеток вибір номера каналу не має значення, оскільки підключення ланцюгів + та - всередині приймача здійснюється паралельно з усіма каналами. Звичайно, однією з двох розеток може бути положення на оригінальному приймачі, передбаченому для цієї мети.

7/Сервопроводка:
Кожен сервопривод підключений наступним чином:
+ (червоний) буде припаяний найбільше
- (чорний) буде припаяний на мінусовій пластині
сигнал (білий або жовтий) буде єдиним проводом, що залишився на роз'ємі, і надходитиме до приймача

8/Приклад практичної реалізації

Імплантація 3 інтер'єрів (подвійних) на моєму вентусі. Інтери на 10 ампер "заблоковані": трохи розкоші, але ей, ми можемо повеселитися! і 5 ампер для приймача. 3 червоні точки, а також чорна - це штекери, призначені для підзарядки 3-х батарей. (діаметр латунної трубки 2 мм всередині)

Примітка: вся ця система, що виставлена ​​тут, звичайно, не звільняє від встановлення феритових тороїдів для ізоляції від паразитів проводів великої довжини, вирівняних у крилах та фюзеляжі.

9/послідовність (ритуал) роботи:
Цікаво перевірити правильність роботи збірки на кожному рейсі. Для цього ми будемо діяти наступним чином:
- увімкнення передавача (звичайно, після надягання затиску!)
- Інтер - приймач - на "Увімкнено"
- Інтер - резервне копіювання акумулятора - увімкнено
- перевірка деяких замовлень

- Інтер - резервна батарея - увімкнено "Вимкнено"
- Інтер - основний акумулятор - увімкнено
- перевірка деяких замовлень
- Інтер - резервне копіювання акумулятора - увімкнено
- злітно-посадкова смуга та хороший політ ! І пілот на "Увімкнено"

10/Спрощене рішення
Якщо ви не хочете використовувати 3 батареї, а одну або дві, принцип складання суворо ідентичний; лише подвійна лінія, що постачає приймач, безпосередньо береться з розподільних плат + і -.

11/Висновок:
Я думаю (і я сподіваюся), що за допомогою цього типу збірки ми повинні мати змогу подолати більшість електричних поломок наших машин.
Ідеального рішення не існує (це було б очевидно!), Але можливість зменшити ризики, не створюючи інших, - це вже великий крок вперед. І після цього, якщо хтось задасть мені таке запитання:
"так, але що, якщо два потоки в // перетинаються одночасно?"
тож я відповім:
"Ей, людино, ти справді не маєш чаші, ти мусиш припинити виготовлення зразків і зайнятися в’язанням або макраме . "
У Провансі "Hй mec" замінено на "О, хлопче", і ми не стискаємо слова, оскільки витрачаємо час, щоб вимовити все. ГР
Не соромтеся зв’язуватися зі мною, щоб отримати докладнішу інформацію або внести свої особисті ідеї з цього приводу. Я відповім вам із задоволенням (. І з NET)

Аеродинамічно ваш
T ієррі

Дякую, Тьєррі, я піду продовжувати в'язання, а якщо ти поїдеш до Монпельє, принеси трохи дроту та паяльника. Як бажає Тьєррі, - а також GPR, не соромтеся висловлюватися на цю тему. ГР

Інформаційна панель Тенрі Ventus .

Клацніть, клацніть, клацніть, навіс закритий, зазор керма нормальний, злітно-посадкова смуга чиста, готова до зльоту !

Він не втрачає північ Т'єррі: компас працює !