Автоматичний безперервний сервопривід

У розділі 2.10 ми показали, що тимчасову реакцію будь-якої системи можна розглядати як суму відповідей елементарних систем (зокрема першого та другого порядку).
Ми також побачили (параграфи 3.2.3 та 3.2.4), що тривалість перехідного режиму відгуку елементарної системи дорівнює 7-кратному постійному часу (t для першого порядку або 1/zw 0 для другого порядку).
Отже, це найбільша постійна часу, яка визначає загальну тривалість перехідного стану:
t µ = 7 t макс.
Тому необхідно, щоб знаменник передавальної функції будь-якої системи враховувався, щоб знати значення найбільшої постійної часу. Необхідно увійти в звичку писати передавальну функцію в канонічній множній і впорядкованій формі, щоб виділити на першому місці знаменника множник (1 + t maxp).
Якщо додатково система має затримку, її значення, очевидно, додається до цієї тривалості.
Приклад: T (p) = 3.e -8p/[(1 + 3p) (1 + 1.5p) (1 + p + p 2)]. Квадратичний коефіцієнт відповідає другому порядку з w 0 = 1 рад/с і z = 0,5. Отже 1/z w 0 = 2 с. Отже, найбільша постійна часу - 3 с. Отже, загальна тривалість перехідного режиму становить: t µ = 7x3 + 8 = 29 с, тобто близько 30 секунд.

---