Правильна напруга для керування кроковим двигуном - Критерії вибору - БЛОГ КРОКОВОГО ДВИГУНА
Правильна напруга для керування кроковим двигуном - критерії на вибір
Більшість користувачів знайомі з тим, що крокові двигуни на сучасних органах управління з регулюванням струму, як правило, працюють з напругою, яка значно перевищує номінальну напругу двигуна, і це вже обговорювалося тут 5 років тому у статті "Питання напруги". Але наскільки високою повинна бути вибрана напруга? Чим вище напруга, тим більше крутного моменту видає двигун у верхньому діапазоні швидкостей. Тому має сенс вибирати напругу якомога більшою. У наступній статті я хотів би обговорити, які межі необхідно враховувати при виборі напруги живлення.
Остерігайтеся напруги! Яка напруга живлення є правильною при використанні крокового двигуна?
Нормативні обмеження
Управління кроковим двигуном
Залежно від типу контролера крокового двигуна використовується одночипове рішення або вихідний каскад із зовнішніми MOSFET-транзисторами. Інтегровані рішення, зокрема, обмежені щодо напруги живлення. Типові максимальні напруги знаходяться в межах 30-40В. Для того, щоб мати достатні запаси при гальмуванні (зворотній зв'язок від двигуна) та для перемикання піків, що виникають, робочу напругу слід вибирати з певною відстанню до максимальної напруги живлення використовуваної ІС драйвера. У готових до використання пристроях цей резерв, як правило, вже врахований у технічних даних, тоді як для «Motorshields» (плати драйверів для використання на Arduino або Raspberry Pi, як правило, з мінімальним зовнішнім підключенням), як правило, вказуються максимальні значення мікросхеми. Тут користувач сам повинен подбати про відповідні межі безпеки; також рекомендується використовувати додаткові резервні конденсатори. Елементи керування для роботи на напругах> = 75 В постійного струму повинні відповідати директиві про низьку напругу і відповідно маркуватися.
Програмоване керування кроковим двигуном для вищих напруг живлення з маркуванням CE.
двигуна
Кроковий двигун PK268DW у конструкції IP54 із маркуванням CE та екранованим з'єднувальним кабелем. Джерело: Oriental Motor
блок живлення
Залежно від того, які напруги вже використовуються в програмі, може мати сенс отримати джерело напруги для крокового двигуна або двигунів від того самого блоку живлення. У промисловому середовищі особливо поширені 24 В, що добре підходить до вищезазначених меж ІС-рішень. Поточні напруги для імпульсних джерел живлення все ще становлять 36 В і 48 В, більш високі напруги зустрічаються дуже рідко. При необхідності більш підходить послідовне підключення двох джерел живлення на 36 В або 48 В.
Висновок - правильна напруга для вашого застосування
Яку напругу живлення можна і можна використовувати, залежить від багатьох факторів. 24 В постійного струму має бути можливим у переважній більшості застосувань, а також 36 В постійного струму, якщо використовується драйвер двигуна. 48 В постійного струму та, можливо, 60 В постійного струму зазвичай можна використовувати без будь-яких проблем для європейського ринку, але не обов'язково рекомендувати на американському та канадському ринках. Тут ви не повинні перевищувати 36 В і звертати увагу на використання джерела живлення класу 2. Оцінка ризику доцільна для напруг понад 60 В постійного струму. У цьому контексті слід також перевірити, чи існує декларація відповідності CE для двигуна та управління двигуном, яка враховує директиву про низьку напругу.
Цей запис був опублікований у понеділок, 25 квітня 2016 року о 12:11 вечора, та поданий у розділі Примітки до заявки. Ви можете слідкувати за будь-якими відповідями на цей запис у стрічці RSS 2.0. Ви можете залишити відгук або трекбек із власного сайту.