Траєктографія

Літак рухається вздовж трьох осей. Ці осі називаються в авіаційному нахилі (крені), кроці (кроці), гойданні (гойданні). У фотограмметрії ці три осі є

позначаються грецькими літерами (ω, j, k)

траєктографія

У польоті записується така інформація:

- Дані GPS з частотою 1 Гц (кожні 1 секунду);

- вершини камер за часом GPS;

- інерційні дані (миттєві прискорення та кути відношення) з частотою 256 Гц у локальній системі, орієнтованій уздовж географічної півночі.

На місцях проводиться наступна обробка даних:

- розрахунок фазових центрів антени GPS на частоті 1 Гц, тобто для літака, що летить зі швидкістю 100 м/с (360 км/год), одна точка на кожні 100 метрів;

- використання даних IMU на частоті 256 Гц для обчислення точки через кожні 40 см шляхом подвійного інтегрування миттєвих прискорень, виміряних інерціальною одиницею (IMU);

- застосування зсувів антени камери IMU + IMU для отримання траєктографії на частоті 256 Гц на рівні CP камери;

- інтерполяція кінцевого положення КП за допомогою верхньої камери на 40-сантиметровому сегменті;

- корекція кутів нахилу одиниці інерції, тобто розрахунок кута між системою IMU (Рядок, Крок, Яу), орієнтованою на географічний північ, та системою камер (Омега, Фі, Каппа), орієнтованою вздовж осі Y проекції використовується, тому використовуючи формулу збіжності меридіана проекції.