Потужність та охолодження
Всі блоки живлення та блоки розподілу живлення (PDU) розташовані в DEM та базовому модулі. Вибираючи конфігурацію живлення, враховуйте вимоги до електричного резервування, а також функціональність, кількість і накопичувачі в бібліотеці.
Конфігурації живлення
Конфігурація джерела живлення залежить від джерела живлення та резервування живлення.
Параметри джерела змінного струму
Для кожного PDU, встановленого в бібліотеці, потрібно окреме джерело змінного струму. Залежно від обраної конфігурації в бібліотеці може бути встановлено максимум чотири PDU (два в базовому модулі, два в DEM). Доступні два варіанти джерела живлення змінного струму. Обидва вони є однофазними:
120 В змінного струму, 50/60 Гц, 20 А (діапазон: 100–127 В змінного струму, 47–63 Гц, 16 А)
Обмежена підтримка накопичувачів T9840 і T10000; відсутність підтримки надлишкових робототехнічних пристроїв
240 В змінного струму, 50/60 Гц, 30 А (діапазон: 200–240 В змінного струму, 47–63 Гц, 24 А)
Підтримка всіх типів приводів та резервних робототехнічних блоків
Резервні варіанти живлення
Доступні три конфігурації джерела живлення, і кожна пропонує різні рівні електричного резервування.
Конфігурації джерела живлення N + 1 (стандарт)
Пропонує лише резервування постійного струму
Складається з одного PDU (на базовий модуль або DEM), з додатковим блоком живлення постійного струму зчитувача та додатковим блоком живлення постійного струму робототехніки
Забезпечує резервування джерела живлення N + 1 постійного струму
Обмежена підтримка накопичувачів T9840 і T10000; відсутність підтримки зайвих роботів
Конфігурація живлення 2N
Забезпечує резервування змінного та постійного струму
Складається з двох PDU (на базовий модуль або DEM) для резервування змінного струму з набором джерел постійного струму для кожного PDU
Забезпечує N джерел живлення постійного струму на PDU
Потрібні два окремі джерела змінного струму на базовий модуль або ЦМР
Необхідний для підтримки надлишкових роботів та надлишкових електронних блоків
Конфігурації джерела живлення 2N + 1
Забезпечує резервування змінного та постійного струму з додатковим резервуванням постійного струму
Складається з двох PDU (на базовий модуль або DEM) для резервування змінного струму, з додатковими джерелами живлення постійного струму для кожного PDU
Забезпечує резервування живлення N + 1 постійного струму для кожного PDU (за винятком другого PDU, який має лише резервування потужності N постійного струму для робота)
Потрібні два окремі джерела змінного струму на базовий модуль або ЦМР
Підтримує зайвих роботів та надлишкові електронні блоки
Блоки живлення постійного струму
Існує два типи джерел постійного струму:
Джерело живлення розподілу навантаження 1200 Вт, що використовується для роботизованих блоків та стрічкових накопичувачів
cPCI 200 Вт, використовується для електронного модуля управління системою
Рисунок 4-1 Розташування джерел живлення - базовий модуль і DEM (вид ззаду)
Легенда фігури:
Джерела живлення постійного струму для роботизованих блоків (1200 DC)
Електронний блок живлення постійного струму (200 Вт cPCI)
Стрічковий блок живлення постійного струму (1200 Вт постійного струму)
Блок розподілу живлення (120 В або 240 В)
Блоки живлення електронного модуля управління системою
Модуль електронної системи управління (ECM) використовує джерела живлення cPCI потужністю 200 Вт. Ці блоки живлення розташовані під платою HBT базового модуля (DEM не містить джерел живлення ECM) - див. Рисунок 4-1. Блок живлення електронного модуля управління системою відрізняється від джерел живлення, що використовуються для роботизованого блоку та стрічкових накопичувачів.
Кожен стандартний базовий модуль постачається з двома блоками живлення ECM, що використовуються для конфігурацій N + 1 і 2N. Замовте два додаткові джерела живлення ECM для конфігурації 2N + 1 (див. Блоки живлення постійного струму).
Блок живлення для роботизованих блоків
Робототехнічний блок використовує чартерні джерела живлення постійного струму потужністю 1200 Вт, розташовані у верхній частині базового модуля (DEM не містить джерел живлення постійного струму роботизованого блоку) - див. Рисунок 4-1. Джерело живлення постійного струму 1200 Вт, що використовується для роботизованого блоку, є таким самим, як і для стрічкових накопичувачів.
Кожен стандартний базовий модуль постачається з двома блоками роботизованого блоку постійного струму, що використовуються для конфігурацій N + 1 і 2N. Замовляйте третє джерело живлення постійного струму для конфігурації 2N + 1 (див. Джерела живлення постійного струму).
Блок живлення стрічкового приводу
Стрічкові накопичувачі використовують джерела живлення з розподілом навантаження 1200 Вт. Максимум чотири джерела живлення на магнітному приводі розташовані ліворуч від кожного PDU в базовому модулі та DEM - див. Рисунок 4-1.
Бібліотека постачається з двома джерелами живлення постійного струму на базовий модуль та двома джерелами постійного струму на DEM. Кількість необхідних джерел живлення постійного струму залежить від вибраної конфігурації живлення та кількості та типу стрічкових накопичувачів у бібліотеці. Щоб розрахувати кількість джерел живлення на замовлення, див. Розрахунок кількості джерел живлення стрічкових приводів нижче.
Розрахунок кількості стрічкових приводів
Кількість необхідних джерел живлення залежить від наступного:
Конфігурація живлення (120 В змінного струму або 240 В змінного струму з N + 1, 2N або 2N + 1)
Кількість і тип стрічкових накопичувачів (T10000, T9840 або LTO)
Щоб визначити кількість джерел живлення, необхідних для конфігурації бібліотеки:
Визначте загальну кількість кожного типу зчитувача.
Для кожного типу зчитувача помножте це число на кількість ват на зчитувач (див. Таблицю 4-1, Вт на зчитувач).
Додайте вати, спожиті кожним типом зчитувача, і обчисліть загальну кількість споживаних ват.
Використовуйте таблиці 4-2 - таблицю 4-5, щоб визначити кількість необхідних джерел живлення постійного струму.
Інформацію про номер деталі див. У розділі Блоки живлення постійного струму.
Потужність на зчитувач
Таблиця 4-1 Вт на зчитувач
Вимоги до живлення для блоків живлення 120 В змінного струму
Щоб використовувати PDU 120 В змінного струму, загальна кількість ват, що використовуються зчитувачами, повинна бути менше 843 Вт в базовому модулі або менше 1481 Вт в DEM. Якщо загальна кількість ват перевищує 843 Вт в базовому модулі або 1481 Вт в DEM, потрібно PDU 240 В змінного струму. Ви не можете змішувати PDU 120 В і 240 В змінного струму в бібліотеці. Усі PDU повинні бути одного типу.
Таблиця 4-2 Джерела живлення постійного струму для базового модуля (PDU 120 В змінного струму)