Політ з AttitudeControl (необов’язково) - BEASTX Wiki
Зверніть увагу, що AttitudeControl є додатковою функцією. Описані нижче функції доступні лише в тому випадку, якщо прошивка ProEdition встановлена на MICROBEAST PLUS.
Содержание
Якщо AttitudeControl активовано, вибравши один із п’яти режимів роботи в пункті налаштування меню параметрів Л. активований, його можна вмикати та вимикати в польоті за допомогою перемикача або кнопки на передавачі дистанційного керування. Перемикач/кнопка керує каналом управління, призначеним у меню налаштувань приймача для AttitudeControl. Перевірте, чи працює вмикання та вимикання AttitudeControl, як очікувалося, як тільки MICROBEAST PLUS запрацює:
Якщо статус AttitudeControl не змінюється протягом більше 8 секунд, дисплей повертається до режиму хвостового гіроскопа, а індикатор стану загоряється синім або фіолетовим.
AttitudeControl з окремим каналом комутації
Був на встановленому рівні J Канал перемикання для AttitudeControl призначається в меню налаштувань приймача, або якщо завантажено стандартне призначення каналу, відхилення управління та напрямок призначеного каналу для AttitudeControl визначають, вмикається чи вимикається AttitudeControl і наскільки він сильний. При відхиленні в одному напрямку вмикається AttitudeControl. Під час початкового налаштування світлодіод поруч із точкою N загориться, оскільки відхилення управління на цьому каналі в передавачі буде 100%. Відповідно відрегулюйте висоту відхилення управління (наприклад, через налаштування сервоприводу для цього каналу) у передавачі відповідно, щоб світлодіодний індикатор меню біля пункту G (або крапка Я для невеликих вертольотів) загоряється. Якщо натиснути на привід перемикача в іншому напрямку, поруч із крапкою буде світлодіод А. засвітиться і спалахне. Потім AttitudeControl вимикається. Не має значення, наскільки великим є відхилення податку, оскільки лише знак відхилення є визначальним для того, чи має бути ввімкнено чи вимкнено AttitudeControl.
| A (блимає) | B. | C. | Д. | E. | Ф. | G | H | Я | J | К | Л. | М. | N | |||||||||||||
| - | 8-й% | 16% | 24% | 32% | 40% | 48% | 56% | 64% | 72% | 80% | 88% | 96% | 100% | |||||||||||||
| -100 | -96 | -88 | -80 | -72 | -64 | -56 | -48 | -40 | -32 | -24 | -16 | -8-й | 0 | 8-й | 16 | 24 | 32 | 40 | 48 | 56 | 64 | 72 | 80 | 88 | 96 | 100 |
| назовні | в | |||||||||||||||||||||||||
AttitudeControl з комбінованим комутаційним каналом
Якщо канал для чутливості хвостового гіроскопа також використовується для AttitudeControl, існує наступна різниця в режимі роботи, описаному вище з окремим каналом комутації: У положенні перемикання, в якому AttitudeControl вимкнено, канал перемикання діє, як і раніше, на рівні чутливості гіроскопа. Змінюючи висоту відхилення рульового управління від цього каналу в цьому напрямку, можна регулювати силу хвостового гіроскопа. Висота позначається жовтими світлодіодами меню при зміні та завжди після ініціалізації, завдяки чому індикатор стану світиться синім. Якщо перемикач кинутий, тобто канал перемикання управляється безпосередньо в іншому напрямку, MICROBEAST PLUS зберігає останню встановлену чутливість хвостового гіроскопа та вмикає AttitudeControl. Ця функція використовується замість перемикання хвостового гіроскопа в нормальний режим. Розмір відхилення керма в цьому напрямку тепер визначає силу AttitudeControl, як описано вище. Залежно від напрямку управління, канал управління активує дві різні функції, і світлодіодний дисплей відповідно змінюється.
| N | М. | Л. | К | J | Я | H | G | Ф. | E. | Д. | C. | B. | А. | B. | C. | Д. | E. | Ф. | G | H | Я | J | К | Л. | М. | N |
| 100% | 96% | 88% | 80% | 72% | 64% | 56% | 48% | 40% | 32% | 24% | 16% | 8-й% | 0% | останнє значення | ||||||||||||
| - | 8-й% | 16% | 24% | 32% | 40% | 48% | 56% | 64% | 72% | 80% | 88% | 96% | 100% | |||||||||||||
| -100 | -96 | -88 | -80 | -72 | -64 | -56 | -48 | -40 | -32 | -24 | -16 | -8-й | 0 | 8-й | 16 | 24 | 32 | 40 | 48 | 56 | 64 | 72 | 80 | 88 | 96 | 100 |
| назовні | в | |||||||||||||||||||||||||
Використовуючи AttitudeControl із комбінованим комутаційним каналом, завжди переконайтесь, що AttitudeControl спочатку вимкнено після ініціалізації. В іншому випадку чутливість хвостового гіроскопа була б мінімальною, оскільки тоді система не могла б перебрати чутливість хвостового гіроскопа від приводу перемикача.
У цьому робочому режимі важливо використовувати перемикач, який змінює напрямки управління негайно і без проміжних кроків. Зокрема, не використовуйте будь-які регулятори слайдів на передавачі дистанційного керування! В іншому випадку, коли AttitudeControl увімкнено, чутливість хвостового гіроскопа зменшиться до 0%, перш ніж система ввімкне AttitudeControl.
Примітка щодо версій мікропрограми до 4.1.x: Як тільки AttitudeControl у пункті налаштування меню параметрів Л. активований, хвостовий гіроскоп більше не може працювати в звичайному режимі. Якщо AttitudeControl експлуатується з окремим каналом комутації (див. Вище), канал чутливості хвостового гіроскопа керує хвостовим гіроскопом у режимі HeadingLock в обох напрямках. Знак податкової ставки тут вже не актуальний, лише розмір податкової ставки. Якщо ви хочете експлуатувати хвостовий гіроскоп у звичайному режимі, AtttitudeControl не можна використовувати, і його потрібно встановити в меню параметрів Л. деактивовано (світлодіод стану вимкнено).
Перевірка функцій
Під час увімкнення та вимкнення AttitudeControl ви зможете побачити негайний вплив, заснований на контролі плафона: як тільки вертоліт нахилиться вбік, MICROBEAST PLUS намагається постійно протидіяти нахилу, коли AttitudeControl увімкнено. Пластина нахилу нахиляється до кута нахилу і завжди знаходиться приблизно горизонтально до землі, якщо вертоліт не нахилений занадто сильно. Система намагається повернути вертоліт у горизонтальну площину.
Якщо, з іншого боку, AttitudeControl вимкнено, підвісна пластина завжди повільно рухається назад у нейтральне положення під час роботи, тобто вона вирівнюється під прямим кутом до вала ротора, як тільки вертоліт (незалежно від положення) утримується нерухомо. Тут система лише компенсує обертальні рухи, що відбуваються в даний час, але не коригує абсолютне відхилення положення.
При використанні режиму AttitudeControl з компенсацією висоти тону (див. Пункт налаштування меню параметрів Л.) Коли AttitudeControl увімкнено, на додаток до циклічних поправок управління, позитивний або негативний крок також контролюється, як тільки вертоліт наближається до горизонтального положення. Пілот може дати додатковий крок у тому ж напрямку, але не в зворотному. Перевірте, чи це працює правильно, і чи правильні вказівки управління. Якщо вертоліт утримується в звичайному положенні наведення, трохи позитивного кроку потрібно контролювати, увімкнувши AttitudeControl, і ви можете додати більше позитивного кроку за допомогою колективної стрілки, але не менше. При використанні "3D-режиму з компенсацією висоти тону" система повинна подавати злегка негативну висоту тону в перевернутому положенні польоту, і через передавач можна подавати лише додатковий негативний крок, але не позитивний крок.
Політ з AttitudeControl
Якщо ви цього ще не зробили, вам слід виконати перший політ вертольота без AttitudeControl і здійснити політ та встановити всі основні параметри, такі як міцність хвостового гіроскопа та маховика, поведінку управління тощо, як пояснено в розділі Політ та регулювання параметрів.
Якщо вертоліт добре відрегульований, ви можете ознайомитися з ефектом AttitudeControl. Для цього рекомендується "режим порятунку" (див. Пункт налаштування меню параметрів Л.) використовувати. Помістіть вертоліт у стійку зависання на достатній висоті та активуйте AttitudeControl за допомогою відповідного перемикача. Вертоліт повинен продовжувати плавати приблизно в тому ж положенні і майже горизонтально. Коротко керуйте елероном або ручкою ліфта і відпускайте його знову, як тільки вертоліт досягне певного кута. Потім вертоліт автоматично повернеться у вихідне положення більш-менш швидко. Деактивуйте AttitudeControl. Знову поверніть вертоліт у бік і відпустіть елерон або палицю ліфта. Активуйте AttitudeControl. Як і раніше, вертоліт автоматично повернеться назад до горизонталі, але тепер лише з того моменту часу, коли було перекинуто перемикач. Звикніть включати AttitudeControl під час польоту і регулярно використовуйте цю функцію, щоб ви могли інтуїтивно перемикати перемикач в екстрених випадках.
Якщо використовується режим AttitudeControl з колективним регулюванням висоти тону (див. Пункт налаштування меню параметрів Л.) колективна ручка висоти не має ефекту в деяких областях, коли AttitudeControl активний, а AttitudeControl сама контролює заздалегідь запрограмований кут висоти тону, поки колективна ручка висоти знаходиться в цьому діапазоні. Перш ніж вимикати AttitudeControl, переконайтеся, що колективний тангаж контролює приблизно такий самий кут нахилу, як AttitudeControl. В іншому випадку вертоліт здійснить стрибок вниз, якщо колективна палиця контролює менший кут нахилу, ніж AttitudeControl.
З міркувань безпеки завжди слід запускати і приземлятися з вимкненою системою AttitudeControl. Інакше може статися, що AttitudeControl здійснює маневри управління на землі, намагаючись випрямити вертоліт. Це призводить до нахилу болотної пластини, і вертоліт може перекинутися під час зльоту (або під час або після посадки, якщо ротор відключається).
Завжди літайте з AttitudeControl на достатній висоті та на достатній безпечній відстані від вас, інших людей та предметів, таких як дерева та будівлі. В надзвичайних ситуаціях AttitudeControl може врятувати вертоліт від падіння. Однак цього не можна гарантувати, і, залежно від ситуації та налаштувань, вертоліт може відійти або полетіти до вас, коли AttitudeControl увімкнено!