Все про водіїв крокових двигунів
Двигуни - це мікросхеми, що рухають крокові двигуни (степери), наприклад, 3D-принтера. Вони є по суті важливими компонентами, які визначають силу, швидкість, енергоспоживання, точність, температуру та робочий об’єм 3D-принтера.
Крокові двигуни - це електричні двигуни, які не просто обертаються, а забезпечують точне та швидке позиціонування. В основному на фіксуються магнітах на обертовій осі, які укладені магнітними котушками, такий підхід є безщітковим і, отже, значно зносостійкішим, ніж зворотний традиційний варіант із фіксованими магнітами зовні і магнітними котушками на осі, але для цього потрібен відповідний контроль магнітних котушок, керований контролером, так що двигун обертається, тоді як традиційний електродвигун завдяки щіткам автоматично поляризує електромагніти в потрібний спосіб і в потрібний час.
Крокові двигуни відрізняються від інших "безщіткових" двигунів тим, що вони мають не тільки дві котушки або дуже мало навколо осі двигуна, але багато невеликих котушок, причому біполярні степери завжди чергують фази 1 і 2. Робота правильного управління магнітними котушками водії автомобілів ("Drivers" англійською мовою). Хоча звичайні безщіткові двигуни можуть регулювати лише швидкість, напрямок і силу обертання, водії крокових двигунів також дозволяють контролювати точне положення обертання.
Двигуни як модулі паличок
Дошки для любителів люблять мати драйвери двигунів на власних невеликих модулях, які називаються "Stepstick" (або, за винахідником цього форм-фактора, "Pololu"), щоб їх можна було міняти та змішувати за бажанням. Наприклад, якщо вони несправні, вам потрібні різні драйвери двигуна для певних осей (переважно X/Y) або просто в певний момент, наприклад, після оновлення вам потрібно менше робочого шуму, більше потужності та/або точності для ваших двигунів.
Важливо: Ви не можете встановлювати або видаляти модулі Stepstick, коли плата працює (або потім підключити/відключити двигун!). Також потрібно звернути увагу на правильну орієнтацію модулів (вони також поміщаються в розетку, повернуту на 180 °!) І переконайтесь, що вони не підключені до зміщення - все це руйнує драйвери двигуна і навіть може зламати материнську плату! Зверніться до документації виробника дошки та етикеток на дошці та палиці, щоб з’ясувати, яка орієнтація є правильною.
Не забудьте приклеїти радіатори до мікросхеми драйвера. Якщо принтер напружено працює і починає турбувати після тривалого періоду використання, може знадобитися додатковий вентилятор, щоб продути плату.
Припаяні машиністи
За допомогою вбудованих 3D-принтерів або готових наборів драйвери двигуна часто припаюються безпосередньо до плати, оскільки це дешевше у виготовленні та компактніше.
Мікросхеми драйвера двигуна можна знайти на платі під радіаторами, збірки яких чотири чи п’ять разів (із звичайними монохромними принтерами) на платі (X, Y, екструдер та 1-2 Z драйвери - деякі плати мають для два Z-двигуни також два мікросхеми драйвера, але більшість керують обома двигунами одним)
Драйвери двигуна часто (насправді завжди у версії з паличками) мають невеликий потенціометр біля самого мікросхеми, за допомогою якого можна встановлювати напругу - залежно від розміру двигуна, ваги головки та швидкості друку, двигун потребує більшої або меншої напруги. Більш висока напруга означає більшу потужність, але також більше споживання електроенергії, вироблення тепла і, як правило, більш гучний робочий шум.