Дипломна робота Еліас Хубер Науковий керівник Райнер Штайгер Співвикладач Рафаель Рідерер - PDF Безкоштовно завантажити
Дипломна робота Еліас Хубер 2016 Науковий керівник: Райнер Штайгер Координатор: Рафаель Рідерер
1 Повністю автоматичний на сніданок магістр Еліаса Хубера Зміст 1. Вступ. 3 1.1 ОГЛЯД. 3 1.2 НАТХНЕННЯ. 3 1.3 МЕТА. 3 2. Основи. 5 2.1 ARDUINO. 5 2.1.1 Поняття. 5 2.1.2 Програмне забезпечення. 5 2.1.3 Дошки та щити. 6 2.2 МОТОРИ. 8 2.2.1 Двигун постійного струму. 8 2.2.2 Кроковий двигун. 8 3. Концепція. 9 4. Проблеми та рішення. 10 4.1 КЕРУВАННЯ І СЕНСОРНИМ ЕКРАНОМ І МОТОРАМИ З ARDUINO. 10 4.1.1 Управління двома двигунами за допомогою одного екрану двигуна. 10 4.1.2 Керування сенсорним екраном за допомогою Arduino Mega. 12 4.2 I 2 C КОМУНІКАЦІЯ МЕЖДУ ARDUINOBOARDS. 13 4.3 ПОНЯТТЯ МЕХАНІЗМУ ВІДКРИТТЯ. 15 4.3.1 Відкриття за допомогою поворотної ручки. 15 4.3.2 Відкриття за допомогою сервоприводу як другого двигуна. 16 4.3.3 Відкриття за допомогою «плунжера». 18 4.4 НАСЛІДКИ ТА ЗАХОДИ ЩОДО НАДІЙНОГО СТРУМУ. 19 5. Ескізи Arduino. 21 5.1 ОСНОВНИЙ КЕТЧ. 21 5.2 ОТРИМАТИ КЕТЧ. 35 6-а практична частина. 39 6.1 ВИРОБНИЦТВО ВНУТРІШНЬОГО БАКУ. 39 6.2 ВИКОРИСТАННЯ ВІДКРИТТІВ. 40 6.3 ВИКОРИСТАННЯ ТОРГОВИНИ. 41
2 Повністю автоматичний для сніданку MA від Elias Huber 6.4 ВИРОБНИЦТВО ПОРШНЯ. 42 6.5 ЗАВЕРШЕННЯ ПРОЕКТУ. 43 8. Можливості вдосконалення та розширення. 47 8.1 МОЖЛИВІ УДОСКОНАЛЕННЯ ТА ЗМІНИ ІСНУЮЧОГО ПРИСТРОЮ. 47 8.2 ПОТРІБНІ ЗМІНИ КОМЕРЦІЙНОГО РОЗПОДІЛУ. 48 9. Подяки. 50 10. Глосарій. 51 11. Декларація про чесність. 54 12. Список малюнків. 55
4 Повністю автоматичний для сніданку магістр Еліаса Хубера. Навпаки, моя мета - представити процес розробки в реальному і (навіть для абсолютних неспеціалістів) зрозумілому, з (майже) усіма компромісами та людськими помилками, що відбулись. Зосередженість на кар'єрі також повинна бути очевидною в готовій машині, тому подекуди дається уявлення про її захоплюючу "внутрішню роботу". Тому він повинен виглядати не як готовий споживчий продукт, а скоріше як прототип.
7 Повністю автоматичний для сніданку MA від Еліаса Хубера Нарешті, є мікроконтролер (8), частота якого подається кварцом (9). 5 Більш конкретну інформацію, а також програми для деяких плат і екранів Arduino також можна знайти в подальшому процесі роботи. 5 Джерело: https://www.arduino.cc/en/main/arduinoboarddiecimila
11 Повністю автоматичний для сніданку сервомотор MA від Elias Huber та дві гвинтові клеми нижче можуть бути використані для окремого підключення живлення. 11 Той факт, що щит можна підключити до Arduino Uno (як це видно на наступних малюнках), і наявність додаткової бібліотеки для управління двигунами за допомогою цієї плати робить керування декількома двигунами простими та зручними. Правильне призначення штифтів від крокових двигунів до з'єднань двигуна було найбільшою проблемою, тому що я марно шукав розумних аркушів даних про двигуни, що спочатку зводило призначення до простої вгадування. 11 Джерело: https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-motor-shield.pdf
17 Повністю автоматичний сніданок MA від Еліаса Хубера забирає менше електроенергії і легше програмується. Він може повертатись лише на максимальний кут 180 і майже не рухати вантажі. 16 Ця концепція також була відкинута з наведених нижче причин: Рух був би найскладнішим із наведених тут. Великий крутний момент діяв би на великий кроковий крок, також з тієї причини, що зусилля, необхідне для відкривання, діяло б у точці, яка знаходилась б із великим важелем важеля від крокового двигуна. Сам двигун не буде вузьким місцем, але захист двигуна допускає лише струми до 0,6 А (на короткий час до 1,2 А) і максимальну напругу 25 В 17 на двигун, тоді як двигун може набирати набагато більше струму. Ця проблема детальніше обговорюється в розділі 4.4. 16 Джерело: https://de.wikipedia.org/wiki/servo 17 Джерело: https://www.adafruit.com/products/81