Початки російського експансіонізму, від Романових до Петра Першого; З усього світу
На щастя для Росії, на початку династії Романових її великі вороги Польща та Швеція вели тривалу війну. Це дозволило Росії укласти мир зі Швецією в 1617 році і підписати перемир'я з Польщею в 1619 році.
Після невдалої спроби повернути Смоленськ у 1632 р. (Смоленська війна) Росія уклала мир з Польщею в 1634 р. Польський король Владислав IV відмовився від усіх претензій на російський престол в рамках мирного договору.
Перші Романови виявилися слабкими монархами. За царя Михайла державними справами керував його батько Філарет, який став патріархом Російської православної церкви в 1619 р. Пізніше син Михайла Олексія (1645-1676) заручився допомогою боярина Бориса Морозова. очолити країну.
Морозов зловживав своїм становищем, щоб розбагатіти, експлуатуючи бідних, був звільнений царем у 1648 р. На початку повстання солі в Москві. 
Самодержавство пережило "смутні часи" (Смутне Время) та слабкі та корумповані країни. Державні чиновники продовжували виконувати свій обов'язок, незалежно від законності монарха чи фракції бояр, які контролювали престол.
У XVII столітті бюрократія різко розвинулася. Кількість урядових відомств ("приказів") зросла з 22 у 1613 р. До 80 до середини того ж століття. Хоча ці відомства часто мали юрисдикції, що перекривались або суперечили одна одній, центральне керівництво через місцевих губернаторів могло керувати та контролювати всі соціальні групи, торгівлю, мануфактури і навіть православну церкву.
Всеохоплюючий кодекс законів, введений у 1649 р., Ілюстрував пропорції державного контролю над усім російським суспільством. З цього моменту бояри стали новою елітою, двір'янством, безумовними слугами держави.
Держава вимагала послуг як старої, так і нової знаті, насамперед у військовій галузі, через постійний воєнний стан на південному та західному кордонах. Натомість дворяни отримували маєтки та кріпацькі села.
Протягом століть держава поступово обмежувала право селян переходити від одного господаря до іншого. Кодекс 1649 р. Офіційно пов’язував селян із маєтком, в якому вони жили.
Держава законодавчо закріпила кріпосне право, селяни намагалися залишити свої маєтки, ставши втікачами. Поміщики мали повну владу над своїми селянами, маючи можливість їх купувати, продавати, обмінювати або заставляти.
Усі члени суспільства повинні були платити податки і могли бути зараховані до армії. Прив’язуючи більшість росіян до дому, кодекс закону 1649 року обмежував свободу пересування та підпорядковував громадян державним інтересам.
Цей кодекс законів призвів до нестерпних обмежень зобов'язань, податків і зборів громадян, що викликало невдоволення та соціальні заворушення, що кипіли з часів "Смутних часів".
У шостому та сьомому десятиліттях XVII століття кількість селян, що тікали з маєтків, зросла до тривожних рівнів. Головною зоною біженців для біженців була козацька земля на Дону.
У Поволжі в 1670 і 1671 рр. Козак Степан Разін очолив повстання великих 
Росія продовжувала захоплювати нові території в 17 столітті. На південному заході вона завоювала Східну Україну, яка до того часу була частиною польсько-литовської держави.
Українських козаків організовували у військових селах на польсько-татаро-російському кордоні. Хоча служили найманцями у польській армії, козаки Війська Запорозького залишались незалежними та кілька разів повставали проти поляків.
У 1648 р. Українські селяни приєдналися до козаків під час повстання під проводом Богдана Хмельницького, породженого релігійним та національним гнобленням, постраждалим під владою Польщі. Спочатку українці об’єдналися з татарами, які допомогли їм розхитати польське ярмо.
Коли їх покинули татари, які змінили союзи, щоб приєднатися до поляків, українці мусили знайти рішення, щоб зберегти свої позиції, завойовані в ході бою. Їхній керівник Богдан Хмельницький запропонував у 1654 р. Поставити Україну під захист московського царя. Олексій І. Олексій прийняв його пропозицію, ратифіковану Переяславським договором, яка призвела до тривалої війни між Польщею та Росією.
За Андрусовим договором 1667 р. Україна була розділена вздовж Дніпра, возз'єднавши західну частину з Польщею (західна Україна), залишивши східний сектор (східну Україну) під суверенітетом царя як автономну територію - Хатманат Козаки.
На сході Росія завоювала Західний Сибір у 16 столітті. На цій основі купці, 
У 1648 р. Козак Семен Дейнєв відкрив перехід між Азією та Америкою. До середини 17 століття Росія дійшла до берегів Амуру, на кордоні Китайської імперії. Після періоду конфлікту з династією Маньчжурії Росія уклала мир з Китаєм у 1689 році.
За Нерцинським договором Росія поступилася регіону долини Амуру, але отримала доступ до регіону на схід від Байкалу та торгового шляху до Пекіна. Мир з Китаєм зміцнив зв'язок з узбережжям Тихого океану, який був відкритий в середині століття.
Експансія на південний захід, особливо включення Сходу України, мала несподівані наслідки. Більшість українців були православними, але їх тривалі контакти з католицизмом та польською контрреформацією внесли в країну нові течії думок. Через Київську академію Росія зазнала впливу польського та центральноєвропейського католицького світу та православного світу в Південно-Східній Європі. Хоча контакт з українцями стимулював російську творчість у багатьох сферах, він підривав традиційну російську культуру та релігійні практики.
Російська православна церква виявила, що ізоляція від Константинополя призвела до значних відмінностей у богослужбових книгах та релігійних обрядах. Патріарх Московський Нікон твердо вирішив перекласти російські святі тексти на грецькі оригінали. Але Нікону довелося зіткнутися з опозицією багатьох росіян, які бачили в цих виправленнях небажану іноземну суміш або навіть твір диявола.
Коли реформи Никона були примусово запроваджені, у Церкві стався перший розкол 
Лідера релігійної опозиції архієпископа Аввакума спалили на вогнищі. Схизма стала постійною, багато купців та селян приєдналися до "старообрядних".
Царський суд також відчув вплив України та Західної Європи. Київ був головним каналом для передачі нових ідей через академію, засновану в 1631 році митрополитом Петру Мовілою. Серед результатів цього вливання ідей був стиль бароко в російській архітектурі, літературі та школі живопису.
Інші прямі канали були відкриті через торгові відносини із Заходом та іноземними мандрівниками, які відвідували Росію. Царський суд зацікавився західними технологіями, особливо коли мова йшла про військові застосування. До кінця XVII століття український, польський та західний вплив підірвали традиційну московську культурну систему і, принаймні на рівні еліт, відкрили шлях до справді радикальних перетворень.