Теорія управління Визначення, приклади, робота
"data-tiptheme =" tipthemeflatdarklight "data-tipdelayclose =" 500 "data-tipeventout =" mouseout "data-tipmouseleave =" false "data-tipcontent =" html "title =" Subdomain "> математичний субдомен, який займається контролем Постійно працюючі динамічні системи в розроблених процесах і машинах. Мета полягає в розробці моделі управління, яка дозволяє цим системам управляти оптимально, без затримки або перевищення, забезпечуючи стабільність управління.
Для цього потрібен контролер з необхідною коригуючою поведінкою. Цей контролер контролює контрольовану змінну процесу (PV) і порівнює її з контрольною або заданою точкою (SP). Різниця між фактичним та бажаним значенням змінної процесу, яка називається сигналом помилки або помилкою SP-PV, застосовується як зворотний зв'язок, щоб створити дію управління, щоб привести змінну процесу керування d до того ж значення, що і значення. . Інші аспекти, які також вивчаються, - це керованість та спостережливість. Це основа для вдосконаленої автоматизації, яка зробила революцію у виробництві, повітроплаванні, зв'язку тощо. Це управління зворотним зв'язком, як правило, безперервне, яке включає проведення вимірювань за допомогою датчика та внесення коригувань, розрахованих для збереження вимірюваної змінної в межах діапазону, визначеного за допомогою "елемента. Остаточне регулювання", такого як регулюючий клапан.
Зазвичай використовується схематичний стиль, який називається синоптичною діаграмою. При цьому передавальна функція, також відома як функція системи або мережева функція, є математичною моделлю взаємозв'язку між входом і виходом на основі диференціальних рівнянь, що описують систему.
Теорія управління бере свій початок у 19 столітті, коли Джеймс Клерк Максвелл вперше описав теоретичні основи роботи губернаторів. Потім теорія контролю була висунута Едвардом Рутом в 1874 р., Чарльзом Штурмом та в 1895 р. Адольфом Гурвіцем, котрі всі допомогли встановити критерії стабільності контролю; а з 1922 р. - розвиток теорії ПІД-контролю Ніколясом Мінорським. Хоча однією з основних галузей застосування теорії управління є інженерія систем управління, яка стосується проектування систем управління технологічними процесами для промисловості, інші програми виходять далеко за рамки. Як загальна теорія систем зворотного зв'язку, теорія управління корисна всюди, де відбувається зворотний зв'язок.
У процесі глибокого навчання згорткова нейронна мережа (CNN або ConvNet) - це клас глибоких нейронних мереж, який найчастіше застосовується для аналізу візуальних зображень, якому французький Ян Лекун значною мірою сприяв популяризації.
CNN - це регуляризовані версії багатошарових персептронів. Багатошарові персептрони, як правило, відносяться до повністю пов'язаних мереж, тобто кожен нейрон в одному шарі з'єднаний з усіма нейронами в наступному шарі. «Повна зв’язаність» цих мереж робить їх схильними до надмірної адаптації даних. Класичні методи регулювання включають додавання певної форми вимірювання величини ваги до функції втрат. Однак CNN застосовують інший підхід до регуляризації: вони використовують ієрархічну модель даних і збирають більш складні моделі, використовуючи все менші та менші моделі. Отже, за масштабами зв’язку та складності мережі CNN знаходяться в самому низу.
Світові мережі були натхнені біологічними процесами] тим, що модель зв’язку між нейронами нагадує організацію зорової кори тварини. Окремі коркові нейрони реагують на подразники, розташовані виключно в обмеженій зоні поля зору, відомій як рецептивне поле. Сприйнятливі поля різних нейронів частково перекриваються, щоб охопити все поле зору.
CNN використовують порівняно мало попередньої обробки порівняно з іншими алгоритмами класифікації зображень. Це означає, що мережа сама виявляє фільтри, які зазвичай визначаються вручну в традиційних алгоритмах. Ця незалежність від попередніх знань та зусиль людини у розробці елементів є основною перевагою.
Вони застосовуються у розпізнаванні зображень та відео, у системах рекомендацій, класифікації зображень, медичному аналізі та обробці зображень. Це "звичайна" мова, якою розмовляє людина. Вона протистоїть офіційній мові, наприклад, комп’ютерній.