Основи динаміки транспортних засобів - Стаціонарний стан, стійкість і перехідний процес

Автор (и): Лайонел МАЙФРЕДІ

Дата публікації: 10 липня 2012 р

Ця стаття є частиною пропозиції

Ця пропозиція надає доступ до:

Повна та оновлена база даних перевірених статей науковими комітетами

Запитання до служби експертів та практичні інструменти

Входить у пропозицію

5. Динаміка автомобіля та загальний контроль шасі

У попередніх розділах ми пояснили основні дії некерованого наземного транспортного засобу. Для цього ми обґрунтували і встановили кінематичну модель, що включає 4 ступені свободи: поворот-дрейф. Зокрема, ми навели переваги та обмеження цього моделювання. Ми витягли з нього рівняння динаміки, які дали нам, з одного боку, рівняння руху в повороті і, з іншого боку, рівняння руху, відокремленого від рулону, дбаючи про те, щоб пояснити їх використання в рамках рівняння.

Завдяки обробці даних та розробці все більш потужних засобів обчислення, рівняння, отримані з цих моделей або з інших більш складних, можуть бути використані для імітації роботи транспортних засобів. Потім між моделюванням та експериментами невпинно рухалися вперед-назад, вимірювання давали змогу живити відображення на моделях, моделі дозволяли уточнювати вимірювання.

Цей розвиток моделювання зріс у двох напрямках, один з економічних цілей шляхом моделювання, а другий із соціальною метою зменшення дорожньо-транспортних пригод.

Що стосується першого напрямку, то для розробки комп’ютерних тестових рішень під час розробки нового автомобіля простіше, швидше та дешевше, якщо у нас є програмне забезпечення для моделювання динаміки автомобіля. На ринку існує багато таких, котрі всі мають в основі розроблену кінематичну модель і які, через числовий вирішувач, дозволяючи, вирішуючи рівняння динаміки, простежити еволюцію того чи іншого параметра. Іншим можливим використанням цього програмного забезпечення є тестування певних фізичних компонентів шляхом включення їх у цикл, тоді ми використовуємо вираз: Апаратне забезпечення в петлі або HIL. Таким чином, наприклад, ми можемо протестувати гальмівний блок ESP; це отримує інформацію з віртуального транспортного засобу, обробляє її через внутрішнє програмне забезпечення та діє на віртуальний транспортний засіб, як і на реальний транспортний засіб.

Що стосується другого напрямку, то він виходить із спостереження, що певної кількості аварій можна було б уникнути, якщо ми могли допомогти водієві у виконанні його завдання або навіть замінити його у певних випадках. Це підводить нас до галузі робототехніки. Саме цей другий аспект ми обговоримо в цьому розділі.