Це може бути найкорисніший робот у вас в будинку
Чи не здається прикрим, коли доводиться обробляти навушники? Чому б не залишити це роботові? Дослідники MIT створили робототехнічний пристрій, який може обробляти тонкі кабелі.
Дослідники розробили цього робота з надзвичайною спритністю для обробки тонких предметів, таких як мотузки та троси. Цю технологію колись можуть використовувати роботи для виконання домашніх справ, таких як складаний одяг, або для більш технічних цілей, таких як моделювання дроту.
"Людям може бути важко обробляти тонкі гнучкі предмети, а це може бути майже неможливим для роботів", - сказала Рейчел Гордон, речниця MIT. Стандартний підхід полягав у тому, щоб роботи використовували "ряд повільних та поступових деформацій", а також механічні пристрої для обробки цих об'єктів.
Як працює цей тип роботів
Дослідники MIT підійшли до проблеми під іншим кутом, створивши пристрій для захоплення двома пальцями, призначений нагадувати людські пальці.
Пальці оснащені сенсорними датчиками з високою роздільною здатністю, відомими як "GelSight", виготовлені з м'якої гуми з камерами та встановлені на гнучкому плечі. Система має два контролери: один, який модулює опір зчеплення, і той, який регулює положення захвата, щоб утримувати кабель усередині захоплювача.
Гордон сказав, що роботам важко обробляти кабелі, оскільки навантаження вимагає, щоб робот плавно ковзав, а також запобігав падінню троса з пальців робота. Робот MIT зміг надійно виконати ряд завдань, включаючи пошук кінця кабелю гарнітури та підключення його.
Однак, ще потрібно трохи попрацювати, перш ніж робот буде готовий взяти на себе всі наші USB-кабелі. Роботу було важко витягнути кабель назад, коли він дійшов до кінця пальця, що дослідники відносять до вигнутої зовнішньої поверхні датчика GelSight. Таким чином, це працює для регулювання форми датчика на пальці, для підвищення продуктивності робота.