Іпотерапія з робототехнікою
Іпотерапія за допомогою робототехніки, наукові знання та практичний досвід
LKH Hochzirl Неврологічне гостре подальше лікування
Кінь має здатність рухатися під час ходьби таким чином, що людина, що сидить на ній, рухається так, ніби він сам гуляв. Корінна Вагнер, PT, гіпотерапевт
(Faber et al., AJVR 2000, с. 402) Верховий рух коня: хода
Кінь не може терпіти, коли ним керує осел Павло Косорін (* 1964), чеський письменник
Леден хребет міцні, поперечно овальні тіла масивні дуги хребців міцні, сплощені остисті відростки Поперечні відростки є зачатками ребра (proc. Costales) потужні суглобові відростки (з proc. Mamillares)
Поздовжня антерія Lig. Поздовжня posterius Ligg. флава та Лігг. intertransversaria Ligg. міжспінальні та надспінальні зв’язки
М'язи стінки тулуба - еректор спинномозковий м'яз клубово-реберний м'яз довгий м'яз Мм. intertransversarii mediales et lateral Mm. levatores costarum Mm. interspinous spinalis multifidus крижово-спинномозкова система спинотрансверсальна та міжтрансверсальна система хребетна система трансверсапінальна система бічний тракт медіальний тракт
М'язи стінки тулуба - бічні, косі; спереду, прямий; задній, глибокий M. obliquus externus abdominis M. obliquus internus abdominis M. transversus abdominis M. rectus abdominis M. pyramidalis M. quadratus lumborum M. iliopsoas * бокові косі м’язи живота спереду, прямі м’язи черевної стінки ззаду, м’язи глибокої черевної стінки
Завдання м’язів черевної стінки Напруження черевної стінки та черевного преса Стабілізація та полегшення хребта Рухи тулуба та тазу Підтримка дихання (Stokes et al., Clin Biomech 2010, p. 864ff)
M. transversus abdominis (Hodges & Richardson, Neuro Sci Lett 1999, p. 92; Hodges, Manual Therapy 1999, p. 77)
гіроб - перший досвід простий переклад короткий час сидіння сидіння фізіологічно сформоване сидіння (розтягування ніг, нога в положенні розгинання) тазове випрямлення з продовженням руху хребта 3D-рух реактивно тренує стабілізацію тазу та тулуба протягом більш тривалого періоду часу (основа для моторного навчання інших постраждалих Кінцівки) також був добре прийнятий терапевтами
пілотне дослідження - lkh hochzirl
Пошук літератури, відповідні рандомізовані контрольовані дослідження, інші клінічні дослідження систематичні огляди доказів, заснованих на фактах, звітів HTA
Бази даних Кокранівська бібліотека MEDLINE Pedro GeroLit
Терміни Реабілітація коней, лікувальна фізкультура, фізіотерапія, ерготерапія, ерготерапія Іпотерапія, іпотерапія Верхова їзда, верхова їзда, терапевтична їзда, терапія конями Симулятор верхової їзди, симулятор верхової їзди
Документи, знайдені залежно від року видання
Систематична оцінка знайдених документів
Бейнотті Ф та співавт. (2010) 1 Джерело 2 Категорія офіційних доказів (дизайн дослідження) 3 Показання 4 Завдання 5 Період спостереження 16 тижнів 6 Кількість пацієнтів n = 20 Бейнотті F, Коррея N, Христофолетті Г., Борхес Г. Використання іпотерапії в тренуванні ходи при геміпаретичному інсульті. Arq Neuropsiquiatr 2010; 68 (6): 908-13. Ib: Рандомізовані клінічні дослідження IIb: Проспективні порівняльні когортні дослідження III: Ретроспективні порівняльні дослідження IV: Серії випадків та непорівняльні дослідження V: Спостереження та звіти, висновки експертів (дизайн: порівняльне дослідження в паралельній групі) Вплив іпотерапії на тренування ходи у пацієнтів після інсульту Вплив Іпотерапія для рухових порушень, рівноваги, ритму та кінематичних параметрів ходи 7 тестове втручання іпотерапія (1 раз/тиждень 20 хвилин) плюс конв. Терапія (2 рази на тиждень) 8 порівняльних втручань конв. Терапія (3 рази на тиждень) 9 Результати 10 Висновок Автори X Значне поліпшення рухових порушень та рівноваги в групі втручання; Відсутність різниці в параметрах ходи Іпотерапія у поєднанні зі звичайною фізіотерапією показує позитивний вплив на тренування ходи у хворих з інсультом і наближає структуру ходи до норми.
Мейр та ін. (2012) 1 Джерело 2 Категорія офіційних доказів (дизайн дослідження) 3 Вказівка 4 Завдання X Ib: Рандомізовані клінічні дослідження IIb: Проспективні порівняльні когортні дослідження III: Ретроспективні порівняльні дослідження IV: Серії випадків та непорівняльні дослідження V: Спостереження та звіти, висновки експертів (дизайн: порівняльне дослідження в паралельному груповому дизайні) Вплив 3-тижневого тренування за допомогою робота гіпотерапії для іпотерапії на пацієнтів з нестійким тулубом див. вище 5 Тривалість спостереження 3 тижні 6 Кількість пацієнтів n = 12 7 Тест втручання гіроб (5x/WO 20 хвилин) 8 Порівняльне втручання відсутність терапії 9 Результати 10
Демографічні дані № Ініціали Стать Розмір тіла Розмір тіла Сторінка діагнозу віку WfO ht [м/ф] вага [кг] висота [см] [роки] [тижні] 1 MR w 55 158 70 ACM інфаркт ліворуч 1 2 WW м 79 178 55 ACP інфаркт ліворуч 23 3 ME w 58 165 56 ACM інфаркт праворуч 3 4 BW m 70 180 19 жирова емболія двостороння 6 5 ES m 80 187 28 важкий ЧМТ ліворуч 25 6 FT m 80 190 30 жирова емболія двостороння 45 7 JF m 130 190 53 ACP інфаркт ліва 3 8 PS m 69 178 48 Betraparesis bds 38 9 HH w 60 165 78 ICH trunk re 10 10 EF w 66 165 25 Astrocytoma OP li 29 11 FO m 75 178 49 тяжкий ЧМТ обидва 11 12 CM m 67 188 31 важкий ЧМТ обидва 37 12 8/4 74177 45 19
Вимірювальні змінні Шкала пошкодження стовбура (TIS) 10 м тест на ходьбу (TWS-10m) 3D-аналіз: ерекція стовбура, стабільність Вимірювання ЕМГ: різниця між геміплегічною та паретичною стороною; Втома під час вимірювання
ЕМГ-аналіз - Нораксон поперековий еректор спини (LWK 3) середня трапеція (BWK 5) параспінальна шийка матки (HWK 6)
Шкала пошкодження магістралі (TIS) TIS 22 * p = 0,011 16,5 Оцінка 11 5,5 0 (N = 10) (N = 10) (N = 10) (N = 10) Базове втручання 1 Втручання 3 Фаза подальшого спостереження
Час ходьби Швидкість 10 м (TWS-10 м) 200 TWS-10 м 150 секунд 100 50 0 (N = 6) (N = 6) (N = 6) (N = 6) Базове втручання 1 втручання 3 фаза спостереження
3D-аналіз - кутова лінія C7-L5 до осі y 40 Вертикальне положення стовбура без руху 30 * p = 0,012 Кут 20 10 0 (N = 10) (N = 10) (N = 10) (N = 10) Базове втручання 1 Втручання 3 фаза спостереження
3D-аналіз - стандартне відхилення лінії C7-L5 до осі y Стабільність магістралі без руху 6 4,5 SD 3 * p = 0,005 1,5 0 (N = 10) (N = 10) (N = 10) (N = 10) Базове втручання 1 втручання 3 подальший етап
ЕМГ-аналіз - різниця між паретичним та непаретичним поперековим еректором шпилетами 16 * p = 0,033 12 uv 8 4 0 базове втручання 1 втручання 3 спостереження (N = 11) (N = 11) (N = 11) (N = 9) уражена фаза не постраждалий
ЕМГ-аналіз - втома 90 втома 67,5 ув 45 22,5 0 базове втручання 1 втручання 3 спостереження (N = 10) (N = 10) (N = 10) (N = 10) фаза ліва 1-5 ліва 15- 20 право 1-5 право 15-20
Мейр та ін. (2012) 1 Джерело 2 Категорія офіційних доказів (дизайн дослідження) 3 Вказівка 4 Рукопис цілі X Ib: Рандомізовані клінічні дослідження IIb: Проспективні порівняльні когортні дослідження III: Ретроспективні порівняльні дослідження IV: Серії випадків та непорівняльні дослідження V: Спостереження та звіти, висновки експертів (дизайн: Порівняльне дослідження в паралельному груповому дизайні) Вплив 3-тижневого тренування з роботом-гіпотерапією гіроб на пацієнтів з нестійким тулубом див. Вище 5 Період спостереження 3 тижні 6 Кількість пацієнтів n = 12 7 Тест-втручання гіроб (5x/WO 20 хвилин) 8 Порівняльне втручання без терапії 9 Результати 10 Висновок Автори сиг. Різниця в TIS BL порівняно з I3; Вдосконалення TWS-10м; сиг. Поліпшення вертикального положення та стійкості в багажнику, особливо в стані спокою; ЕМГ? хіроб позитивно впливає на стійкість тулуба у неврологічних хворих
FO - Попередня підготовка до інсульту через три тижні після тренування
AT - важка підготовка до SHT через три тижні після тренування
CM - важка попередня підготовка до SHT через три тижні після тренування
Робототехнічна концепція навчання lkh hochzirl
Рівні активності стовбура відсутні/мінімальний вибірковий контроль стовбура і блокові рухи стовбура вибіркова сегментація стовбура, виконуючи завдання/дії зі стабільним, мобільним стовбуром
Відсутність/мінімальний (вибірковий) контроль стовбура Цілі - Розвиток стійкості ядра - Випрямлення проти сили тяжіння - Стабільний контроль балансу - TIS - TCT - TYMO Первинні заходи - Лікування 1: 1 (PT/ET) - Робототерапія (гіроб з терапевтичним диваном ) Вторинні заходи - пропріоцептивні тренування - позиціонування - сенсорні тренування
гіроб з терапевтичною роллю, TYMO
блокові рухи - вибіркові цілі сегментації - поліпшення сенсорного сприйняття - поліпшення внутрішнього сприйняття - 3D-досвід руху Первинні заходи - контроль обробки 1: 1 (PT/ET) - TIS - TCT - вторинні заходи TYMO - досвід активного руху - передбачення - адаптивні, реактивні стратегії
Виконання завдань/дій зі стабільним, рухливим тулубом Цілі - Подальше вдосконалення постурального контролю - Поєднання з первинним рухом - Поліпшення моторної спритності Первинні заходи - Лікування 1: 1 (PT/ET) - Самотренування - Робототерапія (гіроб, Нірвана ) Контроль - TIS - Tinetti - TYMO Вторинні заходи - Тренування поз - Самостійне тренування - Автоматизація рухів утримання та позиціонування
Завдання/дії: стабільний, мобільний багажник гіроб
hirob - клінічна оцінка Переваги швидка зручність адаптації системи до пацієнта швидка передача швидкий початок навчання просте програмне забезпечення та зберігання даних
гіроб - переваги клінічної оцінки - порівняно з іпотерапією скорочення часу подорожі та зусиль транспортування пацієнта на великих відстанях, особливо на ранній стадії тренувань ходьби під дахом в опалювальних приміщеннях, аспект гігієнічної безпеки (гіроб не може спотикатися; зміна висоти сидіння, швидкості та діапазону руху) витрати на персонал
Показання Нестабільність тулуба (незалежно від етіології). Нейро-ортопедичні пацієнти. Педіатричні психосоматичні захворювання. Вибіркові рухи тазом. Розвиток грубої моторики. Основа для перенавчання ходінню.
гіроб - клінічна оцінка Недоліки Схема руху (ще не повністю оптимальна) Емоційна прихильність (кінь як партнер, шерсть, тепло, запах, живі істоти тощо)