Підручник пілота!
Мого пілота завжди звали Реймонд ...
Моїм першим пілотом був АТ50 від Пластімо, і він мало мав спільного з тими, які зараз встановлені на Маланго та Мохіто.
Він тримав човен у гарну погоду на луках і легко затримувався на вітрі ... словом ... допомога, але особливо з двигуном.
Сьогодні витрати, безумовно, зросли, але пілоти майже на рівні того, що дозволяє літакам літати .... (вибачте Лоран!)
Пілоти B&G, на яких ми їдемо на Malango, Mojito або Maxi (але також NKE на Maxi 650), здатні тримати човни під спінакером на вітрі, часто краще, ніж самі руляві ....
Отже, що таке пілот зараз ?
Це перш за все комп’ютер, який постійно визначатиме корекцію руля, необхідну для підтримки заданого значення.
Ця інструкція може бути:
- мис (ми говоримо про моду АВТО): пілот залишається у вказаному напрямку
- кут вітру (ми говоримо про моду ВІТЕР): пілот підтримує постійний кут вітру
- маршрутна точка (ми говоримо про моду ВЧС): пілот виправляє, щоб, наприклад, прийти до точки шляху наслідки заносів через вітер або течію
- дорога (ми говоримо про моду NO-DRIFT): пілот виправляє, щоб залишатися в дорозі
Для цього комп’ютеру потрібні вхідні дані (датчики):
Режим обмеження:
- магнітний компас або,
- гірокомпас, часто 3 осі, який краще, ніж магнітний компас, дає стабільний і точний напрямок і з мінімальними відхиленнями в залежності від напрямку, за яким слід або,
- високочастотний GPS,
- детектор кута керма.
Найефективнішим рішенням залишається гірокомпас електронного типу мікросхеми, який можна знайти на наших смартфонах ...
Режим вітру:
- флюгер - анемометр,
- датчик швидкості човна,
- датчик курсу, (див. режим курсу)
- детектор кута керма,
Я шкодую вам розрахунку режиму реального вітру відповідно до вимірювання видимого вітру (кута та швидкості), оскільки комп’ютер дбає про це ...
Режим навігації або без дрейфу
- GPS для введення маршрутної точки або маршруту.
- датчик швидкості човна,
- датчик курсу, (див. режим курсу)
- детектор кута керма.
І тоді комп’ютеру потрібні засоби дії для активації панелі:
- гідроциліндр,
- електродвигун.
Ах так все одно ...
Добре ... не панікуйте ... системи зараз перевірені, досить надійні та прості у впровадженні, особливо за стандартом NMEA 2000.
Але не безглуздо усвідомлювати всі параметри (і я їх не згадав усі), які ці маленькі звірі інтегрують, щоб зрозуміти поведінку пілота, а також вартість такої установки.
Ваш пілот буде підведений - для вас - простою командою та екраном, який вкаже інструкції та основні параметри.
З боку діаграми це виглядає як ?
Ну ось на Mojito 27, що це таке ... і схоже на те, чим ми зараз катаємось на всіх човнах.
- представник 1: комп’ютер - тут NAC 2 - Він отримує через мережу NMEA 2000 такі дані:
- представник 2: напрямок через гіроскопічний компас Precision 9
- представник 4: кут керма
- представник 5: очевидна швидкість та напрямок вітру
- представник 6: швидкість води човна
- представник 7: швидкість та GPS-напрямок човна
- представник 3: двигун, який буде керувати - тут електричний циліндр LD11 від JEFA
- представник 7 і 8: командні інтерфейси пілота
- представник 9: відображення пілотних даних (один з екранів Triton2, який автоматично перемикається в режим "пілот", як тільки останній активується)
- представник 1: комп’ютер - тут NAC 2 - Він отримує через мережу NMEA 2000 такі дані:
На цій схемі ми чітко бачимо інтимне переплетення пілота та загальну навігаційну систему. Сила мережі NMEA 2000 полягає у тому, щоб усі ці пристрої співіснували між собою та інтелектуально обмінювалися даними стандартним способом (все обладнання NMEA 2000 сумісне).
Двигун пілота забезпечується безпосередньо комп'ютером, який надсилає йому два типи інформації:
- включений режим чи ні (це називається зчепленням). Цей режим відповідає зміні режиму в режимі очікування в моді займається пілота: кермом тоді керує пілот.
- порядки барів, які грають на лінійному розвитку домкрата, який буде діяти безпосередньо на одному з рулів.
І на борту ?
Я проілюструю збірку тією, що зроблена на Мохіто 888.
На цьому першому вигляді, зробленому в магістралі AR Tb, ми бачимо біт керма, а потім:
- представник 1: зв'язковий зв'язок з центральною планкою
- представник 2: бурильний кронштейн для кріплення штанги
- представник 3: фітиль для пілота
- представник 4: двигун пілота (тут, в положенні керма в центрі)
- представник 5: детектор кута керма.
З цього другого погляду ми бачимо:
- представник 6: гіроскопічний компас Precision 9
- представник 7: комп'ютер NAC2
Я використовую це як ?
Давайте зізнаємось ... ви, по суті, будете використовувати режим АВТО а коли ви прогресуєте, режим ВІТЕР. Інші режими є анекдотичними.
Скажіть собі щось теж: пілот виконує вказівки. Пілот не регулює вітрила човна, а також навігацію !
Отже, коли ми запускаємо пілот:
- ми знаємо, куди хочемо піти
- човен встановлений правильно.
1 - Куди ми хочемо піти:
Пілот сліпо слухається вас і довіряє вам ... він не перевірить, чи заважають інші човни, чи на дорозі камінь .
2 - Регулювання човна:
Раймонд споживає. Звичайно, електроенергія, але це дорогоцінний товар на борту вітрильника, і це споживання потрібно оптимізувати.
Отже, ми даємо йому кермо лише в тому випадку, якщо човен балансує під вітрилом.
У збалансованому режимі Раймонд буде споживати близько 2-3 а/год залежно від морського стану, інакше ... у простроченому режимі він ризикує кинути рушник або подути вагу !
Але якщо взяти це до уваги, Реймонд - надійний, тверезий, уважний, розважливий товариш по команді. Це непогано, правда ?
Реалізація:
Почнемо з невеликого відео ... воно вже багато чого пояснює.
Що ж, відео ставить пілота в хорошу ситуацію, але давайте уважніше розглянемо дисплей Triton, коли пілот задіяний:
Це вже розповідає вам багато речей! Низький або високий режим відповідає керуванню коефіцієнтом посилення пілотування порівняно зі швидкістю переходу, яка є швидкістю планування. Нижче 7 вузлів ми перебуваємо в низькому режимі, вище ми автоматично перемикаємось у високий режим.
Далі давайте подивимося на клавіатуру управління:
Ця вбудована на панелі клавіатура має багато підказок !
Звичайно, ви можете регулювати задане значення, натискаючи клавіші 10 1 і 10> 1>
Але інші 3 кнопки цікаві !
Зміна режиму пілотування:
Відео показало вам, як перейти з пілотування на АВТО (заголовок) під час пілотування ВІТЕР (вітер). Добре, якщо ми тримаємо ключ МОДА більше 3 секунд, ми перемикаємось на ВЧСігація. Це означає, що ви визначили маршрутну точку та режим навігації на своєму GPS (маршрутна точка GOTO).
Снасті (режим курсу або режим вітру):
У режимі заголовка (АВТО), натисніть обидві клавіші ( 10 & 1) (З боку порту) або (10> & 1> ) (Правий борт), щоб змінити курс на 90 °.
У вітровому режимі (ВІТЕР), натисніть обидві клавіші ( 1 & 1>) просити пристріл або пілот: пілот буде знати, яким шляхом їхати !
Потім з’явиться цей екран із пропозицією передачі (або джиба). Ви можете перевірити:
- На Тритоні (стрілка для вибору опції та перевірки)
- На пульті управління: АВТО для перевірки та СТБІ для скасування
Налаштування фіксації:
Тривалість фіксації та кут нахилу можна встановити за допомогою меню Налаштування - Автопілот
Однак будьте делікатними в таких настройках ... типові налаштування вже ефективні.
Висновок:
Раймонд добре розвинувся з AT50 ... тепер він є членом екіпажу, якому можна довіряти і який здивує вас до тих пір, поки ви звернете увагу на споживання енергії на борту.
Ах так ... чому Реймонд ... . тому що Реймонд Барре !
Вам також може сподобатися
Підручник: маршрутизація на Zeus3 або Vulcan7
Підручник: мідний антиобрастающий
Підручник: електрика та електроніка
12 думок на тему «Підручник: пілот! "
Супер Tuto! Дякую Паскалю !
Молодці Паскаль!
Хороший синтез і багато ясності, щоб пояснити, як працює Реймонд.
Я не можу дочекатися, щоб спробувати автоматичну передачу, я думаю, для джиба це те саме. ?
Так, фіксація або джибінг насправді це одне і те ж, оскільки пілот визначає це відповідно до кута вітру.
Нарешті, він завжди вимагає перевірки після запиту, зробленого на клавіатурі (необхідно перевірити, натиснувши на АВТО.
Дуже інформативно, дякую
Дійсно чудово! Режим вітру при підйомі по вітру та автоматичний режим по вітру?
Підручник з вітрил. Який діапазон напрямку та сили вітру для головного вітрила? Самозакріплення? Генуезці? Код 0? Попелястий і симетричний спінакер?
Ні, режим Вітер працює у всіх випадках - Зверніть увагу, що комп’ютер працює на реальному вітрі, а не на видимому вітрі, щоб зменшити прискорення під час планування.
Але слідкуйте за режимом Вітру: якщо вітер обертається, човен слідує! Тому уникайте коливального режиму вітру !
Відзначається вітрилами !
Дякую Філіпе !
Я погоджуюсь із часом затягування, який можна скоротити до 9 секунд ... з невеликою практикою для джиба .
Що стосується вітру, це менш очевидно, особливо якщо ми знаходимося в режимі вітру, оскільки пілот переходить у режим справжнього вітру (він перебуває в режимі видимого вітру для ходів проти вітру), і він досить добре передбачає прискорення/гальмування.
Для отримання інформації про H5000 пілот також враховує список човна для оптимізації їзди.
Навігація обмежена !
Привіт Паскаль
перевіривши схему складання вашого підручника, я усвідомлюю, що на моєму човні не встановлено детектор кута керма.
Наскільки важлива ця кімната?
А-а-а гарне зауваження !
Насправді ваш пілотний двигун має цей відомий датчик кута повороту керма, звідси той факт, що у вас немає зовнішнього датчика кута керма.
Насправді Jefa розсіює пілотний двигун окремо або із сумісним з NKE або B&G детектором кута керма. Замість того, щоб керувати 3 конфігураціями двигуна (що я почав робити), я вважав за краще залишатися на одному двигуні, до якого додав спеціальний детектор кута керма.