Технічна інформація
Червоні ролики
Гравітаційна роль, роль пт. конвеєрні стрічки, конвеєрні ролики
Фізичні характеристики
Вантажопідйомність
При розрахунку несучої здатності потрібно враховувати, що колеса на нерівних поверхнях можуть ненадовго втратити контакт із землею, наприклад біля порогу дверей. У таких випадках ми матимемо перевантаження на 3 колеса, які залишаються в контакті з землею. Щоб уникнути перевантаження, вага зібраного транспортного засобу з максимальним навантаженням ділиться на 3 колеса у випадку 4-колісного вузла.
| Максимальне навантаження навантаження | = | настільні транспортні засоби | + | максимальне корисне навантаження |
| 3 | ||||
Вантажопідйомність визначається відповідно до EN 12527-12533, DIN 7845, динамічне навантаження для швидкості 4 км/год, на рівній поверхні при температурі 10C-30C
Кочення
Колеса з твердими протекторами виготовлені з поліаміду, поліпропілену, бакеліту або металу, з великими навантаженнями, прості в обслуговуванні та чищенні. Недоліком є передача нерівностей безпосередньо на вантажі, що призводить до шуму і тремтіння під час бігу.
Для твердих поверхонь з нерівностями вказані колеса з гумовими або поліуретановими бандажами, які є безшумними та демпфуючими тремтіннями.
Вибираючи ролі, залежно від програми, ми повинні враховувати наступні правила:
- на твердій підлозі - м'яке колесо
- на м'якій підлозі - тверде колесо
- збільшення нерівностей => збільшення діаметра колеса
Шорсткість і деформація
Однією з характеристик ходової поверхні є те, що вона деформується під дією навантаження. Деформація залежить від перетину та якості конструкції. Діаграма шорсткості не є лінійною, вона дегресивна. Вимірювання колеса діаметром 200 мм на рівній поверхні: