Був представлений перший робот, який адаптував свою роботу через дві хвилини після поломки; 24 ГОДИНИ
Робот, здатний адаптуватися до кількох типів пір’я, був розроблений групою французьких дослідників, яка представила роботу в середу, 27 травня, у журналі Nature.
Ходячий робот адаптує свою роботу, якщо його нога ослаблена або зламана - або те й інше: він ходить з тим, що залишив, без сторонньої допомоги та не чекаючи аналізу причин інциденту. Британське видання пише, що "робот адаптується як тварина", повідомляє lemonde.fr.
Сучасний світ сповнений роботів: на віддалених планетах або на морському дні, в операційних, на фабриках чи під капотами машин, витримуючи тиск і температури, які були б фатальними для людини. Вони обчислюють і реагують часом навіть краще за людей. Вони не тремтять, трохи втомлюються і не мають настроїв. Але буває, що розвалюється. Коли це трапляється на Марсі або, як у квітні, на АЕС Фукусіма, наслідки можуть бути згубними. Японські інженери були змушені відмовитись від двох роботів, які мали допомогти їм здійснити пошук в огорожі.
Молодий дослідник Антуан Каллі (26 років) представив свого робота в Інституті інтелектуальних систем та робототехніки Паризького університету імені П'єра і Марії-Кюрі. Великий механічний павук просувається своїми шістьма ногами ривковою, але регулярною ходою. Каллі від'єднує одну ногу, і робот намагається відновити ходьбу. Він зазнає невдач і крутиться. Потім починається серія спроб, спочатку жалюгідних, але з п'ятої спроби знаходить новий шлях, менш витончений, але по прямій лінії і зі швидкістю, близькою до початкової.
"Він діє як поранена собака, шукає рішення і використовує свою інтуїцію", - пояснює Антуан Каллі. Керівник дисертації та співавтор статті Жан-Батіст Муре порівнює цю здатність із поведінкою людини: «Коли ви крутите щиколотку, ви точно не знаєте, що у вас є. Ми не всі лікарі, як і тварини, не ветеринари. Але, як і вони, люди знаходять спосіб рухатися з якомога меншим болем. Робот робить те саме.
Тому діагноз не бере участь. ‘Це надзвичайно складно, потрібно багато датчиків, а також це дуже дорого. Це невелика кімната, яка дозволяє роботу розрахувати свою швидкість '', - говорить Каллі. Це вже не про ремонт, а лише про адаптацію, побудовану - і ось велика новина - на „змодельованому дитинстві“.
Дослідники розробили алгоритм, за допомогою якого робот вивчає різні способи ходьби. Протягом двох тижнів він перевіряє на комп’ютері асоціації рухів своїми 18 суглобами (по три на кожній нозі). З 1047 можливих комбінацій, він випускає, згідно з дарвінівським принципом еволюції, 13000 послідовних способів поведінки. Робот перевіряє їх після поломки і запускає послідовні спроби. "Замість того, щоб шукати голку у візку для сіна, комп'ютер зібрав голки у коробку та організував їх у своєрідну карту, щоб потім знайти найкращу підгонку", - говорить Антуан Каллі. Потім він спробує найефективніший спосіб.
Техніка класична. У робототехніці ми говоримо про компроміс при експлуатації (що працює)/дослідженні (що є новим). Але за відсутності карти роботу потрібно кілька годин і навіть кілька днів, щоб досягти успіху. У випадку з представленим у Парижі це займає дві хвилини.