Підручник з Arduino

arduino

Плата Arduino Uno - це плата мікроконтролера, заснована на ATmega328.

    • 14 цифрових входів/виходів (6 з яких можна використовувати як ШІМ (модульовані на широту імпульсу) виходи),
    • 6 аналогових входів (які також можуть бути використані як цифрові входи/виходи),
    • кварц 16 МГц,
    • підключення USB,
    • роз'єм живлення роз'єму,
    • роз'єм ICSP (програмування "в ланцюзі"),
    • і кнопку скидання.

Він містить усе необхідне для роботи мікроконтролера; Щоб мати змогу користуватися ним та розпочати роботу, просто підключіть його до комп’ютера за допомогою кабелю USB (або підключіть його до адаптера змінного струму або акумулятора, але це не є основним, живлення від порту USB).

Короткий зміст характеристик

Розтискання картки Uno

Плата Arduino Uno може живитися або через USB-з'єднання (яке забезпечує від 5 В до 500 мА), або за допомогою зовнішнього джерела живлення. Джерело живлення автоматично вибирається картою.

Зовнішнім (не USB-джерелом) джерелом живлення може бути або мережевий адаптер (який зазвичай може подавати від 3 В до 12 В при 500 мА) або акумулятори (або акумуляторні батареї). Адаптер змінного струму можна підключити, підключивши позитивний 2,1-мм штекер до роз'єму гнізда на платі. Провід, що надходить від акумуляторної батареї або акумулятора, можна вставити в роз'єми контактів картки, які називаються Gnd (земля або 0 В) і Vin (позитивна вхідна напруга) роз'єму живлення.

Картка може працювати з зовнішнім джерелом живлення від 6 до 20 вольт. Однак, якщо плата постачається з напругою менше 7 В, 5-контактний висновок може подавати напругу менше 5 В, і плата може бути нестабільною. Якщо використовується більше 12 В, регулятор напруги плати може нагрітись і пошкодити плату. Крім того, ідеальний рекомендований діапазон для живлення плати Uno становить від 7 до 12 В. .

Виводи живлення такі:

ATmega 328 має 32 КБ флеш-пам'яті для зберігання програми. ATmega 328 також має 2 КБ SRAM (енергонезалежний) і 1 КБ EEPROM (енергонезалежний - пам'ять, яку можна читати за допомогою бібліотеки EEPROM) .

Цифрові входи та виходи

Кожен з 14 цифрових контактів плати UNO (з номерами від 0 до 13) може використовуватися як цифровий вхід, так і як цифровий вихід, використовуючи інструкції pinMode (), digitalWrite () та digitalRead () мови Arduino. Ці висновки працюють при напрузі 5 В. Кожен штифт може подавати або приймати максимум 40 мА струму і має внутрішній опір "підтягування" (відключений за замовчуванням) 20-50 кОм. Цей внутрішній опір активується на вхідному штифті за допомогою інструкції digitalWrite (штифт, HIGH).

Крім того, деякі шпильки мають спеціальні функції:

Картка Uno має 6 аналогових входів (пронумерованих від 0 до 5), кожен з яких може забезпечити вимірювання з роздільною здатністю 10 біт (тобто на рівнях 1024, тобто від 0 до 1023) за допомогою дуже корисного analogRead () Arduino мову. За замовчуванням ці штифти вимірюють від 0 В (значення 0) до 5 В (значення 1023), але можна змінити верхнє посилання діапазону вимірювань, використовуючи штифт AREF та інструкцію analogReference () мови Arduino.

Примітка: Аналогові штифти можна використовувати як цифрові штифти: вони нумеруються як цифрові штифти від 14 до 19.

На дошці є ще два шпильки:

    • AREF: опорна напруга для аналогових входів (якщо вона відрізняється від 5 В). Використовується з інструкцією analogReference ().
    • Скинути: Якщо встановити цей штифт на LOW, це скине (= перезапустить) мікроконтролер. Зазвичай цей штифт використовується для додавання кнопки скидання на схемі, яка блокує присутніх на платі.

Захист USB-порту від поточного перевантаження

Плата Arduino Uno включає в себе багатозахисний запобіжник, який захищає USB-порт вашого комп'ютера від поточних перевантажень (USB-порт, як правило, обмежений струмом 500 мА). Хоча більшість комп'ютерів мають власний внутрішній захист, запобіжник картки забезпечує додатковий рівень захисту. Якщо до порту USB подається більше 500 мА, запобіжник картки автоматично розриває з'єднання, поки не припиниться коротке замикання або перевантаження.

Максимальна довжина та ширина Uno складають 6,86 см та 5,33 см відповідно, при цьому роз'єм USB та роз'єм Power Jack виходять за рамки розмірів плати. Чотири отвори для гвинтів дозволяють прикріпити дошку до поверхні або у футлярі. Зверніть увагу, що відстань між штифтами 7 і 8 дорівнює 0,16 дюйма, а не кратно 0,1 дюйма між іншими штифтами.