Побудова безпілотника - основи - мій дрон
Перше, що слід зрозуміти - це «з чого зроблений дрон», в нашому випадку квадрокоптер.
Перш ніж вдаватися до деталей кожного з елементів, ми перерахуємо їх:
- Шасі (або рама англійською мовою)
- ESC (електронне регулювання швидкості)
- Двигуни
- Пропелери
- Барабани
- Контролер польоту
- Радіо
- Шасі (Рамка англійською мовою): Це структура вашого безпілотника, саме на ньому ви будете збирати решту деталей. Це залежить від загальної поведінки вашого безпілотника, а також від його автономності. Надлегке шасі дозволить отримати автономність. Довгі руки покращать стійкість, тоді як коротші - більше акробатичних фігур.
В основному вони містяться на основі алюмінію або вуглецевого волокна. Існують десятки різних форм. Алюмінієві рами прості у виготовленні та недорогі. Ви знайдете десятки людей, які пояснюють, як вони виготовили своє шасі за кілька десятків євро та трохи фантазії.
Недорогі карбонові рамки також можна знайти на аукціонах. Я замовив його, я передам вам свої враження, як тільки отримаю.
Алюмінієва рама 3DR
Зазвичай ціни варіюються від трохи менше 50 євро до 250 євро.
- Двигуни: Вони дозволять вашому квадрокоптеру літати. Знову ж таки, є сотні моделей, більш-менш придатних для використання, яке ви збираєтесь із них використовувати. Це вимагає від 15 € до 50 € за двигун.
- ESC (Електронне регулювання швидкості): Це невеликі коробки, які електронно контролюватимуть швидкість двигунів. Отже, вам потрібен ESC для кожного двигуна. Ціни приблизно еквівалентні двигунам, а саме 15 € до 50 €.
- Пропелери: Вони повинні бути адаптовані до розміру вашої машини, а також до вибраних вами двигунів. Зазвичай ви можете знайти поради в технічному паспорті вашого двигуна. Пропелер зазвичай коштує кілька євро.
- Акумулятор (Тип Lipo: літій-полімер-іонний): це джерело енергії вашого безпілотника. Існують десятки найрізноманітніших моделей за будь-яку ціну.
- Радіокерування (RC): Вибір вашого RC багато в чому залежить від того, що ви хочете зробити з вашим квадрокоптером. Ціни коливаються від декількох десятків до декількох сотень євро. Він складається з блоку управління та приймача, який буде розміщений на квадрокоптері.
- Контролер польоту (автопілот): Це серце вашого дрону. Це він буде стабілізувати машину, а також виконувати різні більш-менш складні завдання, такі як дотримання плану польоту, автоматична посадка, ... Є багато автоматичних пілотів. Деякі присвячені лише літакам або вертольотам. Інші абсолютно універсальні. Багато проектів автопілотів є відкритими, і кожен може зробити свою частину. Наведемо, наприклад, Arducopter, OpenPilot або Paparazzi. Ціни варіюються від ста євро до приблизно 250 євро.
Вибір обладнання - довгий і нудний крок. Ось чому багато сайтів пропонують готові до монтажу комплекти. На перші комплекти потрібно розрахувати не менше 500 €. Можна зробити власний комплект трохи дешевше, але врешті-решт це непросто. Вам доведеться пожертвувати якістю деяких деталей, і ви ризикуєте витратити багато грошей на витрати на доставку або митні податки при замовленні за кордоном. Зрештою, набори - це хороший спосіб почати з міцного та надійного фундаменту.
Це не рішення, яке я вибрав, оскільки мав на увазі конкретну ідею і хотів вибрати деякі елементи. Після кількох тижнів досліджень, перегляду тестів, ... я замовив усі свої деталі. Я повинен отримати перші пакети наступного тижня, щоб ви могли виконувати крок за кроком assembly
Сильно продовження !
РЕДАКТУВАТИ 09/11/2014:
Знайдіть наш спеціальний рухомий файл чотирикутника, який допоможе вам вибрати конфігурацію.