Телекомунікаційна робототехніка

Роботобудівники з 2005 року

  • Телекомунікаційна робототехніка Асоціація
    • Хто ми ?
    • Щоб приєднатися до нас
    • Станьте партнерами Telecom Robotics !
    • Як користуватися сайтом
  • Проекти Наші роботи
    • Проекти літа 2013 року
    • Кубок 2009 року
    • Кубок 2008 року

    Зараз ми розберемося з джерелом живлення, яке є важливою частиною друкованої плати. Дійсно, джерело живлення має бути якомога стабільнішим, щоб не порушувати роботу мікроконтролера та інших електронних компонентів (наприклад, датчиків).

    Оскільки для складання правильної дієти існує багато елементів, ми помістимо це на новій сторінці схеми. Це розділення є суто віртуальним, оскільки на майбутній картці всі компоненти будуть разом. Щоб додати нову сторінку, натисніть на (+) внизу сторінки.

    Додайте до нього такі компоненти:

    • У розділі IC: L4931CD50 (регулятор).
    • У розділі конденсатора: візьміть CAPCERAM1210 ємністю 10 мкФ (конденсатор) і помістіть 2.
    • У розділі конденсатора: візьміть CAPCERAM0805 ємністю 100 нФ, а також помістіть 2.
    • У розділі Резистори: візьміть 220 Ом RES_0603_E24 і поставте один.
    • У розділі діодів: візьміть LED_RED_0805 і шоткі MBRS130LT3
    • У роз'єми беруть 2 PAD

    На додаток до "реальних" компонентів додані символи, які не представляють нічого фізичного, але наочно показують, до чого підключені дроти (заземлення або джерело живлення):

    місце> символ> заземлення> один P_VCC, п'ять GND_SMALL і один VCC

    Перейменуйте P_VCC у VCC_in.

    Після додавання компонентів розташуйте їх таким чином:

    (Не хвилюйтеся про цифру поруч із літерою в назвах компонентів, це буде зроблено самостійно пізніше)

    телекомунікаційна

    У рядку меню перейдіть до Розмістити, а потім Провід, щоб мати змогу проводити дроти. Отримати остаточну діаграму.

    Підключіть компоненти так:

    Таким чином, ми маємо стабілізований блок живлення на дроті, який називається VCC. VCC_IN представляє вхід джерела живлення. На практиці ми використовуємо PAD, щоб мати змогу спаяти провід, який вийде від акумулятора.

    Тепер знайте, що у нас інше джерело живлення для логічних компонентів, ніж для двигунів. Дійсно, коли двигуни раптово переходять в рутину, на дроті, що живить двигуни, відбудеться падіння напруги, або ми не можемо дозволити мікроконтролеру зазнати цього падіння напруги, оскільки він може несподівано перезавантажитися (ATmega88, як і багато інших мікроконтролерів, має система перевірки джерела живлення: якщо він занадто сильно падає, мікроконтролер відключається. Він знову включається, коли джерело живлення перевищує певний поріг).

    VCC, який ми отримали на виході з програми, яку ви щойно створили, буде використовуватися для живлення AVR та інших логічних компонентів. Тому ми щойно зробили "логічне" джерело живлення. Зараз ми виконаємо цю частину для живлення двигуна та інших компонентів, які потребують потужності, але менш вимогливі до стабільності. Це називається джерелом живлення.

    Продовжуйте, як і раніше, щоб отримати це на тій же сторінці:

    Увага ! це не той самий регулятор. Зауважте також, що це однакова маса, проте це не однакові дроти для джерела живлення (P_VCC і P_VCC_in)

    Регулятор та роз'єднані квартири використовуються для забезпечення максимально стабільного живлення.

    Тепер поверніться до сторінки 1 схеми, щоб підключити AVR до джерела живлення наступним чином (вам знадобиться символ VCC та GND):

    Щоб блок живлення був ще стабільнішим для AVR, ми також додаємо навколо нього роз'єднувальні конденсатори: 3 капа по 100 нФ (CAPCERAM0805), щоб отримати наступну схему: