Підручник з управління двигунами постійного струму за допомогою L293D

L293D Драйвер двигуна

Якщо ви підключите двигун постійного струму до відповідного джерела струму, він спрацює. Якщо ви хочете змінити напрямок обертання, просто переверніть з'єднання. Однак зворотне з'єднання "вручну" не підходить для робота. Отже, сьогодні ми побачимо, як керувати напрямком і швидкістю обертання одного або двох двигунів за допомогою інтегральної схеми L293D. Для більшої кількості двигунів достатньо буде помножити мікросхеми L293D. Вартість цієї мікросхеми становить близько 2,5 доларів. У цьому підручнику ми побачимо, як поєднати цей чіп з Raspberry Pi (з'єднання). Цей посібник також діє для Arduino або будь-якого іншого мікроконтролера з програмованими виходами. Спочатку давайте подивимось список компонентів, які нам знадобляться:

Raspberry Pi (або Arduino, або інший мікроконтролер)
Мікросхема L293D або L293
Макет (необов’язковий, але дуже практичний 🙂)
Один або два двигуни, кожен з яких споживає менше 600 мА макс.

Крок 1: Електроживлення

Крок 2: Підключення першого двигуна

Крок 3: Підключення другого двигуна

Цього вже буде достатньо, щоб зробити робота, який може рухатися вперед (два двигуни обертаються в одному напрямку), назад (два двигуни повертаються в інший бік) або повернутися (один двигун обертається в одному напрямку, інший - в Щоб повернути в інший бік, напрямки обертання двох двигунів будуть змінені).