Технологія гальмівних зупинок Мотоцикли ABS

Практично кожна нова машина сьогодні має антиблокувальну систему. Але залишається одна проблема: якщо ви сильно гальмуєте, заднє колесо може піднятися, і в гіршому випадку існує загроза сальто вперед. Це також стосується - навіть особливо - машин з АБС.

технологія

Хороші умови для вражаючих трюків: Коли їдеш під гору з мільйоном пасажирів, заднє колесо піднімається набагато раніше. Їхати в гору майже як колесо - лише навпаки.

Це класика: трактор з громіздким обладнанням переходить із поля на головну дорогу, виходячи на наближається мотоцикл. Водій застосовує панічне гальмування, завдяки ABS цього достатньо. Ось так нещодавно описав його знайомий, недосвідчений особа, що пізно прийшов, який зміг впоратись із ситуацією, що загрожує життю, своїм BMW R 1200 RT і таким чином просто уникнути серйозної аварії. На щастя, завдяки АБС у наші дні такі ситуації часто виходять вдалими. Просто потягніть важіль до кінця, електроніка запобігає його блокуванню. Це працює в більшості випадків. Але така ситуація може бути і зовсім іншою. Оскільки в гіршому варіанті заднє колесо деяких машин втрачає контакт із землею у разі панічного гальмування. Це робить машину принаймні складною для управління, але це також може призвести до падіння або навіть перекидання вперед.

Яку роль відіграє шина?
Важливим, оскільки вирішальним фактором є, звичайно, яка сила гальмування може передаватися в точках контакту колеса. Для чіпкого асфальту та гідної шини передбачається коефіцієнт тертя близько u = 1. Тоді на обидва колеса разом може передаватися рівно стільки гальмівної сили, скільки сила ваги. Отже, для машини, яка важить 300 кг з водієм, це буде близько 3000 Н. Це граничне значення залишається. Незалежно від того, як розподіляється сила гальмування внаслідок динамічного зміщення навантаження на колеса. Це призводить до уповільнення 9,81 м/с2, тобто саме прискорення завдяки силі тяжіння 1g. Хороше значення, яке часто досягається при вимірах МОТОЦИКЛУ. Іноді навіть перевищується, якщо коефіцієнт тертя перевищує 1. Якщо центр ваги досить низький, можливі значення уповільнення понад 10,5 м/с2. Якщо шина не може передати таку високу силу гальмування, вона блокується і втручається ABS. Іншими словами: погана шина, як мокра дорога, зменшує максимальне уповільнення, ABS регулює раніше, і ризик зупинок усувається.

Яке відношення ABS має до зупинок?
На перший погляд нічого. Як щойно описано, зупинки були ще раніше, до ери АБС. Однак раніше блокування переднього колеса було головною проблемою для водія, що вимагало повної уваги. Потім з’явився АБС, і ви змогли зв’язатися, не вагаючись. У міру того, як шини ставали все кращими і кращими, гальма дедалі швидшими, а мотоцикли дедалі більш радикальними, підйом заднього колеса ставав дедалі важливішою проблемою. Виробники також швидко вирішили проблему з зупинкою. Ще на початку 1990-х років BMW інтегрував - все ще відносно просте - виявлення підйому в машини ABS. Ще одна проблема: поведінка керування ABS може навіть посилитись або навіть викликати зупинки. Наприклад, якщо гальмо відкривається над масляною плямою, а потім нещадно защемляє (через стрибок коефіцієнта тертя), заднє колесо може раптово піднятися.

Що означають зупинки для гальмівного шляху?
Припустимо, що досвідчений водій впізнає підйомне заднє колесо і реагує швидко і відповідно. Скільки тоді він втрачає гальмівного шляху? Діаграма навпроти це ілюструє. Він базується на реальних вимірах тестерами MOTORRAD в контрольованих умовах. Ви бачите, що відкриття гальма кілька разів різко зменшує уповільнення і значно збільшує гальмівний шлях. У таких випадках ви стикаєтесь із декількома проблемами. Уповільнення швидко падає, і машина також може зірватися з дороги через відсутність стійкості до гальмування. Отже, слід зробити все, щоб заднє колесо з самого початку не злетіло.

Що може зробити виробник?
Він має, в певних межах, можливості боротися з впертою тенденцією. Перш за все конструктивно, опустивши центр ваги транспортного засобу та/або зрушивши його назад. Посадове положення та поза водія також відіграють свою роль. Звичайно, ви не хочете шин з меншим зчепленням, але теоретично це також можна вибрати. Заднього колеса можна запобігти зняттю простим, але не дуже елегантним способом, а саме обмеженням максимального уповільнення та дозволяючи електроніці ABS втручатися при досягненні порогового значення. Honda робить це на багатьох моделях. Побічний ефект: Ви витрачаєте гальмівний шлях, але не дуже. Тестові машини Honda досягають гідних значень з уповільненнями від 9,2 до 9,5 м/с2. Однак обмеження максимальної затримки також має межі. У деяких умовах їзди - таких як спуск або навантаження - критичне уповільнення може зміщуватися нижче порогового значення.

Як працює активний регулятор зупинки?
Складність полягає у визначенні підйому заднього колеса, що можливо лише непрямими методами вимірювання. Більшість версій ABS сьогодні мають просте виявлення шляхом порівняння швидкостей колеса. Сучасні високотехнологічні машини покладаються на додаткові датчики та складні алгоритми розпізнавання. Для цього тиск у різних колах гальмівної системи вимірюється за допомогою до чотирьох датчиків, а іноді і пружинної деформації. Але і тут застосовується таке: Для того, щоб виявлення підйомника працювало краще, водієві слід натиснути обидва гальма на випадок екстреного гальмування. Це зменшує тенденцію до зупинки та підтримує бортову електроніку. Цілісні гальмівні системи, безумовно, пропонують кращі варіанти запобігання зупинці. Існують також основні відмінності в тому, як реагують на майбутній перехід. Дуже важливо уникати будь-яких раптових ривків через щадні цикли управління.

Ви можете покластися на електроніку?
Навіть виявлення зльоту не забезпечує стовідсоткової безпеки за будь-яких обставин. Іноді електроніці вдається утримувати заднє колесо на землі або трохи над землею, але в деяких випадках заднє колесо раптово смикається вгору. MOTORRAD перевіряє це під час тестів гальм як частину індивідуальних або порівняльних тестів і відповідно критикує проблемні реакції.

Чому мотоцикли певних марок реагують більш чутливо?
Виробники мають справу з проблемою зупинки зовсім по-різному. Італійські компанії, як правило, більше зосереджуються на максимальному гальмуванні, а більше на відповідальності та здібностях водія. Багато моделей Ducati, наприклад, мають складний регульований механізм зупинки, але дозволяють задньому колесу підніматися навіть у більш захисному дорожньому режимі. Інші виробники, такі як BMW або Honda, приділяють більшу увагу стабільності та безпеці руху і, якщо є сумніви, воліють пожертвувати невеликим гальмівним шляхом. Але навіть BMW попереджає в інструкції з експлуатації: "Незважаючи на виявлення підйому, заднє колесо не завжди можна запобігти підняттю в несприятливих умовах".

Чому проблема поширена в автошколах?
Просто тому, що більшість водіїв у дорожньому русі майже не проникають у зону максимального уповільнення, навіть у надзвичайних ситуаціях. З іншого боку, в автошколі тест на гальмо в зоні управління системою ABS є частиною тренувань. "Просто гальмуйте повністю, машина має АБС, там нічого не може статися", - лаконічно кажуть вони. Водії, які навчаються, дотримуються інструкцій, з повною силою тягнуть за собою гальмівний важіль і панікують, коли заднє колесо піднімається. Наслідок: Ви напружуєтесь і тягнете ще більше, припускаючи, що електроніка повинна вирішити проблему. Інструктор з водіння нещодавно повідомив редакцію, студент якої перекинувся Kawasaki ER-6n і при ударі зламав обидві передпліччя. Щоб справи не зайшли настільки далеко чи гірше, є ще багато чого для вдосконалення. На тренуваннях, з водіями та з виробниками.

Висновок
ABS зробив надзвичайний прогрес у безпеці, але підняття заднього колеса може призвести до критичних умов руху. Водій повинен бути до цього готовий. Сучасні системи управління можуть зменшити проблему, але вони ще не повністю розроблені. І деяким виробникам варто, можливо, приділити більше уваги цій темі.

Динамічний зсув колісного навантаження

Динамічний зсув колісного навантаження в крейсері.

При гальмуванні колесо навантаження зміщується в бік переднього колеса завдяки силам інерції. Однак з крейсером частина навантаження на задні колеса зберігається навіть у крайніх випадках. Таким чином, Harley підтримує контакт обох коліс із землею навіть з уповільненням 9,81 м/с2 (1g). Низький центр ваги загальної системи водія/машини запобігає зупинці. Неможливо гальмувати далі, шина не могла цього передавати. Тут важливо, щоб було застосовано обидва гальма.

Динамічний зсув колісного навантаження у спортсменів.

У випадку спортсменів, вся вага може перейти на переднє колесо, в крайньому випадку навіть до точки контакту колеса. Потім заднє колесо піднімається так, ніби його тягне невидима сила. Це завжди трапляється, коли результуюча сила в центрі ваги вдаряється об землю перед переднім колесом. Залежно від положення центру ваги це може статися навіть з невеликою затримкою. Потім переднє колесо повинно передати всю вагу (300 кг) плюс гальмівне зусилля (3000 Н).

Гальмівний шлях

Якщо заднє колесо піднімається під час гальмування, це завжди проблема. У найгіршому випадку водію доводиться відкривати гальмо, давати задньому колесу опускатися, а потім контрольовано знову нарощувати гальмівний тиск. Це може статися два-три рази під час одного гальмування. Навіть якщо водій може уникнути сальто вперед, це суттєво впливає на середнє уповільнення та гальмівний шлях.

Діаграма показує оптимальний процес гальмування (синя крива) в діапазоні регулювання ABS із майже постійним уповільненням на високому рівні. Це призводить до дуже високого середнього уповільнення та короткого гальмівного шляху. Червона крива показує, як водій повинен двічі реагувати на підйомне заднє колесо, відкриваючи гальмо. Це значно збільшує гальмівний шлях, в даному випадку на колосальні 4,0 метра. Слід зазначити, що ці приклади є тестами на гальмування професіоналами на полігоні в контрольованих умовах. У реальній надзвичайній ситуації гальмівний шлях із зупинками, безумовно, буде значно більшим.

Поради щодо гальмування

Сальто вперед - сценарій жаху, але навіть відсутність контакту з землею позначається на стабільності та керованості.

  • Те саме стосується і машин з АБС: вам потрібно практикувати гальмування, в ідеалі під час тренувань з техніки безпеки. Ви повинні знати, як ваш власний мотоцикл реагує на межі
  • З АБС або без нього: Завжди застосовуйте обидва гальма, це зменшує схильність до зупинки та активує функцію зупинки
  • Якщо можливо, підсилюйте тиск на переднє гальмо не раптово, а швидко збільшуючи його
  • Зреагуйте на підняття заднього колеса, злегка відпустивши переднє гальмо, потім знову не посилюйте тиск занадто жорстоко
  • Слід бути особливо обережними, якщо зчеплення суттєво змінюється, наприклад, плями масла або бруд, оскільки заднє колесо може раптово відійти від нього
  • Звертайте увагу на напругу тіла при гальмуванні. Не стискайтеся, стабілізуйте поставу. Не ковзайте вперед і не панікуйте руками, тримайте верхню частину тіла згорбленим
  • Вивчіть обладнання машини, прочитайте інструкцію з експлуатації, при необхідності виберіть правильний режим ABS за допомогою відповідного регулятора зупинки
  • Підтримуйте гальмівну систему в належному робочому стані, використовуйте оригінальні зношувані деталі

Так говорять читачі

Я нещодавно був у колонці неуважний на хвилину і міг запобігти зіткненню ззаду лише жорстким гальмуванням. АБС прекрасно спрацював на моєму Ducati Multistrada 1200, але заднє колесо раптово піднялося безпосередньо перед тим, як воно зупинилося. Я зміг запобігти перекиданню, лише швидко відпустивши гальмо. Але оскільки я прослизнув вперед, я більше не міг утримати мотоцикл і впав на бік у повільному темпі. Нічого зламаного, все одно дратує. Дітмар Деніелс

Я пішов на навчання з безпеки з моїм Suzuki Bandit 1200 ABS, Я зробив аварійну зупинку зі швидкості близько 60 км/год. Я повністю покладався на АБС - результатом було ідеальне перекидання. Перекидання через плече принесло мені синці та два тижні болю. До речі, Bandit був моєю першою машиною з ABS. Матіас Гофман

Тренування гальм на годиннику руху в Мюнзінгені на зоні для занять: гальмуйте круговим шляхом. Приблизно 40 км/год та нахил 25 градусів я повністю витягнув передову. АБС почала гриміти, KTM 1190 Adventure R підвівся і підійшов ззаду. Я зміг перехопити машину. На більш високих швидкостях це, безумовно, було б інакше. Стеффен Кнаппе

На цьогорічному тренінгу з безпеки дорожній нагляд Білефельд учасник котився вперед зі своїм монстром. Під час гальмівних вправ машина зробила зупинку. Я стежив за процесом, бо щойно виконував вправу і все ще думав: у нього сміливість. Томас Дальке

Я набув досвіду з цього питання на моєму іспиті з водіння мотоцикла в липні із системою ABS Yamaha MT-07. На мокрій дорозі та екстреному гальмуванні заднє колесо раптом піднялося, і я мало не перекинувся. Ніклас Швідер

Вже кілька років ми маємо на практиці перекидання та майже перекидання. Ось чому ми часто зазначали, що якщо ви раптово загальмуєте в небезпечній ситуації, ножне гальмо також повинно спрацювати. Наш досвід: коли ви застосовуєте обидва гальма, заднє колесо зазвичай залишається на землі. Карл-Хайнц Гіллер

У мене також був поганий досвід роботи з АБС: Я керував 125 герцогом три роки. Тепер, звичайно, я також хотів отримати водійські права A2 і вже купив KTM 690 Duke (побудований у 2015 році, нова машина), щоб перед тестом пройти практичне заняття (автошкола з інструктором з водіння). Коли я робив вправу екстреного гальмування на уроці водіння, це спрацювало з перших двох спроб. Але втретє і востаннє я перевернувся. Я отримав перелом зап’ястя, і мотоцикл був пошкоджений на 1000 євро. Джонатан Хадер

Я пройшов навчання ADAC з безпеки з моєю копією BMW Boxercup. Вправа була: При швидкості 50 км/год повністю натиснути на переднє гальмо. Тренер ADAC не міг повірити своїм очам, тому що мій тил піднявся приблизно на 70 см від землі. Запрограмований перекидання. Андреас Вольбек

Мій досвід роботи з підйомним заднім колесом ще свіжий з тренінгу з безпеки водіїв на Контидромі. Завданням було зробити екстрене гальмування з приблизно 60 км/год на сухому рівному асфальті з хорошими значеннями тертя. Інструктор повідомив, що на деяких транспортних засобах нашої групи спостерігалася тенденція до того, що заднє колесо могло підніматися під час гальмування (наприклад, Multistrada, а також мій V-Strom 1000 ABS). Тож я зайшов прямо, заднє колесо піднімається, і я рефлекторно відпускаю гальмо. За словами інструктора, заднє колесо було близько 30 см заввишки. Знову те саме, цього разу з 70 км/год, та сама проблема. Раніше я їздив на DL 650 ABS, який був абсолютно безпроблемним (тестувався на декількох навчальних курсах з безпеки). Ларс Шульце

Я потрапив зі своїм Monster 1200 S під час тренувань з безпеки на сухій дорозі. Випробувано гальмування ABS із приблизно 60–70 км/год із стандартними налаштуваннями. Сильно схоплений спереду, АБС регулює, тил залишається вниз, до останнього метра: лава б'є мене внизу, коротку стійку на руках, а потім нахиляє вперед під кутом. Практично в штаті. Ми залишаємо емоційний стан зовні. Повага до АБС та можливі наслідки залишились. Том Гірш

Я вивів сина з міркувань безпеки викупив Yamaha YZF-R 125 ABS. Він також використовував це на своїх уроках водіння. Під час екстреного гальмування зі швидкістю 50 км/год на рівній дорозі та злегка вологій дорозі під час випробування водійських прав це сталося. Мотоцикл сів і перекинувся. Маркус Дорн

Я їду на диверсії Yamaha XJ6 2011 року випуску. "Тенденція зупинки" не існувала відразу після нової покупки (стандартні шини Bridgestone BT21). Після переходу на Bridgestone T30 набагато більше, і тепер з Michelin Pilot Power надзвичайно. Тепер я залив інше масло для вил (10W-20) і попередньо завантажив пружини вил на обертові деталі 4,5 мм. Гальмівні колодки все ще є стандартними. Все трохи краще, принаймні АБС зараз регулює це незадовго до того, як «відпустити гальмо»! Проблема пов’язана з вибором шин при налаштуванні ABS. Але чому АБС, коли він лежить? Андреас Леру

Таке ж явище було у моїх Ducati ST4 (2003) та Ducati Multistrada (2012): Повне гальмування в діапазоні управління приблизно 100 км/год, сільська дорога, нековзаюча дорога, лише водій, багажу немає. Ближче до кінця гальмування корма раптово піднімається і швидко. Якщо миттєво не послабити тиск на гальмівний важіль, ви можете зробити сальто на Multistrada зі швидкістю 50 км/год. Мартін Ашванден

Навесні 2015 року я провів тести на гальмо зі своєю мотокліткою Yamaha MT-07. Оскільки асфальт і шини були відносно холодними, ABS контролював його до зупинки без жодної тенденції зупинки. Я зріст 1,84 м і важу 95 кг із універсалом. Влітку 2015 року заднє колесо піднімалося зі швидкістю 50 км/год під час гальмівних випробувань на прямій колії. На цьогорічному тренінгу з безпеки та ж картина: як тільки шини прогріваються, мотоцикл має тенденцію зупинятись. Мартін Вебер