Геометрія коляски В. Д. Класика - Форум Amicale Dnieper Oural de France
Форум ентузіастів східних машин Дніпро-Урал Jawa MZ and Company
Геометрія коляски В. Д. Класика
Геометрія коляски В. Д. Класика
Повідомлення від theMitch »Чт, 5 листопада 2015 р., 17:03
Геометрія коляски
Дефект шасі мотоцикла неможливо усунути кутами нахилу бічної коляски, оскільки з мотоциклом ми завжди виявляємо дефект поведінки в той чи інший час під час руху.
-Задня петля: вісь заднього колеса "мотоцикла" до колеса "кошика"
-Шарнір мотоцикла: вісь від заднього колеса до переднього колеса "мотоцикла"
-Петля кошика: вісь переднього колеса "мотоцикла" до колеса "кошика"
Давайте вивчимо 3 можливі випадки:
Випадок 1 (невеликий правий поворот)
Відцентрова сила (С) слабша, ніж максимальна сила зчеплення (АМ). Хват (A) дорівнює C, в цьому випадку сторона слідує за своєю траєкторією
Випадок 2 (мотивований правий поворот)
Відцентрова сила дорівнює максимальній силі зчеплення (АМ). Рукоятка (A) повністю використана, бік знаходиться на межі заносу.
Відцентрова сила (С) перевищує максимальну силу зчеплення (АМ), яка повністю використовується. Боковий ковзає під дією додаткової сили (ФС)
Будь-яка сила, що діє на тіло, не проходячи через центр ваги, чинить момент обертання на це тіло.
Приклади:
-Опора шатуна на колінчастому валу.
-Опора ноги на удар.
-Ланцюговий привід для колеса тощо ...
Значення цього моменту дорівнює інтенсивності сили, помноженої на відстань від точки її прикладання до центру обертання тіла.
M = FxДовжина
Момент виражається в daN (сила). Метр (довжина) або daN.m
Повне розуміння цього поняття дозволить отримати найкращий побічний баланс.
Вісь бокового обертання:
4 осі обертання - це 3 горизонтальні петлі, плюс вертикальна вісь, що проходить через центр ваги (концепція, розглянута вище).
Давайте вивчимо три типи можливих побічних дій, коли:
-Прискорення,
-Правий поворот,
-Лівий поворот.
Тож ми зрозуміємо:
Дія ваги Дія вантажу.
Дія відцентрової сили
Вплив крутного моменту
Дія на «бік» під час сильного прискорення
Під час максимального прискорення сила штовхання F буде дорівнює зчепленню ведучого колеса і розташована на рівні землі. Вона прямує вперед.
Сила завдяки інерції I сторони знаходить свою точку прикладання в центрі ваги. Вона звернена назад.
Якщо центр ваги знаходиться на відстані x від землі, сторона буде перебувати під впливом моменту, рівного: Fx
Момент, коли Fx прагне збільшити "бічний" крок, але він збалансований на вазі P, яка, помножена на відстань y від центру ваги до заднього шарніра, створює момент носа: Py
Якби Fx був більший за Fy, бік піднімався вгору під час раптового прискорення.
Але цей випадок малоймовірний, оскільки тяга ведучого колеса обов'язково нижча за вагу борта, а х рідко буває більшою за у.
Ведуче колесо знаходиться не в продовженні центру ваги. Сила штовхання створює горизонтальний крутний момент, рівний Fx
Цей момент врівноважується зчепленням переднього колеса. Відстань y від центру ваги до переднього колеса набагато більше відстані x.
Оскільки Fx + Fy буде набагато нижчим, ніж F, але все одно достатньо, щоб вплинути на хід зчеплення, якщо полювання на зміщення не було добре вивчене.
У повороті праворуч кермо буде мати зчеплення Fd перпендикулярно його напрямку, отже, у напрямку до заднього правого.
Отримана F сума спайок Fd + Fm + Fp, отже, буде не перпендикулярна до сторони, а трохи спрямована назад.
Щоб отримати баланс цілого (межа ковзання), відцентрова сила C матиме дію, рівну і протилежну Fa
Значення відцентрової сили, що впливає на перекидання борта (сила перекидання Fr), буде проекцією C на вісь, перпендикулярну шарніру мотоцикла
Зверніть увагу, що Fr трохи нижче, ніж C
Враховуючи, що C дорівнює вазі сторони P. Для отримання рівноваги навколо шарніра Moto, моменти повинні бути:
Cx = Cy або краще Cy> Cx
Пасажир залишає борт кошика: таким чином, він рухатиме центр ваги до колеса кошика, збільшуючи таким чином розмір y.
Сила Fr (проекція C на вісь, перпендикулярну шарнірному кошику).
Зауважимо, що тут Fr значно слабший, ніж C.
Для отримання балансу ми повинні мати:
Cx = Cy або краще Cy> Cx
Висновок:
Найкращий баланс виходить при наявності найменшої відстані "х" або максимум рівної "у". У кожному випадку ми прагнемо зменшити "х", опустивши центр ваги збірки до мінімуму. Центр ваги повинен бути приблизно на однаковій відстані від кожного шарніра, щоб отримати максимум "у" в кожному випадку.
CIR: це миттєвий центр повороту, він знаходиться на перетині рульового колеса та осі рульового управління заднього колеса. Існує лише один CIR, всі колеса, включаючи його вісь, яка не проходить через CIR, будуть заносити (або заносити)
Якщо ми справді маємо на увазі геометрію поїздів згідно з JEANTAUD, колесо кошика лише правильно розміщено ... лише по прямій.
Як при повороті вправо, так і вліво, воно не буде заносити, оскільки воно не спрямовує.
І все ж, згідно Сен Жандо, відхилення, яке колесо кошика повинно відповідати правилу протиковзання, збільшуватиметься зі значенням прецесії (P) і навпаки.
Отже, «ідеальне» значення прецесії буде дорівнювати нулю (суворо з урахуванням цього правила про ковзання). Тому бічне колесо слід вирівняти із заднім колесом. Поки переднє колесо перефокусовано всередину, це було б названо триколісним велосипедом.
Але життя несправедливе і витрачає свій час на розлючення колясок ...
Ми не будемо говорити про правильні повороти, бо про них нема що сказати. Колесо кошика вивантажується, а то й розвантажується або повністю піднімається. Бік повертається назад у двоколісний, який повертається без нахилу. Більше проблем з прецесією, якщо колесо в повітрі. Бічне колесо значно полегшено, і його майже нульове зчеплення, проект JEANTAUD більше не діє.
Висновок:
У правильних поворотах ескіз JEANTAUD не дійсний, ми маємо справу з мотоциклом. По прямій лінії немає проблем. У лівому повороті необхідно або встановити прецесію до нуля, але ризик поставити хатинку під собаку важливий, оскільки шанс на 90% вище 10 км/год.
Таким чином, накладання затискачів не втручається в вигини, оскільки отриманий затиск відповідав би лише одному радіусу повороту (хоча, пройшовши трохи в математику, може бути спосіб знайти кут затискача сволочі, який не був би далеко від хорошого згинати пакет).
Невелике збільшення падіння затиску або отвору для стійкості автомобіля.
Компоненти ходової частини повинні мати вільний простір (функціональне, еластичне кріплення тощо).
Ефекти тяги F, обов'язково породжуватимуть моменти обертання, як видно раніше.
Поворотні реакції тощо ... вимагають забезпечення отвору або затискача, щоб під час руху, коли усунуто зазор, колеса знаходились паралельно.
Ось чому, за логікою речей, у випадку з нашими сторонами легкий затиск бічного колеса виправить ігрові проблеми. Кошик кошика завжди буде спрямований назовні.
І легко зрозуміти, що його відкриття швидко спричинить поведінкові проблеми при русі з бічним колесом, яке постійно намагається рухатися вправо.
Концепція стабільності та прецесії
Саме зліва цікавим є положення колеса кошика.
Ми швидко розуміємо, що якщо ця лінія рухається вперед (тим самим збільшуючи прецесію), явище нахилу зменшується.
Беручи крайнє положення (бічне колесо на висоті керма), ми розуміємо, що ризик перекидання майже дорівнює нулю. З іншого боку, ми виявляємо нездатність повертати, знаючи, що є лише одне кермо, крім того, коли пасажир сидить в центрі ваги, він вже буде за задньою петлею, я не малюю вам картини. Ви розумієте решту.
Збільшуючи прецесію так, що три петлі утворюють рівносторонній трикутник, ми отримуємо абсолютну прецесію. CG майже на однаковій відстані від опорного трикутника, просто виберіть потрібного пасажира, щоб перемістити CG у бік бічного колеса або вкладіть у мішок цементу, і три колеса витримають однакову вагу.
Якщо прецесія недостатня, бік вкусить. Якщо він занадто великий, йому важко буде повернутися.
Висновок:
Чим менше прецесій, тим менше буксує шина з кошика і менше стійкості.
Чим більше прецесія, тим більше збільшується стійкість бічного автомобіля і тим більше буксує.
Поняття розвалу дуже важливо на колясці. Вона та, хто допоможе нам у лівих. Для наступного дослідження ми візьмемо значення нещодавно народженої сторони. Для початку необхідно розраховувати на взаємне розташування трьох коліс з одного боку. Викладені значення є фактичними значеннями. Колісна база (E): відстань між точкою контакту із землею заднього колеса та переднім колесом, відстань (P) між віссю заднього колеса та віссю колеса кошика та колією (V) що відповідає відстані між віссю передніх і задніх коліс та віссю колеса кошика
Той факт, що третє колесо закріплено, створює певні проблеми при повороті вліво. На цьому колесі буде проходити значна частина навантаження транспортного засобу. Якщо ви хочете зайнятися дрейфом, досить практично, щоб це було виправлено, я ще не стикався з великою кількістю бічних змагань з дрейфу, але його слід вивчити ...
Іншим аспектом, який слід врахувати, є те, що завдяки асиметрії коліс колесо кошика відіграє значну роль у точності рульового управління. Як видно вище, під час повороту праворуч CIR знаходиться в продовженні задньої та передньої осей коліс.
Теоретично, щоб сторона повернула ліворуч із невеликою кількістю цибулі, вісь колеса кошика повинна проходити через CIR.
Знову ж таки, оскільки колесо кошика нерухомо, його CIR знаходиться в іншому місці. Отже, щоб простежити за зміщенням, накладеним двома іншими, колесо кошика змушене мати недостатньо керовану поведінку. Що негативно впливає на бік. Завдяки своєму зчепленню колесо кошика накладає додаткові зусилля на кермо.
За допомогою тригонометрії ми знаємо, що кут затискача Ap буде дорівнює:
Tan Ap = P/(R + V)
Таким чином, кути затискання бічного колеса обчислюються як функція діаметра кривих (див. Таблицю нижче, виконайте з розмірами зазначеної сторони). Подивившись уважніше на зміну кута, ми можемо чітко побачити варіацію кута
Ми розуміємо, що кут на носі може швидко погіршити поведінку сторони, ніж прикрасити її. Нам ще потрібно більше, ніж розвал, щоб зрозуміти, чи можна, змінивши його, змінити поведінку сторони зліва.
Це кут нахилу колеса відносно вертикальної осі землі.
[img]
http://oppozit.fr/autre/vd/geometrie_ht. ecar_5.png [/ img]
Колесо кошика завжди або майже завжди має негативний розвал. Розкид коляски
Його функція така, що під час руху по прямій шині шина має лише невелику поверхню, що контактує з землею.
Таким чином, зчеплення шини та вплив зчеплення на поведінку боку по прямій практично не впливають на поведінку боку.
З іншого боку, під час поворотів наліво колесо кошика піддається навантаженню і побічно змінюється кут розвалу. Розкид коляски
Отже, зчеплення та кут на ногах повністю ефективно впливають на керування автомобілем.
Тому зона контакту з землею набагато більша.
Висновок:
Почати потрібно з регулювання затискача. Потім дайте негативний розвал колеса та проведіть тести, щоб знайти правильний компроміс між:
сидіння збоку в лівий поворот
легкість по прямій.
Концепція полювання дуже важлива на колясці. Саме від цього залежать маневреність та простота поводження з муфтою. Ця концепція визначається двома різними значеннями: Зміщення ролика легко модифікується на цих вилах шляхом зміни довжини між віссю обертання поворотного важеля та віссю переднього колеса
-Кут закидання (кут між віссю рульового управління та нормаллю до землі)
-Зміщення полювання (відстань на місцевості, між віссю рульового управління та точкою контакту з землею колеса), частіше називають полюванням.
Кут полювання
Існує три типи полювання, порівняльне вивчення трьох видів полювання:
-Позитивне полювання
-Нульове полювання
-Негативне полювання
Вісь рульового управління знаходиться за точкою контакту колеса з землею. При цьому типі полювання колесо штовхається збоку.
Попередження: Ефект негативного заклинача не повинен бути більшим за момент відкликання, оскільки пілот повинен був би запобігти повороту колеса самостійно.
Після цих трьох досліджень легко зрозуміти, що рекомендується якомога ближче наблизитися до нульового полювання, залишаючись у незначному позитивному полюванні, щоб:
-Обмежте ковзання керма,
-Зменште момент сили, що повертає кермо в напрямку кошика при розгоні та назовні при гальмуванні,
-Підвищуйте стійкість керма під час красивих прогулянок,
-Легка маневреність рульового управління під час руху.
Тепер, коли поняття ролик, кут нахилу, розвал, зчеплення та прецесія набуті, ми можемо подолати кілька упереджень водія коляски:
-Якщо бік правильно відрегульований, заслінка рульового управління не має значення або приховує несправність. (Для пілотів зі зламаними зап’ястями це розслабляє)
-Прямий край борту виникає не через проблему з виделкою або роликом, а через відсутність зчеплення і, відповідно, невідповідний розподіл ваги.
-Лівий поворот небезпечніший за правий. Початок катання з мішком цементу в кошику заспокоює, але допомагає швидше поставити хатинку на собаку в лівий поворот.
-Кожен вершник має власну коляску та правильні налаштування, оскільки це лише вічний компроміс, який ніколи не буде корисним для сусіднього вершника. Особливо, коли ми важимо 110 кг, а сусід 70
Побачивши коляску, коляска стає божевільною (не холодною), і коли у нього в руках кермо, він залишає лідерство в наборі інструментів.