Вимірювання просування лопатей хвостового ротора
Вимірювання лопатей хвостового ротора
Цю сторінку написав мій батько Йозеф Горнік.
Наступний звіт призначений для опису того, як дуже точні вимірювання лопатей хвостового ротора можна здійснити простими засобами.
Центр ваги лопаті ротора або хвостового ротора має вирішальний вплив на поведінку польоту вертольота, подібно до центру ваги літака. Наступна фігура 1 повинна пояснити вплив, який різні позиції центру ваги спричиняють на лопаті хвостового ротора. На малюнку показана лише частина лопаті ротора. Накреслена вісь - вісь обертання лопаті ротора через тримач лопаті для регулювання значення кроку. Залежно від центру ваги зміщується вісь обертання листка. Це визначає, працює аркуш стабільно чи нестабільно. Для уточнення я хотів би навести наступний приклад. Якщо ви тримаєте аркуш паперу на вітрі, тримаючи аркуш спереду обличчям до вітру, він залишається стабільним, як лопать вітру. Чим далі ви тримаєте аркуш від лиця, тим більше аркуш перевертається. Ви можете контролювати це все менше і менше на вітрі. Він стає нестабільним.
Що трапляється з вертольотом, якщо лезо нестійке? Нестабільність леза призводить до того, що лезо постійно перевертає і недорулює. Це означає, що механіки та сервоприводи повинні застосовувати вищі сили утримання. Результат - більший знос вертольота і може призвести до поломки в польоті. На наступному малюнку 2 показано лопать хвостового ротора зі свинцем 5 °! 3D-листівки люблять агресивно поводитися з лопатями ротора, але ці лопаті також пред'являють більш високі вимоги до верху. Нестабільні системи завжди важко регулювати! Крім того, потік на таких листках швидше обривається. В результаті хвостовий ротор також втрачає свою потужність.
Свинець/відставання можна легко виміряти за допомогою тонкого цвяха та відвиса. Лопать ротора і припій підвішені на цвяху. Сила тяжіння відхиляє лопать ротора відповідно до центру ваги, а схил перпендикулярний. Лопатка ротора тепер має ту ж орієнтацію, що і в польоті. Перпендикуляр показує вісь обертання лопаті для регулювання кроку (див. Малюнок вище). Тепер аванс можна виміряти транспортиром. На малюнку 3 показано дуже просте рішення на платі штифтів. Просто приклейте штифт і різьблення з вагою (схил) до лопатей хвостового ротора на дошці штифтів. Готово! Це правда, що ви не можете прочитати точну кількість градусів просування/відставання, але ви бачите тенденцію. Але те, що ви можете точно побачити, це те, чи є два листки конгруентними. На малюнку 3 видно, що задній аркуш трохи виступає (різні фокусні точки!) Це дасть невеликий дисбаланс у польоті!
Фото 2 Фото 3
На малюнку 4 показані дві різні глибини центру ваги двох лопатей хвостового ротора. При 0 ° виникає статичний дисбаланс, оскільки обидві лопаті все ще знаходяться в одній площині і не створюють жодного підйому. Але як тільки відбувається зайнятість (висота тону), виникає додатковий динамічний дисбаланс, що неминуче призводить до руйнування вертольота. Чому це так, ви можете побачити на малюнку 5. Провідний лист (7 °) має набагато більшу площу перед віссю обертання, ніж непровідний лист (0 °). Як результат, ведуче лезо має більший підйом, ніж не ведуче лезо, якщо воно більше нахилене. Результатом є те, що провідний аркуш більше не працює на доріжці.
Рис.4 Рис.5
На малюнку 6 показано нейтральний лист. Така рука є нейтральними силами за умови, що друга рука має той самий провід. Виготовити лопаті хвостового ротора зі свинцем 0 ° не так просто. Наразі ми змогли знайти лише декілька лопатей хвостового ротора GRP/CFRP, що мали відведення 0 °.
Фото 6
Для хорошого бігу, крім центру ваги, вага окремих листків також повинен бути правильним. На малюнках 7 і 8 показано два способи порівняння ваги двох листків. Не може зашкодити використання обох методів на парі. Це означає, що можна виключити, що пристрій може мати основну тенденцію.
Малюнок 7
Доцільно використовувати метод з рис. 7 на всьому хвостовому роторі. Тоді ви зможете побачити, чи має механізм (k) дисбаланс.
Малюнок 8
На малюнку 9 показано пару лопатей хвостового ротора, які мають різну довжину свинцю. Результат видно на рис. 10. Дисбаланс був настільки великим, що корпус хвостового ротора розірвався на частини.
Рис.9 Рис.10
Свинець часто дається в міліметрах. Але в якій точці на лопаті ротора проводилось вимірювання? Кут дає більш точне твердження з цього приводу!
Рис. 11 Рис. 12
До цього часу лопаті хвостового ротора завжди були темною главою. Їх використання можна було випробувати і використовувати лише з більшим чи меншим успіхом. За допомогою цього методу я хочу пролити світло на це питання. Контроль передбачає багато зусиль, які можуть обернутися сотнями євро; Дорогі сервоприводи, гіроскопи, тягові тяги тощо та погані лопаті хвостового ротора означають, що всіма зусиллями нехтують.