Uni-DAS e
У вересні 2018 року в м. Вальтінг (Альтмюльталь) відбувся 12-й семінар Uni-DAS e.V. з питань допомоги водію та автоматизованого водіння. Як і в попередні роки, були представлені та обговорені новітні концепції та розробки у галузі систем допомоги водієві та автоматизованого водіння. Семінар запропонував форум для університетів та дослідницьких установ, а також промислових компаній, щоб мати справу з людьми для тієї ж мети, безпечного та надійного, допоміжного та автоматичного водіння. На додаток до наукових спеціалізованих лекцій, обговорення давали можливість широко обмінюватися ідеями про тенденції та бачення допоміжних та автоматизованих способів керування автомобілем у наукових дослідженнях та промисловості. Загальну тему семінару можна знайти тут.
Матеріали конференції - Завантажити у форматі PDF
Професор доктор Германн Переможець
Автомобільна техніка
Дармштадтський технологічний університет
Отто-Берндт-Штрассе 2
D-64287 Дармштадт
Реєстрація на семінар активується на цій сторінці з 6 грудня 2016 року по 31 січня 2017 року. Реєстрація є обов'язковою. На жаль, через великий попит, не всі реєстрації можуть бути розглянуті. Остаточне підтвердження реєстрації буде надіслано до 07.02.2017.
Витрати: Вартість участі у семінарі FAS становить 100 € і буде переказана Uni-DAS e.V. після надсилання підтвердження реєстрації. Крім того, виникають витрати на готелі та конференції, які оплачуються безпосередньо в Landgasthaus Moierhof на місці:
- 312 € за 2 ночі в одномісному номері з повним пансіоном (пакет конференції включений)
- 292 € за 2 ночі в двомісному номері з повним пансіоном (пакет конференції включений)
- 172 € плата за конференцію за весь семінар (тільки для гостей без ночівлі)
Професор доктор Клаус Бенглер
Кафедра ергономіки
Технічний університет Мюнхена
Больцманштрассе 15
D-85747 Гархінг
На цьому семінарі були опубліковані наступні матеріали:
Г. Багщик, Т. Менцель, К. Кернер та М. Маурер:
Генерування сценаріїв сценаріїв експлуатаційних сценаріїв на німецьких автострадах на основі знань
Для звільнення - Завантажити у форматі PDF
Т. Менцель, Г. Багщик, Л. Ізензее, А. Шомбург та М. Маурер:
Детальне опис сценарію на основі ключових слів для реалізації в моделюванні на прикладі сценаріїв німецьких автобанів
Для звільнення - Завантажити у форматі PDF
Крістіан Амерсбах та Германн Переможець:
Функціональна декомпозиція - внесок у подолання вибуху параметрів космосу у валідації високоавтоматизованого водіння
Для звільнення - Завантажити у форматі PDF
Крістіан Резенер, Фрідеріке Хеннеке, Ян Зауерб'є, Адріан Злоцький, Дірк Кемпер, Лутц Екштейн та Маркус Езер:
Метод, що базується на дорожньому русі, для оцінки впливу автоматизації дорожніх транспортних засобів на безпеку
Для звільнення - Завантажити у форматі PDF
Бернд Хубер, Крістоф Сіппль, Стефані Вебері та Рейнхард Герман:
Модель помилки для маніпулювання поведінкою водія у віртуальних середовищах для тестування функцій автоматизованого керування
Для звільнення - Завантажити у форматі PDF
Ен-Катрін Крафт, Крістіан Мааг, Олександра Нойкум і Мартін Бауман:
Взаємодія людина-машина в ручному та автоматизованому кооперативному русі на проїздах та перехрестях
Для звільнення - Завантажити у форматі PDF
Норберт Шнайдер, Маркус Шміц, Ленне Аренс, Крістіан Леффлер та Олександра Нойкум:
Підхід допуску як метод оцінки керованості вищих сил втручання у разі помилкового спрацьовування ініційованої системою маневру ухилення за допомогою приводів ESP
Для звільнення - Завантажити у форматі PDF
Бурак Каракая, Луїс Калб, Клаус Бенглер:
Кооперативний підхід до подолання ефектів автоматизації під час фази переходу умовних автоматизованих транспортних засобів
Для звільнення - Завантажити у форматі PDF
Максиміліан Швальм і Ніколя Д. Герцбергер:
Запис стану водія як передумова високоавтоматизованих функцій водіння - критична дискусія та запропоноване рішення
Для звільнення - Завантажити у форматі PDF
Джуліан Швер і Фолькер Віллер:
Відстеження цільової уваги водія за допомогою багатомодельного фільтра з кількома гіпотезами
Для звільнення - Завантажити у форматі PDF
Хіен Данг та Йоханнес Фюрнкранц:
Використання залежності від маневру для персоналізації систем допомоги водієві
Для звільнення - Завантажити у форматі PDF
Олівер Шпейдель, Фабіан Гіс та Клаус Дітмаєр:
Моделювання вільного простору, що керується автомобілем, із даними з плавленої камери для автономного водіння
Для звільнення - Завантажити у форматі PDF
Тобіас Гіршер, Ханне Хеттманн, Марко Хаймбергер та Єнс Хонер:
Розширене відстеження об’єктів із зменшенням прозорості
Для звільнення - Завантажити у форматі PDF
Енріко Шредер, Мірко Меліш, Жюльєн Вітай, Фред Хамкер:
Злиття даних камери та лідара для виявлення об’єктів за допомогою нейронних мереж
Для звільнення - Завантажити у форматі PDF
Стефан Гоерманн і Клаус Дітмаєр:
Прогнозування об’єктів інтересу за допомогою глибокого навчання
Для звільнення - Завантажити у форматі PDF
Арне-Крістоф Хільдебрандт, Джеральд Вітт, Мохіт Кумар і Свен Краус:
Диференціальне динамічне програмування в стабілізації траєкторії
Для звільнення - Завантажити у форматі PDF