Гальмування двигуна постійного струму - Maxicours
Щоб зупинити двигун постійного струму, потрібно натиснути кнопку зупинки, щоб вимкнути живлення. Відключивши живлення, швидкість поступово зменшується під ефектом втрати на тертя.
Двигуну потрібно трохи зупинитися.
У деяких додатках двигун повинен швидко гальмувати .
Серед методів гальмування ви вивчите:
- реостатичне гальмування;
- протигазове гальмування;
- рекуперативне гальмування.
Реостатичне гальмування складається з розмикання ланцюга якоря і підключення його до висновків резистора, щоб потужність, що зберігається в двигуні, розсіювалася в цьому резисторі. .
Коли електроенергія якоря відключається, а поле все ще подається, двигун потім стає генератором з окремим збудженням, який працює без навантаження.
Приєднуючи резистор R через якір, індукована напруга виробляє струм, що протікає в протилежному напрямку через цей резистор. Це призводить до гальмівного моменту, який тим більше, що цей струм великий.
На практиці резистор R вибирається таким, як гальмівний струм, тобто приблизно вдвічі більше номінального струму. Двигун працює в квадранті 2 або 4.
Індукована напруга поступово зменшується в міру уповільнення двигуна. Також зменшується сила струму. Як результат, гальмівний момент зменшується і припиняється, коли двигун припиняє працювати. Для швидшого гальмування гальмівний резистор R зменшений.
На наступному малюнку показано схему динамічного гальмування.
Натисканням кнопки етап S2, котушку контактора KM1 включає свої силові контакти KM1 (1-2 і 3-4), що живить двигун.
Гальмівний резистор вимкнений контактним контактом KM1 (5-6) з'єднані послідовно.
Натисканням кнопку зупинки, силові контакти KM1 розімкнуто, а O-контакт KM1 замикається. У цей момент якір подає струм в гальмівний резистор Р.. Двигун зупиняється, коли струм відміняється.
Цей тип гальмування застосовується у вузлах, які вимагають частого гальмування.
Гальмування проти струму використовується для дуже швидкої зупинки двигуна. Цей метод полягає в раптовому зворотному зміні напрямку струму в якорі.
Шляхом зміни напряму струму якоря, напруга ланцюга стає рівним сумі напруги живлення та індукованої напруги. Струм, що виробляється в зворотному напрямку, дуже великий. Щоб обмежити цей струм, ми розміщуємо гальмівний резистор Р. послідовно з якорем при зворотному напрямку струму.
Значення цього резистора розраховується таким чином, щоб обмежити гальмівний струм приблизно вдвічі більше номінального струму двигуна.
На відміну від реостатичного гальмування, крутний момент розвивається навіть у стаціонарному режимі. Як тільки двигун зупиняється, ланцюг необхідно негайно розімкнути, щоб запобігти його повторному запуску в зворотному напрямку. Для цього ми розміщуємо відцентровий вимикач, який виявляє проходження швидкості через нуль і розмикає ланцюг.
На наступному малюнку показано схему гальмування зворотного струму.
При натисканні Кнопка живлення S2, котушка контактора KM1 подається під напругу, замикаючи його силові контакти KM1 (1-2 і 3-4) для арматури і KM1 (5-6) для індуктора . Двигун запускається.
Натисканням кнопка зупинки S1, основні контакти KM1 розмикаються, а контакт KM1 (21-22) замикається, що подає котушку KM2. Силові контакти KM2 (1-2 і 3-4) для якоря і KM2 (5-6) для дроселя, що закривається, і напрямок струму в якорі зворотний. Двигун уповільнює, а потім зупиняється, щоб спробувати перезапуститись у зворотному напрямку.
Коли швидкість переходить нуль, відмикається відцентровий вимикач (13-14), який відключає живлення котушки KM2. Його силові контакти розмикаються, а двигун залишається нерухомим.
Гальмування проти струму є більш ефективним, оскільки воно повністю зупиняє двигун у той час, коли швидкість динамічного гальмування все ще становить 25% від номінального значення.
Як ми бачили для реостатичного гальмування, під час рекуперативного гальмування двигун працює як генератор; лише замість того, щоб втратити гальмівну енергію в резисторах, вона відновлюється з мережі електроживлення.
Ця форма гальмування добре підходить для електричної тяги (поїзд, візок, метро тощо), де важливі маси, що гальмуються або сповільнюються.
Робоча точка двигуна повинна бути розташована в будь-якому з чотирьох квадрантів площини крутного моменту, оскільки двигун повинен мати можливість повороту в обидві сторони (вперед і назад), з крутним моментом двигуна або гальмуванням.
Для цієї операції необхідно об'єднатися два повноцінних однофазні або трифазні мости "до хвоста" ( наступна фігура).
Збірка осей для роботи двигуна та гальмування в обох напрямках обертання:
Кожна з двох колод 1 або 2 може зіграти свою роль випрямляч або допоміжний інвертор. Випрямляч працює як допоміжний інвертор, коли енергія переходить від постійного до змінного струму. Це обов’язково повністю тиристорний міст і для кутів запалення> 90 °. Приклад:
- За допомогою мосту 1 ви можете повертати двигун в одну сторону. Регенеративне гальмування буде забезпечуватися містком 2, коли машина працює як генератор.
- Щоб повернути двигун в іншу сторону, ми будемо керувати мостом 2 і забезпечувати його гальмування мостом 1. Тому ми можемо працювати в чотирьох квадрантах.
В результаті цього дослідження вам слід особливо пам’ятати такі моменти:
- Реостатичне гальмування складається з розсіюють гальмівну енергію в резисторі. Потім двигун працює як генератор.
- Гальмівний момент тим більший, чим більший струм, а отже і менший опір.
- Зустрічне струмове гальмування складається різко змінити напрямок струму в якорі.
- Необхідно розімкнути ланцюг, як тільки двигун зупиниться, щоб запобігти його повторному запуску в іншу сторону. Ми використовуємо для цього a відцентровий вимикач.
- Регенеративне гальмування складається для повернення гальмівної енергії до мережі живлення. Для цього двигуном необхідно керувати однофазний цілісторний міст або три фази простий або подвійний (голова до хвоста) залежно від програми.
Ви вже оцінили цей курс.
Відкрийте для себе інші курси, які пропонує Maxicours !
Як ви знайшли цей курс ?
Оцініть цей курс !
Нам шкода, що цей курс вам не корисний
Не соромтеся писати нам, щоб поділитися вашими пропозиціями щодо вдосконалення.