Був представлений перший робот, який адаптував свою роботу за дві хвилини після поломки AGERPRES

НАЙЧИТАНІШІ НОВИНИ

ЖОВТИЙ КОД: 15-11-2020 Між 09:30 та 11:00 буде місцевий туман, який визначає зменшення видимості нижче 200 м, ізольовано нижче 50 м у окрузі Галац; ЖОВТИЙ КОД: 15-11-2020 Між 09:30 та 11:00 буде місцевий туман, який визначатиме зменшення видимості нижче 200 м та ізольований нижче 50 м у повіті Браїла, округ Яломіца, округ Телеорман; ЖОВТИЙ КОД: 15-11-2020 Між 09:00 та 11:00 буде туман, який визначає зменшення місцевої видимості нижче 200 м та ізольований нижче 50 м в окрузі Олт, округ Долж, округ Мехедінці;

AGERPRES використовує файли cookie для персоналізації та покращення вашого досвіду роботи на наших веб-сайтах та в маркетингових цілях. Якщо ви продовжуєте переглядати цей веб-сайт, не змінюючи налаштування файлів cookie, ми будемо вважати, що ви погоджуєтесь отримувати всі файли cookie з цього веб-сайту. Ви можете будь-коли змінити налаштування файлів cookie. Щоб дізнатись більше, прочитайте Політику використання файлів cookie.

Головна /
Наука та технології /
Був представлений перший робот, який адаптував свою роботу через дві хвилини після поломки

АГРЕПОВИЙ ПОТОК

11:21 АНОНС - Програма прем'єр-міністра Людовика Орбана на неділю, 15 листопада
11:20 Президент Кіпру засуджує візит до турецького колеги на північному острові як "виклик"
11:20 ОНОВЛЕННЯ ВІДЕО ПЕРИМО Неамц: Пожежа в секції ATI всередині окружної лікарні; активізовано Червоний план втручання
11:15 SpaceX відправляє чотирьох космонавтів на Міжнародну космічну станцію в неділю
11:14 Авто - F1: Британець Ландо Норріс (Макларен), покараний п'ятьма місцями на стартовій сітці
11:12 Яссі: Троє пацієнтів, перевезених з Нямца в АТІ з лікарні з Лецані, у дуже важкому стані
11:07 Попередження про туман для п’яти округів, продовжені до 13:00
11:03 Інсендіу Нямц/Прокурори розпочали розслідування на місці
11:00 #alegeriRMoldova Присутність понад 10%, о 10.00, у другому турі президентських виборів
11:00 ЗВІТ Сум, банкрутство та безробіття в Історичному центрі столиці; підприємці чіпляються за рятувальний круг, кинутий урядом
11:00 ОСОБИСТОСТЬ НА ДЕНЬ: Актор Овідіу Молдован
10:57 Префектуса Неамц-Меґе: П'єтра-Неамц-і-корхаз інтензив, що очолює ДСП, що працює на основі
10:52 Ніч музеїв: Мало відвідувачів столичних музеїв в умовах обмеженої програми, адаптованої до санітарних обмежень
10:52 IGSU: Монетний двір Тобба 150 семестро довго ззовні a Piatra Neamţ-i tűz eloltásán; 20 perl alatt oltották el a lángokat
10:50 Reuters: Німеччина готує 22 мільярди євро допомоги для пандемічних компаній у першій половині 2021 року
10:49 Прес-реліз - Асоціація студентської ліги Бакеу
10:45 Парламентський2020/Чолаку: Я вирішив припинити будь-яку акцію передвиборчої кампанії, з поваги до трагедії в П'ятрі-Нямці
10:43 ОНОВЛЕННЯ ВЖИВО #elegeriRMoldova Другий тур виборів Президента Республіки Молдова
10:40 Футбол: округ Дербі (D2) розлучився з тренером Філіпом Коку
10:37 Яссі: Теофан, митрополит Молдови та Буковини, повідомлення співчуття та співчуття жертвам Нямта

НАЙЧИТАЙТЕ В ТЕХНІЧНІЙ НАУКІ

Був представлений перший робот, який адаптував свою роботу через дві хвилини після поломки

Змінити розмір шрифту:

Париж, 29 травня/Агерпрес/- Робот, здатний адаптуватися до кількох типів пір’я, був розроблений групою французьких дослідників, яка представила роботу в середу, 27 травня, у журналі Nature.

Ходячий робот пристосовує свою роботу, якщо його нога ослаблена або зламана - або те й інше: він ходить із тим, що залишив, без сторонньої допомоги та не чекаючи аналізу причин інциденту. Британське видання пише, що "робот пристосовується як тварина", повідомляє lemonde.fr.

Сучасний світ сповнений роботів: на віддалених планетах або на морському дні, в операційних, на фабриках чи під капотами машин, витримуючи тиск і температури, які були б фатальними для людини. Вони часом обчислюють і реагують навіть краще, ніж люди. Вони не тремтять, трохи втомлюються і не мають настроїв. Але буває, що розвалюється. Коли це трапляється на Марсі або, як у квітні, на АЕС Фукусіма, наслідки можуть бути згубними. Японські інженери були змушені відмовитись від двох роботів, які мали допомогти їм здійснити пошук в огорожі.

Молодий дослідник Антуан Каллі (26 років) представив свого робота в Інституті інтелектуальних систем і робототехніки Паризького університету імені П'єра і Марії-Кюрі. Великий механічний павук рухається вперед своїми шістьма ногами ривковою, але регулярною ходою. Каллі від'єднує одну ногу, і робот намагається відновити ходьбу. Він зазнає невдач і крутиться. Потім починається серія спроб, спочатку жалюгідних, але з п'ятої спроби знаходить новий шлях, менш витончений, але по прямій лінії і зі швидкістю, близькою до початкової.

"Він діє як поранена собака, шукає рішення і використовує свою інтуїцію", - пояснює Антуан Каллі. Керівник дисертації та співавтор статті Жан-Батіст Муре порівнює цю здатність із поведінкою людини: `` Коли ти крутиш щиколоткою, ти не знаєш, що саме маєш. Ми не всі лікарі, як і тварини, не ветеринари. Але, як і вони, люди знаходять спосіб рухатися з якомога меншим болем. Робот робить те саме.

Тому діагноз не бере участь. "Це надзвичайно складно, потрібно багато датчиків, і це дуже дорого. Це невелика кімната, яка дозволяє роботу розрахувати свою швидкість '', - говорить Каллі. Це вже не питання ремонту, а лише пристосування, побудоване - і ось велика новинка - на „модельованому дитинстві”.

Дослідники розробили алгоритм, за допомогою якого робот вивчає різні способи ходьби. Протягом двох тижнів він перевіряє на комп’ютері асоціації рухів своїми 18 суглобами (по три на кожній нозі). З 1047 можливих комбінацій, він випускає, згідно з дарвінівським принципом еволюції, 13000 послідовних способів поведінки. Вони переглядаються роботом після його поломки та запуску послідовних спроб. "Замість того, щоб шукати голку в сіновозі, комп’ютер зібрав голки в коробку і організував їх у своєрідну карту, щоб знайти найкращий варіант", - говорить Антуан Каллі. Потім він спробує найефективніший спосіб.

Техніка класична. У робототехніці ми говоримо про компроміс при експлуатації (що працює)/дослідженні (що є новим). Але за відсутності карти роботу потрібно кілька годин і навіть кілька днів, щоб досягти успіху. У випадку з представленим у Парижі це займає дві хвилини.

Шість різних пір’я було випробувано на нормальній, похилій та слизькій землі, і все це успішно. У прикордонному випадку робот сів на спину, щоб він міг просуватися вперед ліктями. Той самий метод застосовувався до суглобової руки, яка кидала м’яч до кошика. Такого ж успіху було досягнуто. Команда має намір збільшити кількість застосувань, спочатку в лабораторії, на мобільній базі, обладнаній рукою або гуманоїдом.