Двигуни Shield 2 L293B 1A - магазин Zimbrul






Ціна: 47,00 RON
Тріска: n7o6
торгова марка
Екран двигуна (1 А) для Arduino дозволяє керувати двома двигунами постійного струму: швидкістю та напрямком обертання, зупинкою двигуна або блокуванням руху. Кожним двигуном можна керувати окремо. Також можна управляти одним біполярним кроковим двигуном, до 2 А.
Екран базується на мікросхемі L293, з напругою живлення 5-36 В і максимальним струмом 1 А на двигун (канал). Щит можна підключити до плати розробки Arduino: Uno, Duemilanove та Mega.
Щит має світлодіодний індикатор напрямку обертання кожного двигуна.
Регулювання швидкості здійснюється за допомогою стандартної модуляції сигналу ШІМ, яка передається на ШІМ-висновки 10 і 11 від Arduino (режим цифрового виходу підтримує широкосмугову модуляцію ШІМ).
-
Існує два способи контролю обертання двигуна:
- Пряме управління: двигун 1 - виходи 8, 9, 10 (ШІМ)/двигун 2 - виходи 11, 12, 13 (ШІМ)
- Логічне управління: Двигун 1 - виходи 9, 10 (ШІМ)/Двигун 2 - Виходи 11, 13 (ШІМ)
Перемикачі на платі можна використовувати для зміни режиму управління. Кожен канал має свій комутатор. У режимі прямого управління для кожного каналу використовуються 3 виходи Arduino. У випадку логічного управління виходи 8 і 12 не використовуються, тому використовуються лише 4 цифрових виходи.