Компенсація ваги акумулятора LiPo квадрокоптера
Я намагаюся знайти, де зайва ємність акумулятора стає непотрібною порівняно із зайвою вагою квадрокоптера. В даний час, маючи акумулятор на 5500 мАг, 11,1 В, я можу дістатись від 12 хвилин до 12:30 годин польоту. Отже, моє запитання полягає в тому, що, звичайно, щодо вантажопідйомності квадроциклів, чи є спосіб дізнатись, де додана вага більшої батареї (або кількох акумуляторів) заперечує будь-яке покращення часу їзди? Очевидно, це не буде до тих пір, поки два окремі польоти, посадка та заміна батарей; Я просто намагаюся максимізувати свій безперервний час у повітрі. Я намагаюся з'ясувати, де знаходиться лінія (і якщо я її вже перетинав), розміщуючи більші стеки в квадроциклі та бачачи зменшення віддачі. Дякую!
(Знову ж, припустимо, що квадроцикл достатньо міцний, щоб підняти все, що ви в нього кинете. При 5500mAh, близько 470 грамів, мій максимальний дросель становить близько 70%)
Для конструкцій квадрокоптерів зазвичай потрібно співвідношення тяги до ваги близько 2: 1. Тобто при 100% дросельної заслінки ви хочете, щоб ваша комбінована тяга гвинта могла піднімати вдвічі більше ваги човна.
Потім потрібно визначити, скільки потужності потрібно електродвигунам, щоб генерувати цю тягу (як правило, це вказано в технічному паспорті). Коли у вас є така кількість енергії, ви можете легко розрахувати час роботи від акумулятора.
Ця сторінка на Performance Quadcopter дає хороший приклад:
Переглядаючи дані з таблиці характеристик двигуна, виявляється, що абсолютна максимальна вага, яку можуть підтримувати двигуни, становить 560 кожен або 2240 грамів. Це коли двигуни працюють на 100%, використовуючи 95,2 Вт, що означає приблизно 8,6 ампер при 11,1 Вольт.
Дивлячись на дані про вагу польоту в порівнянні з графіком потужності та тривалості роботи акумулятора, здається, що вертоліт не повинен перевищувати 1700 грамів. При цій вазі використовується 61 Вт потужності, що відповідає 5,5 ампера при 11,1 вольта.
Графік також показує, що для унції махової ваги знадобиться ват потужності, і що ці два лінійно корелюють. Якщо припустити, що передача становить 60 унцій, потрібна потужність 60 Вт.
Однак ця цитата дещо оманлива. Оригінальний автор пропускає слова "за двигуном" у своєму висновку. 230 Вт/4 двигуна = 57,5 Вт. Тут вони дійшли висновку "60 унцій потребують 60 Вт (на двигун)". Однак загальний метод подання результатів є корисним для відповіді на питання.
Якщо ви збільшите максимальне відношення тяги до ваги, ви зможете зменшити дросельну заслінку, використовувати менше енергії та довше залишатися в повітрі. Таким чином, ви можете збільшити тягу або зменшити вагу, щоб досягти більш тривалого часу польоту.
Щоб коротше відповісти на ваше запитання, момент зменшення віддачі виникає, коли додаткова вага, додана акумулятором, знижує ваше співвідношення тяги до ваги нижче 1,5: 1 внизу.
Ще одне, що слід врахувати, - це щільність енергії вашої акумуляторної технології. Скільки потужності на одиницю ваги здатна батарея. Напевно, ви використовуєте літій-іонні акумулятори, які є, мабуть, найкращими з точки зору цінових характеристик. Але якщо ви дійсно намагаєтесь збільшити час польоту, не збільшуючи вагу, можливо, ви захочете розглянути деякі з більш езотеричних (і набагато дорожчих) технологій.
І, мабуть, варто згадати, що навіть у категорії літій-іонних не всі акумулятори є рівними.