Маніпулятор для повороту та повороту CHEManager
25 квітня 2019 р -
Навантажувальні маніпулятори використовуються в багатьох галузях промисловості для безпечного та ергономічного підйому та переміщення великих вантажів. Однак більшість моделей дозволяють лише одну передачу; обертання або обертання виробів, як правило, неможливе.
Однак Dalmec та його партнер Equo розробили пневматичний маніпулятор, який також може виконувати ці рухи: він має подовжувач, на кінці якого можна встановити захоплюючий пристрій з нескінченним поворотним шарніром та поворотний привід або поворотний блок. Завдяки своїй модульній структурі, конструкція та обладнання маніпулятора також можуть бути точно адаптовані до індивідуальних вимог поводження з компанією. Це дозволяє постійно адаптуватися до нових областей застосування. Для фармацевтичної, хімічної та харчової промисловості партнер Equo, який був представлений на Maintenance 2019, також повністю виготовлений з нержавіючої сталі - включаючи відповідний захват.
Нова розробка
Партнер Equo виготовляється в радіусі 2,5 - 4,5 м для вантажів до 550 кг та з вертикальним ходом 1,25 - 2,45 м. У своїй базовій версії маніпулятор навантажувача, керований пневматичним компенсуючим циліндром, має два з'єднання: "Головний шарнірний шарнір забезпечує безкінечне обертання маніпулятора навколо головної осі обертання, кут повороту центрального з'єднання між паралелограмом і подовжувачем плеча за замовчуванням обмежений 315 °", пояснює Дітер Хагер, менеджер з продажу Dalmec. Крім того, маніпулятори з маніпуляторами італійської компанії мають модульну структуру, завдяки чому базовий блок, подовжувач та утримуючий пристрій можуть бути зібрані окремо. «Таким чином, пристрій може бути оснащений різними механічними або пневматичними пристроями захоплення. Серед іншого, також можуть бути встановлені пневматичні версії з нескінченним поворотним шарніром та пневматичним поворотним приводом », - пояснює Хагер.
Більша точність завдяки постійному паралелограму
Такий третій шарнір дозволяє здійснювати обертальні та поворотні рухи. Наприклад, усі типи бочок можна безпечно піднімати, повертати і спорожняти. Привід забезпечує точну наливку, завдяки чому маніпулятор компенсує втрату ваги і залишається на осі Z - без додаткового спрацьовування блоку управління. Основою цього є спеціальна запатентована система вертикального переміщення пневматичного компенсуючого циліндра, яка підтримує паралелограм постійним і забезпечує постійний рух у всьому діапазоні робочого ходу, як у порожній, так і в вазі вантажу.
Як і будь-який маніпулятор від Dalmec, партнер Equo може бути пристосований у своїй конструкції та функціональному обладнанні до індивідуальних вимог поводження у відповідній компанії. «Захвати також розроблені для конкретного застосування, - пояснює Хагер. "Таким чином, портфоліо пристроїв та областей застосування постійно розширюється".