Звіт про космічний політ STS-92
Злітайте з мису Канаверал (KSC) і сідайте на Edwards AFB, Злітно-посадкова смуга 22.
Основним завданням місії МКС-05-3А була доставка та монтаж 9-тонного інтегрованого сегмента ферми Z1, або коротко Z1 (- ферма) (елемент гратчастої конструкції) (Z означає зеніт).
Інтегрована кроквяна конструкція (ІТС; німецька: Integrated Lattice Structure) - це несуча гратчаста конструкція Міжнародної космічної станції (МКС). Він утворює їх хребет і орієнтований перпендикулярно напрямку польоту.
Як і вся космічна станція, ІТС має модульну структуру. Окремі елементи позначені комбінацією букв і цифр ("P" означає порт, від англійського port; "S" означає правий борт, від англійського правого борту): P1, P3/P4, P5 і P6 знаходяться ліворуч у напрямку польоту розташовані, тоді як елементи S1, S3/S4, S5 і S6 встановлені з правого боку. Елемент S0 знаходиться посередині і підключений до населеної частини станції через Лабораторію Долі.
Інтегрована фермова конструкція - це жорстка легка металева конструкція з трапецієподібним перерізом та додатковими поперечними розпірками. Для з'єднання окремих сегментів конструкції решітки використовується спеціальна "Система кріплення сегмента" від модуля до ферми ". Для кожного з'єднання передбачений дистанційно керований болт, який спочатку вільно з'єднує обидва елементи, а потім затягується. Крім того, вмикаються чотири болта з моторним приводом, які додатково закріплюються.
Елемент сітки Z1 ("Z" означає зеніт) був встановлений зверху модуля Unity. Чотири гіроскопи для контролю положення станції встановлені в Z1 разом з двигунами та опаленням. Кожен гіроскоп має масу 315 кг і досягає максимальної швидкості 6600 оборотів в хвилину (кутовий момент: близько 2300 Дж). Його розміри складають 4,9 м × 4,2 м при загальній вазі 8,8 т. На Z1 встановлені дві антени зв'язку для передачі даних та відеозображень. На етапі будівництва станції Z1 також використовувався як опора для граткової щогли Р6 з сонячними панелями. Тому перетворювачі потужності також є частиною обладнання. Усередині модуля є невеликий простір для зберігання, який використовується для зберігання обладнання та запасних частин. До нього можна дістатися з Unity Zenit через замикається люк.
Вийшовши на земну орбіту, екіпаж відкрив двері вантажного відсіку Discovery, протестував різні функції рамельного елемента захоплення, розгорнув антену діапазону Ku, необхідну для зустрічі, і почав вирівнювати траєкторію польоту до Міжнародної космічної станції. Вони також встановили "Камеру центральної лінії" в "Системі док-станції Orbiter", яка повинна полегшити подальше стикування командира Брайана Даффі.
Дотримуючись законів механіки орбіти, Discovery наздогнав Міжнародну космічну станцію з першої орбіти та подальших спалахів двигуна протягом наступних двох днів. На третій день польоту, 13 жовтня 2000 р., Діскавері досяг точки в 15 кілометрах позаду космічної станції. Для підходу в рамках так званого "підходу R-Bar" космічному шатлу довелося знову опустити свою орбіту, щоб "Діскавері" нарешті був приблизно на 180 метрів нижче Міжнародної космічної станції. З цієї відстані Брайан Даффі взяв на себе ручне управління і пролетів уздовж так званої "R-Bar" (уявної лінії зв'язку між космічною станцією та центром Землі) до МКС. Після звичайних зупинок на 52 метри та 9 метрів перед МКС він зменшив швидкість заходу лише до 3 сантиметрів на секунду. Як і командири всіх зв’язних місій, він керував космічним планером із задньої консолі в льотній палубі, бо звідти йому було чітко видно космічну станцію. Він зміг прив'язати свій космічний корабель до МКС без проблем.
Через дефект антени Ku-діапазону впродовж усієї місії не було можливих телевізійних передач. Деякі інші проблеми, включаючи коротке замикання, можуть бути відносно швидко вирішені екіпажем.
14 жовтня 2000 року 9-тонний елемент конструкції решітки Z1 (Z позначає зеніт) був піднятий із завантажувального відсіку Discovery за допомогою захоплюючого важеля космічного човника і маневрений до призначеного місця стикування на модулі Unity. Японський астронавт Коїчі Ваката також використовував різні камери, встановлені в завантажувальній зоні човника та в Unity, щоб зорієнтуватися. Коли відповідні датчики вказали правильне положення компонента, спрацював механізм блокування.
Перша EVA Вільяма Макартура та Леруа Сяо відбулася 15 жовтня 2000 р. (6 год. 28 хв.). Двоє космонавтів підключили 10 електричних кабелів до відповідних роз'ємів. Вони також перемістили антену діапазону S з вихідного положення. Він не був встановлений у своєму остаточному місці до наступної місії човника. У діапазоні S дані передаються через систему TDRS із максимум 192 кбіт на секунду. З іншого боку, антена "земля-земля" забезпечує швидкість передачі даних до 50 Мбіт в секунду і призначена для одночасної передачі 4 відеоканалів. Він був виведений у своє остаточне положення під час виходу. Нарешті, Вільям Макартур та Лерой Чяо зібрали ящик для інструментів для подальшого використання.
Другий EVA здійснили Пітер Вісофф і Майкл Лопес-Алегрія 16 жовтня 2000 р. (7 год. 07 хв.). Вони були зайняті роботою з підтримки, поки Коїчі Ваката за допомогою роботизованого важеля приєднав до станції приєднаний під тиском адаптер 3 (РМА-3). 1,5-тонний адаптер повільно направлявся у передбачуване положення. Коли це було досягнуто, кілька сполучних болтів активувались дистанційно. Інші з'єднання були зроблені лише після регулювання температури. Цей з'єднувальний адаптер, що містить механічні інтерфейси, електричні системи та різне обладнання, забезпечує човник док-станцією до МКС, необхідну для встановлення лабораторного модуля Destiny.
Третя EVA Вільяма Макартура та Леруа Сяо відбулася 17 жовтня 2000 р. (6 год. 48 хв.), Під час якої було встановлено останні кабельні сполучення між Unity та PMA-3. Вони також приєднали два перетворювачі до Z1 і розпочали підготовчі роботи до місії STS-97 для подальшого будівництва космічної станції. Сюди входили утримуючі пристрої для надходження модуля сонячних батарей. Зрештою вони встановили другий ящик для інструментів.
Четверте і останнє EVA здійснили Пітер Вісофф і Майкл Лопес-Алегрія 18 жовтня 2000 р. (6 год. 56 м.). Астронавти Пітер Візофф і Майкл Лопес-Алегрія спочатку випробували запірний механізм на Z1 і поставили кабельний канал на місце, по якому проходять сполучні кабелі до американської лабораторії Destiny, яка прибула в 2001 році. Потім обидва здійснили контрольований політ у вантажному відсіку Діскавері, використовуючи нову рятувальну систему SAFER. SAFER - це рятувальний засіб, встановлений на задній частині космонавтома з приводними насадками, що працюють на газі азоту. Система призначена для випадків, коли космонавт втрачає контакт з човником або станцією під час підвісної експлуатації, незважаючи на передбачену лінію безпеки.
За допомогою двигунів Discovery орбіта комплексу була піднята приблизно на 8 кілометрів протягом трьох півгодинних фаз руху. Одночасно проводились структурні випробування. Після успішних монтажних робіт у космосі гіроскопи в Z1 нагрівались і короткочасно працювали до 100 обертів на хвилину. Крім того, кабелі до нового адаптера з’єднання були прокладені в модулі Unity, комп’ютерне обладнання та плівкові аксесуари (IMAX) транспортовані до станції, а експеримент з вирощування кристалів білка в невагомості був введений у човник. Експеримент потрапив на станцію з Атлантидою у вересні 2000 року на борту STS-106. Звичайні експерименти передбачали отримання даних GPS для навігації та випробування напівпровідникового датчика зірки для відстеження великих і яскравих цілей. Це призначено для полегшення судноплавства поблизу станції.
20 жовтня 2000 року екіпаж Discovery відключився від МКС за допомогою пружинної сили. Це запобігає пошкодженню або забрудненню станції. Тільки тоді були активовані рульові рушії і космічний човник відійшов від нього на відстань близько 150 метрів. Звідти Памела Мелрой півтора рази обійшла орбітальну станцію, перш ніж двигуни Діскавері були відновлені, а космічний корабель збільшив свою відстань.
Через погану погоду на обох місцях посадки «Діскавері» довелося пробути в космосі ще два дні, і врешті-решт було перенаправлено до Едвардс АФБ.