ARDUINO UNO SHIELD V3 PPP ДВИГУН
ДВИГУН ARDUINO UNO + SHIELD V3 + PàP .
камопі у неділю, 14 жовтня 2018 р. - 16:41
Я будую невеликий 3-осьовий ЧПУ.
Я ніколи не робив такого (але запрограмованого та використовуваного), тому багато базікаю.
Щоб пілотувати його, я поїхав із:
- arduino uno
- щит V3
- GRBL
- Свічка
- блок живлення ПК
Після запуску я поставив би перед невеликим DAO/CAD для генерації G-коду.
Щоб оновити свої нейрони, на додаток до вищезазначених інструментів я використовував 3 невеликих двигуна NEMA 17 (0,65 Нм з 1,8 А на менш ніж 15 євро).
Це працює з точки зору логіки, програмування, .
Цей маленький двигун навіть встигає вести мою вісь X.
З іншого боку, це не піднімає Z, але це було заплановано.
Тепер, щоб піти далі і знаючи, що я обмежений 2 А на мотор (за допомогою екрану V3), я знаходжу двигуни:
- NEMA 23: 1,32 Нм/1,5 А/5,7 Вольт
- NEMA 23: 2,35 Нм/2 А/8,6 вольт
Але:
- який тип їжі використовувати:
- ПК (регульований і стабілізований)
- нерегульований і стабілізований
- інший
- як з характеристик вищезазначених двигунів визначити характеристики джерела живлення:
- Напруга
- Сила струму
- інший
Дякую за твою допомогу
Щодо: ARDUINO UNO + SHIELD V3 + PàP ДВИГУН .
sylvestre63 в неділю 21 жовтня 2018 - 20:55
Картка екрану V3 приймає джерело живлення від 12 до 36 вольт, живлення ПК здається достатнім, знаючи, що три двигуни разом споживатимуть максимум 3x2 = 6A.
Блок живлення для ПК регулюється та достатній для вашого проекту.
Також можна придбати джерело живлення на 12 або 24 Вольт, наприклад, із цього tpe: https://www.planeteleds.fr/fr/alimentation-electrique/1657-alimentation-12v-dc-100w-8-5a.html? utm_source = shopping2018 & gclid = EAIaIQobChMI3fCciJaY3gIV1pTVCh1-XwimEAQYBSABEgK5QPD_BwE
Але, на мій погляд, це марно, і в будь-якому випадку перед інвестуванням ви можете перевірити за допомогою джерела живлення для ПК, чи три двигуни NEMA 23: 2,35 Нм/2 А/8,6 В працюють без турбот, перш ніж інвестувати в іншу дієту.
З іншого боку, я не знаю, чи підтримує карта V3 екрану простіший блок живлення: міст з 4 діодів і просто відфільтрований великим конденсатором. оскільки в цьому випадку це ще простіше і дешевше.
Re: ARDUINO UNO + SHIELD V3 + PàP ДВИГУН .
момоклічний у неділю, 21 жовтня 2018 р. - 21:36
Привіт,
Ви впевнені в цих цифрах, двигун 2,35 Нм і лише 2 ампера мене дуже дивують ?
У мене 2,2 Нм, і мені потрібно більше 3А для досягнення цього крутного моменту.
До того ж я ніколи не розумів, що означає напруга (5,7 і 8,6 вольт?), А також для чого це можна використовувати ?
Ви повинні знати, що поетапний двигун управляється струмом, напруга забезпечує його швидкість. Чим вища напруга, тим швидше вона обертається, і зазвичай ця напруга обмежується лише ізоляцією. Насправді це обмежує те, чим може керувати водій, а також інтенсивність.
Саме в стаціонарному режимі двигун вимагає найбільшої інтенсивності і вимагає максимальної сили струму. У цьому випадку необхідна напруга низька. Кожного разу, коли ми подвоюємо напругу, ми зменшуємо інтенсивність вдвічі.
Я не знаю потужність блоку живлення вашого ПК, але принаймні 350 Вт. Або в 12 вольт доступні тридцять ампер. багато, щоб спалити двигуни
Дуже рідко всі три двигуни вимагають максимальної потужності разом. Так дуже зручно в цій ніші.
Проблема з блоком живлення. ПК повинен мати лише 12 В, що суттєво обмежить швидкість обертання двигунів.
Якщо ви хочете їхати швидко, вам доведеться подати їм 36 вольт, але, як було сказано вище, все залежить від ваших драйверів.
Щодо: ARDUINO UNO + SHIELD V3 + PàP ДВИГУН .
dh42 у пн, 22 жовтня 2018 р., 02:18
Можливо, мінімальна напруга, щоб вони могли працювати ?
Щодо: ARDUINO UNO + SHIELD V3 + PàP ДВИГУН .
момоклічний у пн, 22 жовтня 2018 р. - 15:02
dh42 писав: привіт,
Можливо, мінімальна напруга, щоб вони могли працювати ?
Щодо: ARDUINO UNO + SHIELD V3 + PàP ДВИГУН .
момоклічний у пн. 22 жовтня 2018 р. - 15:24
Ну, я продовжив своє дослідження, здається, що, наприклад, для вашого двигуна 8,6 В 2 А:
P = UI² => 8,6 x 2 x 2 = 34,4 Вт, якщо ефективність 0,7: 34,4/0,7 = 50 Вт на двигун
Тоді ми не знаємо кривої потужності двигуна, вона може бути вимогливою на високих оборотах.
Мені здається розумним приймати вдвічі більше потужності, особливо з імпульсним джерелом живлення, тобто 100 Вт на двигун.
Якою напругою обмежуються ваші драйвери ?
Скільки у вас двигунів 3 або 4 ?
Оскільки очевидно, що чим вище напруга, тим менша інтенсивність вам знадобиться (P = UI) при постійній потужності.
Востаннє відредаговано momoclic в неділю, 28 жовтня 2018 року - 18:23, відредаговано 1 раз
Щодо: ARDUINO UNO + SHIELD V3 + PàP ДВИГУН .
камопі в суботу, 27 жовтня 2018 р. - 11:34
Це двигуни, знайдені на Alie.
- NEMA 23: 1,32 Нм/1,5 А/5,7 Вольт
Ось
- NEMA 23: 2,35 Нм/2 А/8,6 вольт
Ось
Я отримав їх учора, але на другий раз вони помилились і доставили мені версію 1,96 Нм/3 А/2,7 вольта, я зв’яжусь з ними для обміну
Re: ARDUINO UNO + SHIELD V3 + PàP ДВИГУН .
камопі в суботу, 27 жовтня 2018 р., 11:44
Щодо: ARDUINO UNO + SHIELD V3 + PàP ДВИГУН .
момоклічний в суботу, 27 жовтня 2018 р. - 19:48
Ось і все, нарешті, я знаю, для чого використовується напруга на крокових двигунах: просто застосуйте формулу U = RI для визначення відсутнього елемента !
Отже, у вашому випадку ми можемо визначити опір, який нас насправді не цікавить, з іншого боку, якщо ми маємо цю напругу та опір, ми можемо розрахувати максимальну інтенсивність, яку підтримує двигун.
Це також може допомогти визначитися з вибором, між двома двигунами зі схожими характеристиками необхідно вибрати той, який буде мати найменший опір і найменшу індуктивність.
Щоб вирішити вашу проблему, ви дійсно не зможете керувати цими двигунами на 3 ампера, оскільки ваші драйвери приймають лише 2А.
Будьте обережні, щоб добре регулювати інтенсивність на A4988, це непросто:
З іншого боку, джерела живлення часто складають 36 вольт, але є потенціометр, який дозволяє регулювати напругу, потрібно просто встановити мінімум.
"Висока" напруга все одно гарантуватиме вам правильний крутний момент на високій швидкості.
Щодо: ARDUINO UNO + SHIELD V3 + PàP ДВИГУН .
камопі у неділю, 28 жовтня 2018 р. - 18:05
Дякуємо за ваше посилання, яке полегшить коригування.
Невелике запитання: ви написали P = UI², ви на ² ?
Підсумовую (за допомогою P = UI):
- NEMA 23: 1,32 Нм/1,5 А/5,7 Вольт
Для цього двигуна я отримую в розрахунку:
* потужність 8,55 Вт,/0,7 = 12,5 Вт, тому я починаю з 25 Вт
* опір 3,8 Ом, який я виміряв при 3,9 Ом на кожній котушці
- NEMA 23: 2,35 Нм/2 А/8,6 вольт
Для цього двигуна я отримую в розрахунку:
* потужність 17,2 Вт,/0,7 = 25 Вт, тому я починаю з 50 Вт
* 4,3 Ом резистор
Для їжі я повинен знайти:
* Максимум 35 Вольт (ліміт драйвера), але мінімальний ?
Якщо я беру справу з другим двигуном, я повинен зробити 3 x 8,6 вольт або 25,8 вольт ?
* 3 х 50 Вт або 150 Вт міні ?
* 3 х 2 ампер або 6 ампер міні ?
Щодо: ARDUINO UNO + SHIELD V3 + PàP ДВИГУН .
момоклічний у неділю, 28 жовтня 2018 р. - 19:24
Привіт,
Вибачте, "моя вилка знемагає": P = UI або P = RI², я виправив. Дякую.
Дякую за вимірювання опору, яке, здається, підтверджує те, що я зрозумів щодо цієї, інакше непотрібної напруги.
Розмір джерела живлення є менш зрозумілим, ніж це !
Дійсно, кроковий двигун дає свій максимальний крутний момент на місці (утримуючий крутний момент), але в цьому випадку водій дбає про те, щоб не перевищити максимально дозволений струм. Для цього він знижує напругу, отже, і потужність. І навпаки, коли він повертається, напруга збільшується, це найнижча індуктивність, яка дозволить вам отримати найбільшу швидкість, зберігаючи максимальний крутний момент. Однак, чим більше збільшується швидкість, тим більше зменшується крутний момент. І там водій продовжує свою роль, регулюючи струм і напругу.
Важко сказати, яка споживана потужність постійно змінюється. До того ж усі ваші двигуни не будуть просити максимум разом.
Ваш інтуїтивний метод може бути не ідеальним, але я думаю, що мав би, я не знаю кращого, коли постачальник не забезпечує живлення.
Якщо все-таки можливо додаткова річ, необхідно, щоб діодний міст джерела живлення витримував необхідну інтенсивність, навіть якщо напруга нижче. Тож у цьому випадку ваш метод хороший.
Редагувати: Примітка - 0,8 Ом для однієї фази, у вас дві, будьте обережні, тому споживання вдвічі більше !
Востаннє відредаговано momoclic в неділю, 28 жовтня 2018 року - 21:43, відредаговано 1 раз
Щодо: ARDUINO UNO + SHIELD V3 + PàP ДВИГУН .
dh42 у неділю, 28 жовтня 2018 р. - 21:40
Якщо це може допомогти; на оригінальному BZT PF є 3 двигуни 4,2 А (KT-190) - джерело живлення 48 В 6,7 А (320 Вт). Більшу частину часу, що не створювало проблем, але, з іншого боку, на швидких спіральних отворах (отже, 3 осі, які обертаються одночасно, і з швидкою інверсією XY на маленьких отворах Ø), я мав втрати не більше певна швидкість (мені здається 600 мм/хв). Я замінив його на 15A (720W), і більше ніяких проблем зі спіральним свердлінням.
Зі свого боку, я підозрював, що розрахунок P maxi був складним для цього типу двигуна, і, вибираючи новий блок живлення, я не ризикував, і використовував найосновнішу формулу і найменшу. "Економічну", 48 V * 4,2 A =
200 Вт/двигун * 3 двигуни = 600 Вт (
12А при 48В). і оскільки іноді є 4-а вісь, і навіть якщо дуже рідко, коли 4 осі повертаються одночасно, я взяв модель вище в 15А. в контролері BZT є достатньо місця.
Щодо: ARDUINO UNO + SHIELD V3 + PàP ДВИГУН .
момоклічний у неділю, 28 жовтня 2018 р. - 21:51
Я думаю, що метод P = UI при цій знаменитій напрузі є хорошим підходом, оскільки теоретично двигун зупинений, враховується лише опір, а інтенсивність максимальна.
Якщо ми маємо опір обмотки, це також просто, ми застосовуємо P = RI², і він котиться однаково.
Проблема з розрахунком нашого друга @camopi полягає в тому, що він нарахував лише одну обмотку, тоді як кожен мотор має дві. Отже, 300 Вт при 36 вольт повинен бути хорошим варіантом.
Коли ви не знаєте опору обмоток, досить його виміряти. На моїх китайських моторах продавали опір 0,8 Ом, я вимірюю 0,86 Ом (похибка 7%, допуск оголошено 10%)
Для даної індуктивності 1,8 мГн та виміряної 2,5 мГн (похибка 28%, допуск оголошений 20%, але я менш впевнений у якості мого китайського контролера, ніж у мого омметра)
Для джерела живлення я вибрав 600 Вт, оскільки у мене є інший додаток. яка діє однаково. Тож маю запасну.
Ще одним елементом, який слід врахувати, часто є китайський імпульсний блок живлення, призначений для світлодіодів. Тому не обов'язково пристосований до використання, що здійснюється з великою кількістю варіацій навантаження. Додаткова причина прийняти хороший запас міцності.