Кінематика, що описує рухи космічних кораблів - Весняний курс
порада: Чи є у вас запитання? Для отримання детальної інформації просто натисніть "Безкоштовна інформація".
опис
Коли ви реєструєтесь на курси через Coursera, ви можете вибрати для платний план або для безкоштовний план .
- Безкоштовний план: Відсутність сертифікації та/або аудиту. Ви матимете доступ до всіх матеріалів курсу, крім оцінених.
- Платний план:Пообіцяйте отримати сертифікат - це надійний спосіб, яким можна поділитися, щоб продемонструвати свої нові навички.
Про цей курс: Рух тіл у космосі (таких як космічні кораблі, супутники та космічні станції) необхідно передбачати та контролювати з точністю, щоб забезпечити безпеку та ефективність. Кінематика - це область, яка розробляє описи та прогнози руху цих тіл у тривимірному просторі. Цей курс з кінематики охоплює чотири основні тематичні галузі: вступ до кінематики частинок, глибоке занурення у кінематику твердого тіла у двох частинах (починаючи з класичних описів руху з використанням матриці спрямованих косинусів та кутів Ейлера і закінчуючи оглядом сучасних дескрипторів як кватерніони та класичні та модифіковані параметри Родрігеса). Завершується курс поглядом на ...
Часті запитання
Жодного запитання для відвідувачів ще не задано. Якщо у вас є додаткові запитання або вам потрібна допомога, зв’яжіться зі службою підтримки.
Коли ви реєструєтесь на курси через Coursera, ви можете вибрати для платний план або для безкоштовний план .
- Безкоштовний план: Відсутність сертифікації та/або аудиту. Ви матимете доступ до всіх матеріалів курсу, крім оцінених.
- Платний план:Пообіцяйте отримати сертифікат - це надійний спосіб, яким можна поділитися, щоб продемонструвати свої нові навички.
Для кого призначений цей клас: Цей клас призначений для працюючих інженерно-технічних працівників, які хочуть додати до своїх наборів навичок, аспірантів-інженерів, які прагнуть заповнити прогалини в своїй базі знань, та заповзятливих магістрантів, які прагнуть розширити свій кругозір.
Створено: Університет Колорадо Боулдер
Викладає: Ганспетер Шауб, Альфред Т. та Бетті Е. Подивіться професор техніки
Кафедра аерокосмічних наук Поглиблене зобов’язання рівня Найкраще виконується за 4 тижні, при цьому зобов’язання складає від 3 до 6 годин роботи на тиждень. Мова англійська Як скласти Пройдіть усі оцінені завдання для проходження курсу. Оцінки користувачів 5,0 зірки Середній рейтинг користувачів 5,0 Подивіться, що сказали студенти Курсова робота
Кожен курс схожий на інтерактивний підручник, що містить попередньо записані відео, вікторини та проекти.
Допомога з боку однолітків
Зв'яжіться з тисячами інших учнів та обговорюйте ідеї, обговорюйте матеріали курсу та отримуйте допомогу в засвоєнні концепцій.
Сертифікати
Отримайте офіційне визнання за свою роботу та поділіться своїм успіхом з друзями, колегами та роботодавцями.
Університет Колорадо Боулдер CU-Боулдер - це динамічне співтовариство науковців та учнів, що навчаються в одному з найбільш вражаючих кампусів коледжів у країні. Як один із 34 американських державні установи в престижній Асоціації американських університетів (AAU), ми маємо горді традиції академічної досконалості, в якій працюють п’ять Нобелівських лауреатів і більше 50 членів престижних академічних академій.
Вступ до кінематики
Цей модуль охоплює кінематику частинок. Особливий акцент робиться на незалежному від кадру векторному позначенні. Швидкість положення та прискорення частинок визначаються за допомогою обертових кадрів, що використовують теорему про транспорт.
13 відео розширюються
- Відео: Професор Вступ
- Відео: Вступ до курсу кінематики
- Відео: Модуль перший: Вступ до кінематики частинок
- Відео: 1: Кінематика частинок
- Відео: Необов’язковий огляд: вектори, кутові швидкості, координатні рамки
- Відео: 2: Вектор кутової швидкості
- Відео: 3: Векторна диференціація
- Відео: 3.1: Приклади диференціації векторів
- Відео: 3.2: Приклад плоскої кінематики частинок з теоремою про транспорт
- Відео: 3.3: Приклад кінематики 3D-частинок з теоремою про транспорт
- Відео: Необов’язковий огляд: кутові швидкості, координатні рамки та векторна диференціація
- Відео: Необов’язковий огляд: похідна кутової швидкості
- Відео: Необов’язковий огляд: Часові похідні векторів, Матричні подання вектора
Класифікація: Перевірка концепції 2 - Кутові швидкості
Класифікація: Перевірка концепції 3 - Диференціація вектора та теорема про транспорт
Кінематика твердого тіла I
Цей модуль надає огляд описів орієнтації твердих тіл. Заголовок 3D описується тут за допомогою матриці косинусів напрямку (DCM) або наборів кутів Ейлера. Для кожного набору обговорюються основні додавання та віднімання відношення, а також диференціальне кінематичне рівняння, яке пов'язує швидкості координат із вектором кутової швидкості тіла.
18 відео, 1 читання розширити
Кінематика твердого тіла II
Цей модуль охоплює сучасні набори координат позиції, включаючи параметри Ейлера (кватерніони), основні параметри обертання, параметри класичного Родрігеса, модифіковані параметри Родрігеса, а також параметри стереографічної орієнтації. Для кожного набору розробляються концепції додавання та віднімання відношення, а також відображення в інші набори координат.
29 відео розширюються
Визначення статичного ставлення
Цей модуль висвітлює, як здійснити миттєвий набір спостережень (направлення сонця, напрямок магнітного поля, напрямок зірки тощо) та обчислити відповідну міру відношення 3D. Охоплені методи визначення ставлення включають метод TRIAD, q-метод Девенпорта, QUEST, а також OLAE. Переваги та проблеми обчислень розглядаються для кожного алгоритму.
13 відео розширюються
- Відео: Модуль четвертий: Введення визначення статичного ставлення
- Відео: 1: Постановка проблеми визначення відношення
- Відео: 2: Визначення методу TRIAD
- Відео: 2.1: Чисельний приклад методу TRIAD
- Відео: 3: Визначення проблеми Вахби
- Відео: 4: q-метод Девенпорта
- Відео: 4.1: Приклад q-методу Девенпорта
- Відео: 5: КВЕСТ
- Відео: 5.1: Приклад КВЕСТУ
- Відео: 6: Оптимальний лінійний оцінювач відношення
- Відео: 6.1: Приклад OLAE
- Відео: Необов’язковий огляд: Визначення ставлення
- Відео: Необов’язковий огляд: Алгоритми оцінки ставлення
Класифікація: Перевірка концепції 2 - Метод TRIAD
Класифікація: Перевірка концепцій 3, 4 - q-метод Девенпорта
Класифікація: Перевірка концепції 5 - метод QUEST
Класифікація: Перевірка концепції 6 - метод OLAE
Класифікація: Кінематичне остаточне завдання