RC буксирує Геракла на верфі! Сторінка 2 - Будівельні звіти - Форум побудови моделей Wettringer
RC: Буксир Геракла на верфі!
Шановний відвідувач, ласкаво просимо до: Модельного форуму Wettringer. Якщо ви вперше відвідуєте цю сторінку, прочитайте довідку. Там робота цієї сторінки пояснюється більш докладно. Вам також слід зареєструватися, щоб мати можливість користуватися всіма функціями цього сайту. Використовуйте реєстраційну форму, щоб зареєструватися або дізнатись більше про процес реєстрації. Якщо ви вже зареєструвались раніше, ви можете зареєструватися тут.
Капітан Бохума
Середа, 29 лютого 2012 р., 16:48
Привіт,
тепер я знову розширив невеликий "сервопривід".
Я поклав більшу головку на сервопривід і вирізав більший аналог з 2-міліметрової PS.
Потім я прикріпив до голови шматок випрямленого сталевого дроту.
Зараз я намалював п’ять контактів з колегою.
Потім я припаяв свої п’ять контрольних ліній закріпленими світлодіодними ніжками і вставив їх у головку вимикача.
Потім я припаяв провід для заземлення (мінус полюс) до сталевого дроту сервоприводу.
Тут ви можете побачити сторінки контактних пунктів:
А ось сторінки з’єднання:
Тоді все було б згвинчено і закріплено скотчем.
Ну, це не працює на 100% .
іноді виникає трохи звичного вільного контакту при повороті сервоприводу.
Але я вже контролюю свої п’ять найважливіших ефектів:
1. Габаритні ліхтарі з внутрішнім освітленням
2. Буксирувальні сигнали
3. Фари
4. Світловий сигнал "Маневри вимкнено" (червоно-біло-червоний)
5. Робота з камерою
Наразі цього досить.
Тоді мені потрібна електронна схема для чогось іншого.
Виготовлення моделей - це мистецтво - а іноді і спорт - і ніколи не повинно розглядатися як робота!
джо-ткацький верстат
Місце проживання: гастарбайтери в баварському королівстві
Середа, 29 лютого 2012 р., 17:10
це зухвала конструкція. Хм-мм - відповідатиме він стандартам безпеки на японських або українських атомних електростанціях.
Передбачається, що будуть люди, які відповідали б тим самим вимогам за допомогою крихітного мікроконтролера. Менше 1,5 грам, 100% безпечний в експлуатації і одна десята розмір сервоприводу.
Трохи тонко, я відразу відчуваю себе змушеним швидко реалізувати такий 5-канальний комутаційний модуль наступного разу, щоб дати Геркулесу трохи гордості та самооцінки.
капітан
Середа, 29 лютого 2012 р., 17:37
Цитата
подарувати Геркулесу трохи гордості та самооцінки.
це було добре
На жаль, я не маю про це уявлення, щоб внести щось значуще, але якщо ви це прочитаєте, це не виглядає добре для будівництва Френка
чому насправді?
хіба це не безпечно? спалює, що через?
Капітан Бохума
Середа, 29 лютого 2012 р., 18:18
Цитата з "jo-loom"
Чому, звичайно!
Тільки не моя.
А саме вже має перших відсіву.
До трьох контактів не так вже й погано, але з п’ятьма стає хитким.
Цитата з "jo-loom"
Тонкий? Що ще мені робити?.
Цитата з "jo-loom"
5 каналів? Це нічого під 8 каналами!
Моделювання - це мистецтво - а іноді і спорт - і ніколи не повинно розглядатися як робота!
Факси
Четвер, 1 березня 2012 р., 8:43 ранку
З більшою кількістю каналів вам потрібна більша мікросхема (більше контактів та нового програмного забезпечення) або ви просто подаруєте другий канал управління на пульті дистанційного керування і можете переключити 8 функцій.
Капітан Бохума
Четвер, 1 березня 2012 р., 10:08 ранку
Привіт Акселю,
щось подібне, але більше з 8 каналів.
Це те, що вам тут було б потрібно.
Однак я хотів би спробувати, чи можна просто спаяти кілька кнопок і резисторів разом,
для того, щоб зайняти аналоговий канал (тобто для обміну потенціометром).
Якби вам потрібно було зібрати невелику друковану плату з потенціометрами для координації,
тоді ви можете приєднати "поле кнопки" практично до будь-якої системи.
Це значно спростило б роботу "комутаційної частини", вбудованої в приймач.
Тож ви могли б легко реалізувати ще кілька каналів.
lg,
Френк
P.S. Але програмування Atmel, мабуть, застрягло б у Йоганнеса.
Моделювання - це мистецтво - а іноді і спорт - і ніколи не повинно розглядатися як робота!
Факси
Четвер, 1 березня 2012 р., 10:25 ранку
Проблема резисторів полягає в однозначному декодуванні. У вас є опір, який перетворюється на імпульс. Значення, призначені комутаторам, завжди мали б подвоїтись, щоб зробити його унікальним. Просто шляхом 4 перемикання інформації з фіктивними значеннями:
S1 - 100 Ом
S2 - 200 Ом
S3 - 400 Ом
S4 - 800 Ом
Це призводить до діапазону значень від 0 до 1500 Ом, що переводиться у "вікно" 10 мс. Тож я повинен мати можливість декодувати 2/3 мс чисто. І кожен додатковий вимикач подвоює вимоги. Залишається "лише" програмне рішення, де кодування на стороні передавача здійснюється за допомогою мікроконтролера, із синхронним шаблоном та безпечними даними. Nen паралельно - послідовне перетворення, а потім зупиніть 0 зупинку "назад" і переведіть 1 з "вперед".
Капітан Бохума
Четвер, 1 березня 2012 р., 10:43 ранку
Привіт Акселю,
Я просто хочу замінити один з потенціометрів!
А в моїй "тестовій системі" це потенціометр 4,3 кОм - лінійно!
Діапазон, який "проходить" джойстик, становить від 1,7 кОм до 2,7 кОм.
Середнє положення - 2,2 кОм.
В інших системах, схоже, були встановлені потенціометри подібного розміру (наприклад, 4,7 кОм, 5 кОм).
Тож там все лінійно.
Так це легко зробити.
-----Опір --- кнопка --- опір --- кнопка --- опір --- кнопка------
___________________! _____________________! _____________________! _______
Я повинен спробувати, чи працює це.
Тоді на стороні передавача буде можлива дуже проста структура.
(Перш за все, його можна використовувати де завгодно)
Моделювання - це мистецтво - а іноді і спорт - і ніколи не повинно розглядатися як робота!
Факси
Четвер, 1 березня 2012 р., 13:00.
Але ви також повинні з'ясувати, на який перемикач ви натиснули, звідси і "зважування". Якщо всі значення однакові, ви знаєте лише, що, наприклад, 2 перемикача закриті, але не те, чи це 1 + 3 або 2 + 4.
Якщо тільки позиція не зайнята завжди. Або ви хочете перемістити сервопривід у фіксоване положення. Тоді ви також можете комбінувати і вам потрібно менше перемикачів.
джо-ткацький верстат
Місце проживання: гастарбайтери в баварському королівстві
Четвер, 1 березня 2012 р., 13:12
ідея, яку ви переслідуєте, є відомою проблемою. Як поділити цифровий діапазон значень на рівні інтервали, наскільки це можливо?
Таким чином, класична тема A/D або D/A перетворювача.
Існують так звані резисторні мережі R2R для перетворення цифрового значення в аналогове значення. З мого досвіду, протилежний шлях безнадійний.
Наприклад, я використовую типові 10-бітні аналогові входи на мікроконтролерах для декодування 4 кнопок. Це все ще працює відносно добре з керованими, дискретними зусиллями компонентів.
Якщо ви хочете перейти на 8 або навіть 16 входів, це стає ненадійним за короткий час.
Як вже зазначав Faxe: 5-вольтний аналоговий вхід, поділений на 8 інтервалів, дає 625 мВ. Кожен інтервал відповідає 12,5% від загального діапазону. Тому вам довелося б використовувати зовнішню дискретну проводку, щоб гарантувати, що ви завжди надійно потрапляєте в середину кожного інтервалу у всіх теплових та електромагнітних робочих станах. Завдяки цьому ви в найкоротші терміни отримаєте високоточні металеві плівкові резистори з абсурдними значеннями.
Що ще гірше, неможливо легко реалізувати такий ланцюг резисторів. Для живлення вам знадобиться постійне джерело струму - тоді падіння напруги буде лінійним до значень опору.
Тому моя рекомендація:
Забудьте про підхід повністю - він закінчується суто. Натомість давайте подумаємо про цілком нормальні 4-канальні/8-канальні комутаційні модулі. Квазі продукт відходів з незліченних схем, які я вже розробив у цьому напрямку.
До речі, для мого Krabbe Tön я колись зробив дуже подібний комутаційний модуль - на той час він все ще був запрограмований на BASCOM (основний діалект). Це 7-канальний мультиперемикач. Але це було частиною суміші зі звуком, сервогейдерами, протитуманним ріжком тощо. Я думаю, розділити цю функціональність на дуже простий компонент дуже просто.
Якщо вам подобається, ви можете створити просту специфікацію того, що саме вам потрібно. Іншими словами: кількість входів/виходів з рівнями та поточним навантаженням, а також бажана робота.