Заява про дослідження; EWSTПерекласти
Заява про дослідження
Ян-Бін Цзя
Моє опитування спритності роботів було зосереджено на пошуку узгодженого розуміння обчислювальних та контрольних аспектів при обробці завдань. Однією з цілей цього дослідження є динамічне відновлення геометричної інформації, такої як форма та положення, а також механічної інформації, такої як рух та сила. Іншою метою є ретельне проектування вищезазначеної інформації, щоб змусити робота виявляти свої здібності під час виконання фізичних завдань. Завдяки зусиллям, збалансованим між теоретичним дослідженням та експериментальною демонстрацією, я сподіваюся отримати глибокі знання про дії та інтелект, коли вони взаємодіють між собою. З точки зору застосування, такі знання обіцяють мати вплив не тільки на промислову автоматизацію, а й на персональних роботів у майбутньому.
Щоб робот нарешті продемонстрував навички, близькі до людського рівня, необхідно досягти тісної інтеграції значення в дію, щоб прокласти шлях до основи, в якій навички обробки об’єктів можуть бути сформульовані, проаналізовані та автоматизовані. . Щоб продемонструвати вищезазначену філософію, ми в першу чергу використовували єдине джерело інформації, яка є повсюдною у фізичному світі - контакт між двома або більше тілами. Це може бути місце розташування або сила контакту або і те, і інше. Мене особливо цікавить контакт між роботом-рукою (термін «робота-рука» стосується маніпулятора загалом, за формою чи ні, схожий на руку людини) та предметом, яким маніпулює рука.
На підтримку премії NSF за кар’єру (2002–2007 рр.) Моє дослідження досі зосереджувалось на пошуку, розпізнаванні, реконструкції, а також захопленні фігур (особливо криволінійних), які, на мою думку, є фундаментальними для отримання навичок. та інтелектуальна обробка об’єктів.
Найближчим часом (до 2007 р.) Моя основна увага буде зосереджена на поглибленні вищезазначеного розслідування зі зміщенням фокусу на 3D-криві форми. Детальніше про цей напрямок досліджень описано в кінці частин 1 і 2 нижче.
Найближчим часом моє дослідження перетвориться на гаптики, спритні маніпуляції та взаємодію з людським роботом. План цих зусиль буде дотримуватися в частині 5.