Аштанга та хатха-йога в Карлсруе Марі Ооло
Аштангайога - це давня система йоги, яку вчив мудрець Вамана Ріші в Йога Корунта [старі писання на пальмових листках, на жаль, розсипані]. Потім цей текст був переданий Шріману Т. Крішнамачар'ї через його гуру Раму Мохана Брахмачарі на початку 19 століття і нарешті знайшов Паттабі Джойс (* липень 1915 † 18 травня 2009) в 1927 році, поки він проводив інтенсивні дослідження у Крішнамачар'ї. Паттабі Джойс подорожував з континенту на континент близько 80 років, щоб створити Аштанга Віньяса Йогу за вказівкою свого вчителя Крішнамачар'ї. Навіть після його смерті його робота та служіння Аштанга майже не втрачає свого сяйва. Таким чином, Аштанга-віньяса-йога продовжує надзвичайно швидко поширюватися по всьому світу, і на основі цієї динамічної форми йоги виникають абсолютно нові форми йоги.

Йога Аштанга Віньяса фізично заснована на Йозі Корунта і філософськи на Йозі Сутрах Патанджалі [Раджа Йога Система] і служить для повного очищення тіла, нервової системи та розуму, а також подолання 6 отрут нашого людського існування це: бажання, злість, самообман, жадібність, заздрість і леність. Практика аштанга-йоги має на меті стерти це.
Аштанга-йога використовує техніки дихання уджджаї [наполовину закриття трахеї за допомогою надгортанника], віньяси [ритмічний зв’язок дихання і руху], а також бандхи (вправи для свідомого контролю потоку енергії) для захисту тіла і розуму від порушень свідомості, яку Патанджалі описує у своїх сутрах йоги. Тому цю йогу повинні викладати ТІЛЬКИ уповноважені та навчені вчителі, які мають багаторічну практику та авторизовані знання цієї форми йоги.
Хатха-йога охоплює всі системи йоги, які мають справу з фізичними аспектами шляху йоги. Однак ми розуміємо ту систему йоги, яка приймає положення тіла [асану], а потім здійснює внутрішнє відображення на ньому.