Це L293D (2 двигуни постійного струму 6 В) - Електроніка - Виробник роботів
No1 ailgorbot
- Стать Чоловіча
- Інтереси: IOIO
Ось CarRC, керований картою IOIO-OTG через WIFI, працює.
1 місяць тому транспортний засіб рухався зі звичайною швидкістю.
І ось у мене це явище
Кожного разу мені доводиться трохи помахувати, щоб колеса правильно оберталися.
Ви уявляєте, звідки проблема? Це L293D
No2 ailgorbot
- Стать Чоловіча
- Інтереси: IOIO
Мала додаткова точність, коли я підключаю той чи інший двигун постійного струму до L293d, вони чудово працюють із запитами (прямий, зворотний).
# 3 Мікроперемикач
Форум стовп
- Стать Чоловіча
- Місцезнаходження: Аквітанія, Жиронда
- Інтереси: Будь-які
? Ви суперечите собі !
"Мені потрібно трохи помахнути, щоб колеса правильно повернулися".
"вони чудово працюють із запитами"
Згідно з відео, або проблема з передачами, або недостатня кількість соку, або ваш L293 пережив гарячий удар.
Потрібен широкоформатний 3D-друк? зв'яжіться зі мною !
No4 ailgorbot
- Стать Чоловіча
- Інтереси: IOIO
No5 Майк118
Виробник робочого персоналу
- Стать Чоловіча
- Місцезнаходження: Anglet
- Інтереси: робототехніка, підприємництво, інновації, програмування, вирішення проблем, пошук рішень, механіка, електроніка, створення, проектування
Привіт, ваша проблема, мабуть, походить від напруги, яка, мабуть, трохи низька для запуску двигунів вашого робота на старті.
Тож якщо ви міняєте акумулятор, спробуйте вибрати 2 клітини. якщо ні, ви також можете додати невеликий крок вгору за батареєю перед тим, як живити свою моторну плату, яка призначена для деяких нейронів на ebay.
Якщо мій коментар містить більше для вас залиште нам свою думку !
Подивись на блоги, до навчальні посібники, до робіт, в роботоскоп до статей, в магазин і до різні послуги доступні !
Очікуючи встановлення бібліотеки 3D-файлів, не соромтеся запитати, чи потрібен вам 3D-файл одного з продуктів у магазині. У нас це може бути !
# 6 ailgorbot
- Стать Чоловіча
- Інтереси: IOIO
# 7 ailgorbot
- Стать Чоловіча
- Інтереси: IOIO
В іншому випадку, якщо я використовую батарею вищого рівня, це зробило б такий крок вниз! Перетворювач 5В 7А
# 8 ailgorbot
- Стать Чоловіча
- Інтереси: IOIO
Ну а тим часом я додав 4 акумулятори на 2400 мАг лише для двигунів.
це працює нікель. Але «Крок вгору» актуальний і сьогодні.
# 9 Майк118
Виробник робочого персоналу
- Стать Чоловіча
- Місцезнаходження: Anglet
- Інтереси: робототехніка, підприємництво, інновації, програмування, вирішення проблем, пошук рішень, механіка, електроніка, створення, проектування
Останній згаданий крок здається мені дуже хорошим для ваших невеликих двигунів
Якщо мій коментар містить більше для вас залиште нам свою думку !
Подивись на блоги, до навчальні посібники, до робіт, в роботоскоп до статей, в магазин і до різні послуги доступні !
Очікуючи встановлення бібліотеки 3D-файлів, не соромтеся запитати, чи потрібен вам 3D-файл одного з продуктів у магазині. У нас це може бути !
No10 ailgorbot
- Стать Чоловіча
- Інтереси: IOIO
Тут із засобом для схуднення він діє.
Він навіть дуже добре працює без Посилення з 5В, що надається Lipo через IOIO-OTG. Я повинен зробити відео.
Але я все-таки додам цей крок, який я щойно купив у Selectronic, щоб мати більшу швидкість з 6В.
No11 небо99
- Стать Чоловіча
Я трохи розкопав цю тему, яка отримала рішення, але я думаю, що вона заслуговує більш детального пояснення
L293D - це контролер двигуна, призначений для роботи з вхідною напругою щонайменше 4,5 В (див. Тут докладніші пояснення щодо L293D у цьому посібнику французькою мовою або в технічному паспорті англійською мовою).
Будь то з L293D і SN755410, ми будемо мати труднощі з джерелом живлення від літій-іонної батареї, номінальна напруга якої в 3,7 В коливатиметься від 3 до 4,2 В, хоча двигуни, підключені безпосередньо до акумулятора, працюють бездоганно.
DRV8835, з іншого боку, буде чудово працювати в цьому контексті, дозволяючи при цьому контролювати більший струм і використовувати менше GPIO.
Рішення регулятора напруги - це функціональне рішення, звичайно, але не оптимальне, якщо автономія важлива. Чому? оскільки регулятор (навіть якщо він дуже ефективний відповідно до відображуваних даних) не є ідеальним, і витрачає частину енергії на перетворення, відповідно зменшуючи час автономної роботи. Наведений тут аркуш повідомляє про максимальну ефективність 94%, але майте на увазі, що це дійсно лише у певній ділянці поточної кривої компонента. Приклад хорошого перетворювача підвищеної швидкості:
Тут ми бачимо, що залежно від вхідної напруги буде отримано максимальну ефективність для дуже конкретного струму в обмеженому діапазоні. У кращому випадку ми отримуємо близько 92%, але ми можемо легко втратити 10% ефективності при 3,3 В тут і набагато більше з іншими вхідними напругами.
Ефективність є важливою, оскільки вона безпосередньо впливає на час роботи пристрою. Без кривої напруги важко сказати, яка саме втрачена тут автономність. У кращому випадку ми втрачаємо 6% ефективної автономності двигунів і, швидше за все, від 10 до 15% залежно від їх споживання.
Підсумовуючи:
- L293D не може працювати ефективно з напругою менше 4,5 В як вхідна напруга;
- регулятор крок вперед виправляє проблему, Але в обмін на зменшену автономію;
- такий компонент, як DRV8835 використовується для керування двигунами від напруги однокамерної ліпо-батареї (3,7 В).
До речі: ККД також буде змінюватися залежно від навантаження двигуна. Якщо двигун не змушує, він споживає мало, і чим більше змушує, тим більше споживає. Раптом ми можемо опинитися в діапазоні "низького споживання" двигуна, а отже, з низькою ефективністю перетворювача напруги.
Друге зауваження: можливо, непогано додати конденсатор навколо джерела живлення для керуючої електроніки, оскільки, коли двигуни раптово набирають струм, це спричиняє раптове падіння напруги. Одним із рішень було б додати цей конденсатор, а чому б не ефективний перетворювач напруги. Низьке споживання електроніки управління призводить до низьких втрат через перетворювач.
У випадку з Arduino ми можемо відмовитись від неефективного лінійного регулятора 5 В і пройти хороший регулятор типу комутації
Мій головний сайт: http://www.nagashur.com/ (формат блогу, там також є вікі)
Мій профіль на hackaday.io: https://hackaday.io/sky99 (hackerspace англійською мовою, у мене там багато проектів)
# 12 ailgorbot
- Стать Чоловіча
- Інтереси: IOIO
DRV8835, здається, добре підходить для 3,7 в lipo. Напевно, я би взяв цей компонент, якби чув про нього спочатку.
Я подумаю, якщо перероблю маленького робота.
# 13 sky99
- Стать Чоловіча
Привіт,
DRV8835, здається, добре підходить для 3,7 в lipo. Напевно, я би взяв цей компонент, якби чув про нього спочатку.
Я подумаю, якщо перероблю маленького робота.
Результат: http://www.robot-maker.com/forum/topic/9932-ailgorwebrtc-car-rc-ioio-otg-en-wifi-chatvideo-webrtc/?p=64735
Я підтверджую, це те, що я зараз використовую для своїх роботів