Sch; ttgut автоматично вивантажується - порт Сьогоднішні зливи величезні та автоматичні

По сусідству в Hansaport вивантажуються вантажні машини, які привозять вугілля та залізну руду до Гамбурга. Це робить чотири розвантажувальні мости, які можуть вивантажувати 100 000 тонн руди та вугілля на день.

Відео: CTA Гамбург (HHLA) знято за допомогою безпілотника [1:20]

Кішка також їде туди-сюди по мосту. До нього прикріплений захоплювач, який виймає наливні товари з трюму судна. За допомогою 3D-лазерного сканера вона реєструє вантажник на набережній, люки на палубі та розпізнає, з чого складається вантаж. Міст визначає своє власне положення за допомогою RTK GPS.

Захоплення розхитується

Система контролю визначає спосіб вивантаження сипучого матеріалу. Оскільки вугілля та руда мають погані властивості течії, трюм виривається з кутів. Особлива проблема тут: трюм більший за люк. Отже, недостатньо просто опустити грейфер у трюм. Щоб дійти до кутів, його потрібно засунути у трюм.

Захват оснащений потужною інерційною системою навігації (INS), яка постійно визначає своє положення. Таким чином, керуючий комп'ютер може розташувати захоплення в трюмі з точністю до півметра - навіть незважаючи на те, що корабель постійно рухається через вітер і хвилі та мінливі припливи.

Інструктується машиніст крана

Однак постійні рухи корабля перешкоджають автоматичному вивантаженню контейнерів. Двох співробітників навіть потрібно витягати ящики з борту або складати їх там. Одна людина сидить у салоні та керує краном, інша стоїть на борту вантажного судна та інструктує, оскільки з кабіни часто важко розгледіти, де потрібно скласти контейнери. Через чотири години двоє міняються місцями.

Контейнерний термінал Altenwerder (CTA) у порту Гамбурга. (Фото: Вернер Плута/Golem.de) [1/14]

CTA - один із найсучасніших контейнерних терміналів у світі. (Фото: Вернер Плута/Golem.de) [2/14]

Тут можуть причалити кораблі класу New Panamax. (Фото: Вернер Плута/Golem.de) [3/14]

Контейнерні крани завантажують і розвантажують кораблі. (Фото: Вернер Плута/Golem.de) [4/14]

CTA має 15 з цих мостів висотою 53 метри. (Фото: Вернер Плута/Golem.de) [5/14]

Вони їдуть по рейках і можуть змінити своє положення. (Фото: Вернер Плута/Golem.de) [6/14]

Один кіт дістає контейнер з корабля, другий завантажує його на транспортер. (Фото: Вернер Плута/Golem.de) [7/14]

Другий кіт управляється комп’ютером. (Фото: Вернер Плута/Golem.de) [8/14]

Як і кішка, транспортер також автоматизований. (Фото: Вернер Плута/Golem.de) [9/14]

Такий AGV виглядає як напівпричіп вантажівка без трактора. (Фото: Вернер Плута/Golem.de) [10/14]

Транспондери, що знаходяться в землі, гарантують, що ПГВ знаходять пункт призначення і не зіткнуться в дорозі. (Фото: Вернер Плута/Golem.de) [11/14]

Деякі з AGV мають електричний привід та змінні батареї, якими тут обмінюються. (Фото: Вернер Плута/Golem.de) [12/14]

Контейнери складаються в блок зберігання. Кожен склад має два автоматично керованих крани. (Фото: Вернер Плута/Golem.de) [13/14]

Транспорт відбувається, серед іншого, поїздом. Наразі контейнерний термінал розширюється. (Фото: Вернер Плута/Golem.de) [14/14]

Тому не можна очікувати, що це завдання також буде автоматизовано найближчим часом. Конкурент Роттердам - європейський порт номер один, що випередив Гамбург - також потребує людського персоналу для цієї функції. Але машиніст крана в терміналі Maasvlakte 2 сидить уже не в салоні на високій висоті і дивиться вниз між своїх ніг, а в диспетчерській. Звідти він дистанційно керує крановим мостом за допомогою джойстика.

Це полегшує роботу: машиністу крана більше не доводиться сидіти нахиленим вперед годинами. І це робить міст трохи ефективнішим, оскільки кішка може швидше подорожувати, коли на ньому ніхто не сидить.