Вставка або
1. Вставний або витяжний пристрій для заготовок на пресі, тренажері або тому подібному обробному або настановному верстаті
з принаймні однією опорною рейкою (5, 5 '; 6, 6'), яка повинна бути розташована в напрямку вставки або виймання паралельно або поперечно напрямку проходу (4) заготовок через прес, тренажер або обробну або настановну машину,
з приймальним пристроєм (12) для прийому заготовки,
з першим приводним пристроєм (8) і другим приводним пристроєм (10), які розташовані за своєю функцією між опорною рейкою (5, 5 '; 6, 6') і приймальним пристроєм (12) і можуть додатково управлятися індивідуально або спільно для переміщення приймального пристрою ( 12) для переміщення у напрямку вставки або виймання відносно опорної шини (5, 5 '; 6, 6'),
при цьому другий приводний пристрій (10) влаштований таким чином, що коли перший приводний пристрій (8) активований, його можна переміщати разом з приймальним пристроєм (12) щодо опорної шини (5, 5 '; 6, 6'), і
де принаймні один із двох приводних пристроїв (8, 10) виконаний у вигляді лінійного двигуна.
2. Вставляючий або виймальний пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що передбачені дві опорні рейки (5, 5 '; 6, 6'), які йдуть паралельно одна одній, і кожна з першою (8) і другою приводною пристроєм ( 10) надаються.
3. Вставний або виймальний пристрій за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що другий приводний пристрій виконаний у вигляді лінійного двигуна (10).
4. Вставний або виймальний пристрій за п. 1, 2 або 3, який відрізняється тим, що перший приводний пристрій виконаний у вигляді лінійного двигуна (8).
5. Пристрій введення або виймання за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що обидва приводні пристрої виконані у вигляді лінійних двигунів (8, 10) і що вторинна частина (9) першого лінійного двигуна (8) утворює первинну частину другого лінійного двигуна (10).
6. Вставний або витяжний пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що лінійні двигуни (8, 10) можуть переміщатися як окремо, так і синхронно.
7. Вставний або витяжний пристрій за п. 3 або 5, який відрізняється тим, що приймальний пристрій (12) прикріплений до вторинної частини (11) лінійного двигуна (10), що утворює друге приводне пристрій.
8. Вставний або витяжний пристрій за п. 4, який відрізняється тим, що приймальний пристрій (12) виконаний у вигляді консольних кронштейнів з прикріпленими присосками (13) та/або безперервними всмоктувальними штангами та/або захоплюючими пристроями.
9. Вставний або виймальний пристрій за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що передбачені додаткові приводні пристрої для переміщення опорної шини або опорних рейок (5, 5 '; 6, 6') вертикально вгору і вниз і, за бажанням, горизонтально один до одного.
Винахід відноситься до вставляючого або виймального пристрою для заготовок на пресі, тренажері або подібній обробній або настановочній машині.
За допомогою вставляючих пристроїв для заготовок листи або заготовки вставляються в преси, тренажери або подібні обробні або настановні машини, наприклад у прес, в якому формується листовий метал або заготовка. Після формування аркуша або заготовки заготовку знову видаляють за допомогою знімального пристрою.
Такий пристрій вставки або виймання заготовок відомий з ЕР-А-0 394724. Розкритий у цитованому документі вставний або витяжний пристрій використовується для перенесення заготовок за допомогою транспортного елемента з точки дестакірування на першу стадію обробки преса, для чого використовується композитний кулачковий механізм, що складається з паралелограмного ланки та важелів наступних кулачків. В результаті кругового дугового переміщення важеля ланки на паралелограмі керма під час рухів зняття та осадження та обертальних рухів паралельних брусків на кругових дугах під час переміщувального руху дошки таким же чином переміщуються на кругових дугах. Для створення лінійних вертикальних та горизонтальних рухів для підйому та зберігання та для транспортування на кулачках передбачені зони корекції, так що точка повороту поворотного важеля та верхні шарнірні шарніри паралельних стрижнів зміщуються проти напрямку відхилення.
Однак недоліком описаного пристрою є те, що для досягнення бажаної послідовності рухів повинен використовуватися складний кулачковий або важільний механізм, причому складання зазначеного механізму є відносно складним.
З US-A-4 077 507 відомий конвеєрний пристрій для металевих листів, при цьому окремі металеві листи виймаються зі стопки аркушів за допомогою лінійного двигуна, який транспортує окремі листи до відомої конвеєрної системи, наприклад роликового конвеєра, після чого листи транспортуються далі через конвеєрний пристрій буде.
З US-A-4 887 446 відомий трансферний прес з декількома робочими місцями, при якому послідовно обробляється заготовка. Для транспортування заготовки передбачена транспортна система з двома опорними рейками, які тягнуться на відстані та паралельно одна одній з обох боків робочих місць по всій пресі. На парі опорних рейок транспортні рейки кріпляться рухомо за допомогою роликів, які несуть кілька захватних пальців, що виступають у бік у напрямку заготовок для прийому заготовок. Лінійний двигун використовується для переміщення транспортних рейок відносно опорних рейок у поздовжньому напрямку преса. Самі опорні рейки можна переміщати вгору і вниз у вертикальному напрямку та назустріч один одному в горизонтальному напрямку за допомогою гідравлічних лінійних приводів. Таким чином, захоплюючі пальці можна рухати в кожному з трьох взаємно перпендикулярних напрямків за допомогою окремо керованого приводного пристрою.
Виходячи з цього, метою даного винаходу є створення пристрою вставки або виймання заготовок, простого та компактного, що забезпечує високі швидкості транспортування.
Ця мета досягається вставним або виймальним пристроєм, що має ознаки за п. 1.
Таким чином, пристрій для вставки або виймання заготовок для заготовок має одну або дві паралельні опорні направляючі, на яких два приводні пристрої розташовані паралельно або, при необхідності, поперечно напрямку, в якому заготовки проходять через прес, тренажер або оброблювальну або установочну машину. Першим приводним пристроєм і другим приводним пристроєм можна керувати незалежно один від одного для переміщення приймального пристрою для прийому заготовки в напрямку вставки або вилучення відносно опорної рейки. Приводні пристрої налаштовані таким чином, що при активації першого приводного пристрою другий привідний пристрій переміщується разом з приймальним пристроєм відносно опорної шини. Принаймні один з приводних пристроїв виконаний у вигляді лінійного двигуна, вторинна частина першого лінійного двигуна утворює первинну частину другого лінійного двигуна при використанні двох лінійних двигунів.
Забезпечуючи два приводні пристрої, що діють паралельно або поперечно напрямку транспортування через прес, які можна переміщати відносно один одного, можна уникнути складного і дорогого кулачка або важельного механізму рівня техніки, а вставки та виймання пристрою можна уникнути простим способом для заготовок.
Це особливо важливо при використанні двох лінійних двигунів.
Приводні пристрої, що лежать один над одним або поруч один з одним, дозволяють дуже точно розташувати листовий метал, що вставляється, або виймається заготовка, оскільки приводними пристроями можна керувати незалежно один від одного.
Ще однією перевагою, яку отримують приводні пристрої, є відносно висока швидкість транспортування, тобто листи, які потрібно вставити, або заготовки, що знімаються, можна дуже швидко вставити або зняти.
Вигідні вдосконалення та розробки винаходу випливають із підзаявок та зразкових варіантів здійснення, показаних в принципі нижче з посиланням на креслення.
1 - вид збоку пресової установки,
Фіг.2 показує розріз першого прикладу втілення прес-системи,
Фіг.3 показує розріз другого зразкового втілення прес-системи,
Фіг.4 показує тривимірний вигляд першого зразкового втілення цього винаходу,
Фіг.5 показує тривимірний вигляд другого зразкового втілення цього винаходу,
Фіг.6 показує розріз лінійного приводу вздовж лінії VI-VI на фіг.7, а
Фіг.7 показує ще одне зразкове втілення пристрою вставки або виймання.
Посилаючись на ФІГ. 1, показана прес-система, яка має прес 1, вставляючий пристрій 2 для вставлення аркушів або заготовок (не показано) та виймальний пристрій 3 для видалення аркушів із преса 1.
Навантажувальний пристрій 2 і виймальний пристрій 3 можуть бути сконструйовані однаково, так що навантажувальний пристрій 2 також може використовуватися як виймальний пристрій 3, якщо він розташований у задньому кінці преса, тренажера або настановної машини в напрямку транспортування (див. Стрілку 4).
Прес-стіл розміщений з посиланням на номер 19, на якому можна переміщати розсувний стіл 20 для заміни та виходу інструменту з преса.
Фіг.2 і 3 ілюструють можливі пристрої вставного пристрою 2 і виймального пристрою 3 для вставки або видалення металевих деталей або заготовок 21 щодо преса 1 в секціях .
Таким чином, як показано на фіг.2, вставний пристрій 2 і виймальний пристрій 3 можуть бути розташовані паралельно напрямку транспортування або напрямку пропускної здатності 4 заготовок 21 через прес 1 (перетин вздовж лінії II-II на фіг. 1), або можуть бути передбачені що, як показано на фіг.3, вставний пристрій 2 або виймальний пристрій 3 розташовані поперечно напрямку транспортування 4 через прес, тобто заготовка або перероблена заготовка 21 вставляються або виймаються поперечно напрямку транспортування 4.
На фіг.3 показані вставний пристрій 2 і виймальний пристрій 3, які вставляють і виймають металеві листи поперечно напрямку транспортування заготовок 21 через прес 1. Посилальні номери 5 і 6 пояснюються пізніше у зв'язку з описом на фіг.4 і 5.
Слід зазначити, що у зв'язку з описаними варіантами здійснення згадується лише один прес. Звичайно, вставляючий пристрій 2 та/або витяжний пристрій 3 також можуть відповідно використовуватися на тренажерах та/або обробних або наладкових верстатах.
Фіг.4 схематично демонструє перший зразковий варіант здійснення вставного пристрою 2. Вставний пристрій 2 має дві транспортні рейки або опорні рейки 5, 6, що йдуть паралельно і на відстані одна від одної, основна частина 7 першого приводного пристрою, виконана у вигляді лінійного двигуна 8, прикріплена до опорних рейок 5, 6 і паралельно їм.
У цьому випадку перший приводний пристрій 8 може бути прикріплений до опорних шин 5, 6 або може бути розміщений збоку на них.
Самі опорні рейки 5, 6, звичайно, можна переміщати вертикально вгору-вниз і, за бажанням, горизонтально назустріч один одному відомим способом за допомогою відповідних приводних пристроїв, які тут детально не обговорюватимуться, для пристосування до розміру аркушів або плит або заготовок і вгору висота завантаження або вивантаження.
Вторинна частина першого приводного пристрою, наприклад лінійний двигун 8, є одночасно первинною частиною 9 другого приводного пристрою 10, який у цьому варіанті також виконаний як лінійний двигун. Таким чином, другий приводний пристрій 10 виконаний паралельно або діяти паралельно першому приводному пристрою, тобто лінійному двигуну 8 або пневматичному, гідравлічному або електричному сервомотору, а отже, паралельно відповідним кріпильним рейкам 5, 6 .
На вторинній частині 11 другого приводного пристрою 10 прикріплені приймальні пристрої, які виконані у вигляді консольних кронштейнів 12 у цьому зразковому варіанті здійснення.
Відповідні пристрої для прийому листового металу або заготовки або заготовки, такі як присоски 13, прикріплені до консольних кронштейнів 12. Однак відповідні пристрої для захоплення також можуть бути передбачені як приймальні пристрої.
На фіг.5 показаний ще один зразковий варіант здійснення, який по суті відповідає зразковому варіанту здійснення, описаному у зв'язку з фіг.4, але приймальні пристрої 12 виконані не як консольні кронштейни, а як суцільні поперечні елементи. Присоски 13 або інші придатні пристрої для збору металевих листів або плит або заготовок також можуть бути прикріплені до безперервних поперечок 12.
Опорні рейки 5, 6 можуть, якщо це видається придатним, розділити в їх поздовжньому напрямку, як показано опорними символами 5 ', 6' на ФІГ.4 і 5.
Якщо приймальні пристрої 12 і, отже, компоненти, які потрібно вставити або вийняти, тобто листовий метал або заготовку або сформовану заготовку, потрібно вставити або видалити, або перший лінійний двигун 8, або другий лінійний двигун 10 можна переміщати або керувати.
Якщо, наприклад, перший лінійний двигун 8 активований, другий лінійний двигун 10 також переміщується, хоча сам він не активується, оскільки первинна частина 9 другого лінійного двигуна 10 є також вторинною частиною першого лінійного двигуна 8.
Звичайно, приймальні пристрої 12 можна також відповідно переміщати, лише керуючи другим лінійним двигуном 10, тобто перший лінійний двигун 8 не переміщується, так що листи або заготовки або заготовки підбираються шляхом відповідного вибору відповідного приводного пристрою або відповідного лінійного двигуна 8, 10, можна транспортувати та зберігати.
Якщо потрібно досягти відповідного позиціонування або відповідної швидкості транспортування, можна одночасно керувати обома лінійними двигунами 8, 10. Якщо активовані обидва лінійні двигуни 8, 10, приймальні пристрої 12 переміщують обидва відносно транспортних рейок 5, 5 ', 6, 6' із прикріпленими до них первинними частинами 7 першого лінійного двигуна 8 і відносно первинної частини 9 другого лінійного двигуна 10. Таким чином, швидкість транспортування заготовки може бути значно збільшена та/або адаптована до відповідних обставин.
Управління першим лінійним двигуном 8 і другим лінійним двигуном 10 може здійснюватися таким чином, що, якщо приймальні пристрої виконані у вигляді консольних кронштейнів 12, вони або рухаються синхронно, або також незалежно один від одного, якщо це необхідно. Це можна зробити, наприклад, за допомогою відповідного електричного або електронного управління.
Звичайно, також може бути передбачено, що лише один з приводних пристроїв 8, 10 виконаний у вигляді лінійного двигуна.
Якщо, наприклад, лише другий приводний пристрій 10 виконаний у вигляді лінійного двигуна, є перевага низької власної ваги лінійного двигуна, так що приймальні пристрої 12, прикріплені до лінійного двигуна 10, можуть прискорюватися дуже швидко і, незважаючи на можливі високі прискорення, відносно низькі сили на вставці або видалення пристрою.
Однак в якості альтернативи також може бути передбачено, що лише перший приводний пристрій 8 виконаний у вигляді лінійного двигуна.
У зв'язку з фіг.4 і 5 були описані структура і режим роботи вставного пристрою. Знімальний пристрій для заготовок, звичайно, може бути сконструйований відповідно.
6 схематично показує структуру приводного пристрою, тобто у цьому зразковому варіанті здійснення структура лінійного двигуна 8 на фіг. .
Як вже зазначалося, лінійний двигун 8 має первинну частину 9, яка розташована в П-подібному профілі 14, наприклад, металевому профілі.
Напрямний пристрій 15 розміщений між первинною частиною 9 і П-подібним профілем 14 і має два кругові напрямні 16, паралельні один одному. Круглі напрямні 16 укладені напрямними підшипниками 17, втулки підшипників 18 передбачені між напрямними підшипниками 17 і круглими напрямними 16 для зменшення тертя.
Самі напрямні підшипники 17 розташовані на опорній пластині 19, на якій також прикріплена вторинна частина 11 лінійного двигуна 8.
Таким чином, за допомогою описаного розташування вторинна частина 11 лінійного двигуна 8 з усіма приєднаними до нього пристроями може лінійно переміщатися відносно первинної частини 9.
Звичайно, також можна забезпечити кілька лінійних двигунів один над іншим або поруч один з одним, вторинна частина першого лінійного двигуна утворює первинну частину другого лінійного двигуна.
Фіг.7 показує вставляючий або знімаючий пристрій лише з однією опорною рейкою 5, при цьому згідно з винаходом передбачений лише один лінійний двигун 8 для переміщення всмоктуючих пристроїв 13, які приєднані до або приймаються до приймального пристрою 12, підключеного до вторинної частини лінійного двигуна 8, у ефективному напрямку лінійного двигуна 8, що транспортується. Опорна рейка 5 може, наприклад, бути горизонтально переміщуваною вгору і вниз способом, який вже описаний і не показаний у цьому зразковому варіанті здійснення.
Звичайно, на розсуд фахівця в цій галузі є надання додаткового лінійного двигуна, розташованого паралельно першому лінійному двигуну 8 згідно винаходу, а також інших придатних пристроїв для прийому та/або транспортування аркушів, заготовок або заготовок замість присосок 13.