JogiKopter - MikrokopterWiki
MK оптимізований за вагою.
- Відстань до центру: 32см
- Каркас: квадратна трубка Cfk, 8 мм
- Двигуни: Roxxy 2815
- Ротори: X-Ufo, Silverlit
- Акумулятор: Kokam 3s 1500mAh, 3s 900mAh
Приймач: ACT R3x із сумарним вихідним сигналом
Модель може літати оголеною і з рамою X-UFO. Розмір дуже зручний, а також ідеально підходить для внутрішнього використання. Привід генерує величезний надлишок потужності. Незважаючи на це, двигуни та контролери залишаються холодними. Здається, Roxxy 2815 та оригінальні гвинти X-Ufo є ідеальним поєднанням.
кадру
Відріжте квадратну трубку Cfk на довжину. Вставте серцевину бальзи по всій довжині і приклейте її. Це збільшує крутизну жорсткість! Зробіть вирізи, вставте відходи CFRP (наприклад, стрижні 2 мм, довжиною 20,25 мм), добре склейте UHU-Endfest300. Заклейте стикаються краї суперклеєм.
Прикріпіть веслування CFK. Набір із суперклеєм.
легкий
Кріплення двигуна
Відпиляйте полотна кронштейна, що постачається з двигунами. Кріплення за допомогою поліамідного гвинта, квадрат в зоні гвинта бальзою або круглою трубкою Cfk.
Пластикові різьбові болти з внутрішньою різьбою М3 як опора для посадки
Шелл закінчив
Використовуються реплікаційні компоненти від Holger/Ingo, які працюють відразу: 4x BL-Ctrl + 1x Flight-Ctrl
Регулювання гіроскопа
Наступний метод не є обов’язковим для людей, які хочуть бути дуже конкретними. Потенціометр (1 МОм) дозволяє точно регулювати. Встановлене значення опору вимірюється омметром, а найближче значення опору встановлюється в серії 1% Е. Розташування опору визначається, як описано в інструкції по монтажу (тут R15).
кабелювання
6-контактний високопродуктивний роз'єм ("зелений" від MPX) робить друковану плату знімною. 2 виводи паралельно для живлення, 2 висновки для шини I²C. Це має ряд переваг:
- можна використовувати на декількох кадрах
- просте обслуговування, знімний контролер BL
- відсутність жорсткої захаращеності кабелів
2 "кабельних павука", кожен з 5 окремими проводами (від старого джерела живлення ПК), 4 до BL-Ctrl, 1 до штекера (тип: MPX) служать розподільниками енергії. Точки пайки покриті термоусадочною трубкою. Це означає, що лише 1 провід веде до штифтів роз'єму. Стрічковий кабель (PC-HD) служить лінією шини. Зліва на малюнку "постачальник дроту".
Приймач та антена
Приймач кріпиться до хреста за допомогою сервоприводу. Оригінальна антена стає буксирувальною антеною, що вільно звисає знизу (корисно використовувати кабельні стяжки для зняття напруги). Прикріпіть на кінці антени вагу 1.2г. Він має відмінні властивості:
- Район Ламда
- непристойно просто
- найпростіша вкладення
- відсутність ризику руйнування при посадці над головою
- відсутність ослаблення через захист від вуглецю/алюмінію
Буксирувана антена не підходить для пілотажу. Альтернативою є стрижнева антена.
Lipo акумулятор
Для цього розміру моделі використовуються два типи - Lipo 900 (макс. Потужність) та 1500 (макс. Час польоту). В якості гнізда для акумулятора використовується винахідливе рішення: паяльний штифт і роз’єм. Він був випробуваний протягом багатьох років. Переваги:
- маленький
- світло
- найдешевше
- швидко змінні
Спочатку ви не вірите, але контактний опір дуже низький. Проста версія сягає приблизно 15А; якщо сили струму більші, можна побудувати подвійні роз'єми. Акумулятор кріпиться безпосередньо до хреста за допомогою липучок. Велике ущільнювальне кільце використовується для механічної безпеки.
Вимірювання струму та ваги
EPP-X-UFO кадр
Оригінальна рамка X-UFO вирізана приблизно до 6 мм (з хрестом 8 мм), щоб вставити хрест зверху. Окреме кріплення не потрібно, якщо хрест достатньо затиснутий. В іншому випадку потовстіть хрест скотчем. Перехід від "голого" до "одягненого" простий!:)
Робота з інструментом МК
Зверніть увагу, що значення безрозмірні! Але є винятки, наприклад, тиск повітря, який вказаний у мбар. Точне пояснення інструменту MK ще очікується.
Важливість найважливіших параметрів польоту
P-компонент нік/рулон:
якщо висока, сильна реакція моделі навіть при невеликому відхиленні палиці, велика спритність -
при низькому рівні, губчасте управління.
Компонент Nick/Roll D:
якщо високий, жорсткий, негайна модельна реакція, токсичність -
якщо низький, керувати м’якше.
Компонент P:
при високому швидкому повороті -
при низькій, млявій реакції
Компонент гіроскопа P:
якщо висока, швидке регулювання, регулюється до менш ніж тенденція до коливань -
якщо низький, непролітний!
Гіроскоп I частина:
якщо висока, жорстке регулювання (висока кутова стійкість) регулюється аж до тенденції до коливань -
при низькій, м'яка регуляція, схильність до розмаху, чутлива до вітру.
Основний компонент I контролера:
як гіроскоп I частина, висока для утримання курсу
Параметри польоту
Налаштування за замовчуванням є хорошою основою для перших тестів. Щоб оптимізувати його, потрібно пролетіти. Найкраще варіювати лише один параметр, але поступово, встановлюючи від 1 до 5, і літати з ним. Список корисний для цього, інакше ви втратите систему. У наступному прикладі P-частка Roll/Nick була змінена (збільшена). За допомогою деяких параметрів можна додатково призначити потенціометр; деякі значення потрібно змінювати вручну.
Структура подібна JogiKopter I, але закінчена електроніка: Flight-Ctrl 1.1, BL-Ctrl 1.1. Замість буксирної антени використовується штангова антена, щоб мати можливість петлі.
Ось веселий політ у блакитному лютневому небі (09.02.2008)
Кільце було збережено для поліпшення видимості на більших висотах. "Ніжки" були подовжені і розміщені ближче з боку лінзи. Кулачок «коситься» повз ногу на кілька градусів. Для того, щоб без проблем впоратися з 200 г, JogiKopter експлуатується з EPP1045, укороченим до 9 ".
Підвіска зі стандартними кульовими головками
Вид зверху
Вид знизу
Кран балансира подає серво напругу від 1 комірки, відлічуючи від землі Не плутайте їх!
Ось демонстрація для демонстрації рами кулачка.